ICS 25.040.20 CCS J 50 中华人民共和国国家标准 GB/T 41970—2022 智能工厂数控机床互联接口规范 Interconnection interface specification of numerical control machine tools in smart factory 2022-10-12实施 2022-10-12发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 41970—2022 目 次 前言 V 引言 Vill 1 范围 规范性引用文件 3术语和定义 缩略语 4 5总体要求 5.1数控机床互联接口体系架构 5.1.1 组成 5.1.2 应用系统层 5.1.3NC-Link接口层 5.1.4 数控机床层 5.1.5 连接关系 5.2适配器、代理器和数据传输接口功能要求 5.2.1 适配器要求 5.2.2 代理器要求 5.2.3数据传输接口功能要求 5.3 数控机床要求 5.4 接口使用的通用技术要求 5.5接口的信息交互要求 5.5.1 概述 5.5.2 上行信息交互 5.5.3 下行信息交互 5.5.4 信息交互的一般要求 5.5.5 适配器与代理器的交互要求 5.5.6 适配器与数控机床交互要求 5.5.7 应用系统与代理器的交互要求 6数控机床模型定义 6.1 模型组成 6.2 对象定义 6.2.1 数据类型 6.2.2 根对象 6.2.3 设备对象 1 GB/T 41970—2022 6.2.4 组件对象 11 6.2.5 数据对象 12 6.2.6采样通道对象 13 6.2.7 内构方法对象 14 数据项定义 15 7.1 概述 15 7.2 设备对象的数据项 15 7.3 组件对象的数据项 15 7.4 数据对象的数据项· 16 8数据传输接口定义 23 8.1 数据传输接口概述 23 8.1.1 通信方式 23 8.1.2 数据传输接口明细表 24 8.1.3 消息标识符 28 8.1.4 终端标识符 28 8.1.5 数据类型的访问 28 8.1.6 数据传输单元 28 8.1.7状态码及错误码定义 29 8.2数据传输接口定义 32 8.2.1 注册请求数据传输接口 32 8.2.2注册响应数据传输接口 33 8.2.3 终端探测请求数据传输 34 8.2.4 终端探测响应数据传输接 36 8.2.5 版本号校对请求数据传输接口 38 8.2.6 版本号校义 39 8.2.7 模型侦测请求 40 8.2.8 模型侦测响应数据传输接口 41 8.2.9 模型设置请 42 8.2.10 模型设置响应数据传输接！ 42 8.2.11 数据查询请求数据传输接口 43 8.2.12 传输接口 49 8.2.13 数据设置请求数据传输接口 55 8.2.14 数据设置响应数据传输接口 60 8.2.15 数据采样数据传输接口 63 8.2.16 状态通知数据传输接口 64 8.2.17 动态采样注册请求数据传输接口 65 8.2.18 动态采样注册响应数据传输接口 67 GB/T41970—2022 8.2.19 动态采样注销请求数据传输接口 68 8.2.20 动态采样注销响应数据传输接口 69 8.2.21动态数据采样数据传输接口 70 8.2.22 71 内构方法调用数据传输接口 8.2.23 内构方法进度数据传输接口 72 8.2.24 内构方法结果数据传输接口 73 8.2.25 内构方法控制请求数据传输接口 75 8.2.26 内构方法控制响应数据传输接口 76 8.2.27 事件注册请求数据传输接口 77 8.2.28 80 8.2.29 事件注销请求数据传输接口 81 8.2.30事件注销响应数据传输接口 82 83 8.2.31 8.3网络连接错误场景 85 8.3.1 概述 85 8.3.2 连接错误情景 85 8.3.3 连接错误情景 86 8.3.4 连接错误情景 87 8.3.5 连接错误情景四 89 8.3.6 连接错误情景五 91 9测试与评价 93 9.1 测试要求 9.1.1 测试目的 93 9.1.2测试系统组成 93 9.1.3 测试对象的连接 9.2测试内容 94 9.2.1 连接测试 9.2.2 测试用例 9.2.3 模型侦测与模型设置测试 94 9.2.4 数据查询与数据设置测试 95 9.2.5 数据采样测试 9.2.6 事件功能测试 96 9.2.7 动态采样功能测试 96 9.2.8 状态通知测试 9.2.9 内构方法功能测试 96 9.3测试结果评价 97 9.3.1 连接测试 97 II GB/T 41970—2022 9.3.2 模型文件规范性检查 97 9.3.3适配器和代理器功能测试 97 9.4测试记录 98 附录 A （资料性） 数控机床模型样式文件示例 附录 B （资料性） 数控机床模型描述示例 138 附录 C （资料性）测试记录表 148 图1 NC-Link接口体系架构 图 2 数控机床模型对象构成及各对象间关系 图3 数据传输接口“请求/响应”通信方式 23 图4 数据传输接口“订阅/发布”通信方式 24 图5 适配器终端探测流程 35 图6 单值类型数据项查询请求参数形式化定义 45 图7 字典类型数据项查询请求参数形式化定义 46 图8 列表类型数据项查询请求参数形式化定义 47 图 9 单值类型数据项查询响应参数形式化定义 50 图10 字典类型数据项查询响应参数形式化定义 51 图 11 列表类型数据项查询响应参数形式化定义 52 图12 单值类型数据项设置请求参数形式化定义 56 图 13 字典类型数据项设置请求参数形式化定义 图 14 列表类型数据项设置请求参数形式化定义 58 图 15 数据项设置响应参数形式化定义 61 图 16 过滤器参数形式化定 79 图17 事件体数据参数形式化定义 84 图18 连接错误情景 85 图 19 连接错误情景 86 图 20 连接错误情景 88 图21 连接错误情景四 90 图 22 连接错误情景五 92 图23 测试系统和测试对象连接方式 93 图 B.1 数控机床逻辑模型 139 表1 根对象属性列表 表 2 设备对象属性列表 10 表3 组件对象属性列表 11 表4 数据对象属性列表 12 表5 采样通道对象属性列表 13 IV