(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210738134.8 (22)申请日 2022.06.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114818150 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 尚良仲毅 （沈阳） 高新科技有限公 司 地址 110172 辽宁省沈阳市沈抚示范区浑 南东路金紫 街189-7号 4门 (72)发明人 齐维维　陈明非　孙昕　于海生　 姜文辉　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张影 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01)G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 109969425 A,2019.07.0 5 CN 113895645 A,202 2.01.07 CN 10862 2374 A,2018.10.09 项松 等.电动飞机 螺旋桨气动性能计算与 试验. 《2019年 （第四届） 中国航空科 学技术大会 论文集》 .2019, 赵阳旭 等.一种无 人机螺旋桨安装特性预 测方法. 《航空计算 技术》 .2012, 刘莉 等.Ef fective Estimati on for UA V Propeller Performance. 《Transacti ons of Nanjing University of Aero nautics and Astronautics》 .2015, 审查员 王孜琦 (54)发明名称 一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种螺旋桨动拉力的计算方 法及装置， 涉及航空数据处理技术领域， 该方法 包括： 获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力； 基 于第一拉力， 计算螺旋桨在静止状态下的第一剖 面迎角； 若设定螺旋桨以第一速度进行飞行， 且 在飞行状态下的螺旋桨 拉力为第二拉力， 基于第 一速度和第二拉力， 确定螺旋桨在飞行状态下的 第二剖面迎角； 基于第二剖面迎角， 计算得到螺 旋桨的第三拉力； 根据第二拉力与第三拉力的比 较结果， 确定螺旋桨在以第一速度进行飞行时的 目标拉力。 本发 明能够根据螺旋桨在静止状态下 的拉力， 计算其飞行状态下的螺旋桨的拉力， 提 升了对于飞行中螺 旋桨拉力计算的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114818150 B 2022.09.16 CN 114818150 B 1.一种螺 旋桨动拉力的计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力； 基于所述第一拉力， 计算所述螺 旋桨在静止状态下的第一剖面迎角； 若设定所述螺旋桨以第一速度进行飞行， 且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉力， 基于所述第一速度和所述第二拉力， 确定所述螺 旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角； 基于所述第二剖面迎角， 计算得到 螺旋桨的第三拉力； 根据所述第 二拉力与 所述第三拉力的比较结果， 确定所述螺旋桨在以所述第 一速度进 行飞行时的目标拉力； 其中， 所述基于所述第一拉力， 计算所述螺 旋桨在静止状态下的第一剖面迎角， 包括： 基于所述第一拉力， 计算所述螺 旋桨在静止状态下的下洗流速度； 获取所述螺旋桨的几何属性特 征； 基于所述几何属性特征和所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速度， 计算得到所述螺旋 桨对应的来 流角； 根据所述螺 旋桨对应的来 流角， 确定所述螺 旋桨在静止状态下的第一剖面迎角； 其中， 所述基于所述第一速度和所述第二拉力， 确定所述螺旋桨在飞行状态下的第二 剖面迎角， 包括： 基于所述第一速度和所述第二拉力， 计算所述螺 旋桨在飞行状态下的下洗流速度； 根据所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度， 计算得到所述螺旋桨在所述飞行状态下 对应的来 流角； 基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角， 计算得到所述螺旋桨在飞行状态下 的第二剖面迎角； 其中， 所述基于所述第二剖面迎角， 计算得到 螺旋桨的第三拉力， 包括： 基于所述第一速度以及所述第二剖面迎角， 确定所述螺 旋桨的升力系数和阻力系数； 基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角、 所述升力系数和所述阻力系数， 计 算得到沿螺 旋桨轴线方向的拉力系数和沿圆周方向的扭矩系数； 根据沿螺旋桨轴线方向的拉力系数、 沿圆周方向的扭矩系数以及第一拉力， 确定螺旋 桨的第三拉力。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二拉力与 所述第三拉力的 比较结果， 确定所述螺 旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力， 包括： 将所述第二拉力对应的拉力值与所述第三拉力对应的拉力值进行比较， 得到比较结 果； 若所述比较结果对应的比较值小于目标阈值， 将所述第 二拉力或者第 三拉力确定为所 述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力； 若所述比较结果对应的比较值不小于目标阈值， 调整所述第二拉力对应的拉力值， 并 基于调整后的第二拉力重新计算第三拉力， 直至调整后的第二拉力与重新计算后的第三拉 力的比较结果对应的比较值小于目标阈值， 将调整后的第二拉力或者重新计算后的第三拉 力确定为所述螺 旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。 3.一种螺 旋桨动拉力的计算装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取螺 旋桨在静止状态下的第一拉力；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114818150 B 2第一计算单元， 用于基于所述第一拉力， 计算所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎 角； 第一确定单元， 用于若设定所述螺旋桨以第一速度进行飞行， 且在飞行状态下的螺旋 桨拉力为第二拉力， 基于所述第一速度和所述第二拉力， 确定所述螺旋桨在飞行状态下 的 第二剖面迎角； 第二计算单 元， 用于基于所述第二剖面迎角， 计算得到 螺旋桨的第三拉力； 第二确定单元， 用于根据所述第二拉力与所述第三拉力的比较结果， 确定所述螺旋桨 在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力； 其中， 所述第一计算单 元包括： 第一计算子单元， 用于基于所述第一拉力， 计算所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速 度； 第一获取子单 元， 用于获取 所述螺旋桨的几何属性特 征； 第二计算子单元， 用于基于所述几何属性特征和所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速 度， 计算得到所述螺 旋桨对应的来 流角； 第一确定子单元， 用于根据所述螺旋桨对应的来流角， 确定所述螺旋桨在静止状态下 的第一剖面迎角； 其中， 所述第一确定单 元包括： 第三计算子单元， 用于基于所述第一速度和所述第二拉力， 计算所述螺旋桨在飞行状 态下的下洗流速度； 第四计算子单元， 用于根据所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度， 计算得到所述螺 旋桨在所述飞行状态下对应的来 流角； 第五计算子单元， 用于基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角， 计算得到所 述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角； 其中， 所述第二计算单 元具体用于： 基于所述第一速度以及所述第二剖面迎角， 确定所述螺 旋桨的升力系数和阻力系数； 基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角、 所述升力系数和所述阻力系数， 计 算得到沿螺 旋桨轴线方向的拉力系数和沿圆周方向的扭矩系数； 根据沿螺旋桨轴线方向的拉力系数、 沿圆周方向的扭矩系数以及第一拉力， 确定螺旋 桨的第三拉力。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特 征在于， 所述第二确定单 元包括： 比较子单元， 用于将所述第 二拉力对应的拉力值与所述第 三拉力对应的拉力值进行比 较， 得到比较结果； 第二确定子单元， 用于若所述比较结果对应的比较值小于目标阈值， 将所述第二拉力 或者第三拉力确定为所述螺 旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力； 第三确定子单元， 用于若所述比较结果对应的比较值不小于目标阈值， 调整所述第二 拉力对应的拉力值， 并基于调整后的第二拉力重新计算第三拉力， 直至调整后的第二拉力 与重新计算后的第三拉力的比较结果对应的比较值小于目标阈值， 将调整后的第二拉力或 者重新计算后的第三拉力确定为所述螺 旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114818150 B 3