(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211050655.0 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 南通夏克塑料包 装有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区余 东镇 新宇村十一组 (72)发明人 许辉　王珊　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/40(2006.01) (54)发明名称 一种多色块包 装覆膜缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及一种多色块包装覆膜缺陷检测 方法， 获取多色块包装盒覆膜前后的光学色差图 像， 根据光学色差图像中每个光线区域中两两色 块之间的标准色差比， 对其他光线区域中对应色 块的色差值进行修正， 计算标准 色差比的描述精 度， 得到精确的标准色差比对各光线区域的色块 中的像素点进行修正得到纯色图片， 获取纯色图 片中光线区域的光线表达式， 计算出像素点的色 差值的偏离量， 构建每个光线区域的偏差直方 图， 得到每个光线区域的偏差分割阈值， 得到可 能缺陷区域， 根据可能缺陷区域内每个像素点的 像素方差均值和八邻域像素偏差均值得到该区 域为缺陷区域的概率， 利用概率进行判断确定缺 陷区域， 检测方法智能、 精准。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115147410 A 2022.10.04 CN 115147410 A 1.一种多色块包 装覆膜缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取多色块包装盒的覆膜前后的图像， 转换到HSV空间， 进行差分处理， 得到各通道的 色差图像； 以光源位置为各通道的色差 图像中心， 以各通道的色差 图像中心像素点为圆心， 作多 个等距同心圆， 将相邻同心圆边界之间的区域和最内同心圆边界内的区域作为 光线区域； 将覆膜前的多色块包装盒图像通过超像素分割划分为多个色块， 得到各通道的色差图 像中对应的色块， 利用每个光线区域中各色块之间的标准色差比获得其它光线区域中含有 该光线区域内的色块之间的色差修 正值； 根据每个光线区域中各色块之间的标准色差值及该光线区域中各色块之间在其它光 线区域的色差修 正值获得每 个光线区域中色块之间的标准色差比的修 正偏差值； 利用每个光线区域中色块之间的标准色差比的修正偏差值及色块之间的标准色差比 计算色块之 间在所有光线区域的精确标准色差比， 利用色块之 间的精确标准色差比对相对 应的色块进行修 正得到修 正后的各通道的色差图像； 利用每个光线区域与相邻光线区域之间的分界线像素点的色差值构建的线性分布函 数， 获得修正后的各通道的色差图像中每个光线区域的色差值偏离量， 根据修正后的各通 道的色差图像中每 个光线区域的色差值偏离量获取偏差分割阈值； 将修正后的各通道的色差图像转化为单通道灰度图， 对灰度图中大于偏差分割阈值的 像素集合进 行连通域分析， 获得可能缺陷区域， 根据可能缺陷区域为缺陷区域的概率， 得到 覆膜后的多色块包 装盒图像中的缺陷区域。 2.根据权利要求1所述的一种 多色块包装覆膜缺陷检测方法， 其特征在于， 所述色块之 间的色差修 正值的获取的方法为： 式中， 为光线区域r中的色块i和色块j的标准色差比， 为光线区域q中色块j 中第z个像素点的色差值， 为使用 对光线区域q中的色块j中第z个像素点进行 修正后得到的色差修 正值。 3.根据权利要求2所述的一种 多色块包装覆膜缺陷检测方法， 其特征在于， 所述每个光 线区域中色块之间的标准色差比的修 正偏差值的计算方法为： 式中， 为光线区域r中， 色块i和色块j之间的标准色差比的修正偏差值， , ,M为光线区域总个数， N为光线区域q中像素点总个 数,  为光线区域q中色块j中第z个像素点的色差修正值， 为光线区域q中色块i 的标准色差值， 为光线区域q中， 色块j自身的色差偏差值， 计算方法如下：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147410 A 2式中， 为光线区域q中色块j的标准色差值， 为光线区域q中色块j中第z个像 素的色差值。 4.根据权利要求1所述的一种 多色块包装覆膜缺陷检测方法， 其特征在于， 所述色块之 间在所有光线区域的精确标准色差比的计算方法为： 式中， 为色块i和色块j在所有光线区域的精确标准色差比， 为光线区域r中 色块i与色块j之间的标准色差比的描述精度， 为归一化系数， 为光线区域r 中色块i与色块j之间的标准色差比。 5.根据权利要求4所述的一种 多色块包装覆膜缺陷检测方法， 其特征在于， 所述色块之 间的标准色差比的描述精度计算方法为： 式中， 为光线区域r中色块 i和色块j的标准色差比的描述精度。 6.根据权利要求1所述的一种 多色块包装覆膜缺陷检测方法， 其特征在于， 所述利用色 块之间的精确标准色差比对相对应的色块进行修 正的方法为： 以各通道的色差图像中面积最大的色块作为基准色块； 根据各色块与基准色块之间的精准的标准色差比， 获取到各色块与基准色块之间的色 差修正值， 通过该色差修 正值对各色块进行修 正； 若存在某色块无法直接获取其与基准色块之间精准的标准色差比， 但已知该色块与另 一色块的精准的标准色差比、 另一色块与基准色块的精准的标准色差比， 则该色块和基准 色块之间精准的标准色差比可通过该色块与另一色块的精准的标准色差比、 另一色块与基 准色块的精准的标准色差比连乘得到 。 7.根据权利要求1所述的一种 多色块包装覆膜缺陷检测方法， 其特征在于， 所述各通道 的色差图像中每 个光线区域的色差值的偏离量的获取 方法为： 利用滑动 窗口在修正后的各通道的色差图中的每个光线区域边界线上滑动得到滑窗 内的色差值的线性分布函数； 对得到的线性分布函数的常量参数进行密度聚类， 将常量参数最多的类别内的常量参 数进行求取均值得到该光线区域的光线表达式； 将光线区域r中第k个像素的距离值代入光线表达式中， 计算出第k个像素的色差值的 偏离量为： 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147410 A 3