(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210710349.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 北京鼎兴达信息科技股份有限公司 地址 100071 北京市丰台区汽车博物馆东 路1号院3号楼 2107室 (72)发明人 宋健　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 王婉芬 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 16/29(2019.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 铁路线路三维场景模型生成方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本申请涉及一种铁路线路三维场景模型生 成方法、 装置、 设备及介质， 涉及铁路的技术领 域， 其方法包括获取构建铁 路线路三维场景模型 的任务信息； 获取任务信息对应的台账信息、 台 账模型以及GIS信息， 台账信息包括待构建铁路 线路三维场景模型的铁路线路的里程信息和多 个设备的基本信息； 若对台账信息、 台账模型 以 及GIS信息校验成功， 则基于 里程信息、 基本信息 和台账模型构建铁路路线的场景模型； 基于GIS 信息对场景模 型中的铁 路路线的走势进行修正； 将修正后的场景模型和GIS信息对应的卫星 地理 信息进行融合， 得到铁路路线的三维场景模型。 本申请具有节省项目建设的成本和周期， 无需针 对于不同的系统进行定制化的开发， 灵活度较高 的效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115130178 A 2022.09.30 CN 115130178 A 1.一种铁路线路三维场景模型生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取构建铁路线路三维场景模型的任务信息； 获取所述任务信息对应的台账信息、 台账模型以及GIS信息， 所述台账信息包括待构建 铁路线路三维场景模型的铁路线路的里程信息和多个设备的基本信息； 若对所述台账信息、 所述台账模型以及所述GIS信息校验成功， 则基于所述里程信息、 所述基本信息和所述台账模型构建所述铁路 路线的场景模型； 基于所述GIS信息对所述场景模型中的铁路 路线的走势进行修 正； 将修正后的场景模型和所述GIS信息对应的卫星地理信息进行融合， 得到所述铁路路 线的三维场景模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述台账信息还包括台账类型， 所述设备 的基本信息包括所述设备的参数信息和所述设备的里程位置信息， 所述基于所述里程信 息、 所述基本信息和所述台账模型构建所述铁路 路线的场景模型， 包括： 选取与所述台账类型相匹配的台账模型； 基于所述 参数信息对选取的台账模型的大小 进行调整， 得到标准台账模型； 基于所述里程信息以及多个车站构建所述场景模型的铁路 路线； 基于所述设备的里程位置信息将每个所述标准台账模型设置于所述场景模型的铁路 路线对应的位置上。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述设备的里程位置信 息将每 个所述标准台账模型设置 于所述场景模型的铁路 路线对应的位置上之后， 还 包括： 基于所述设备的里程 位置信息将多个相同类型的标准台账模型进行串联； 基于预设位置关系对多个不同类型的标准台账模型进行组合或摆放。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取构建铁路线路三维场景模型的 任务信息之后， 还 包括： 获取所述任务信息对应的铁路 路线， 所述铁路 路线包括多个车站； 基于多个所述车站将所述铁路路线划分为多个车站区间， 其中， 相邻两个车站以及所 述相邻两个车站之间的铁路 路线组成一车站区间。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述GIS信息包括GIS地 图， 所述基于所述 GIS信息对所述场景模型中的铁路 路线的走势进行修 正， 包括： 获取所述场景模型的铁路 路线中的多个所述车站区间； 获取每个所述车站区间对应的GIS地图； 获取每个所述GIS地图中的起点车站和终点车站， 并对所述起点车站和所述终点车站 之间的铁路 路线进行标注， 得到标记路线； 将标记的GIS地图作为对应车站区间的底图； 将所述车站区间的起点车站和终点车站分别与所述GIS地图的起点车站和终点车站相 对应； 基于所述标记路线对所述车站区间中的铁路 路线进行修正。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将修正后的场景模型和所述GIS信息 对应的卫星地理信息进行融合， 包括： 基于场景模型的铁路路线的坡度调整所述GIS地图中的铁路路线的坡度， 以使所述GIS权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130178 A 2地图中的铁路 路线的坡度与所述场景模型的铁路 路线的坡度一 致； 将调整后的GIS地图与所述 修正后的场景模型进行融合。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对所述台账信息、 台账模型以及 GIS 信息校验成功之后， 还 包括： 提取所述校验成功的台账信息、 台账模型以及GIS信息； 获取所述校验成功的台账信息、 台账模型以及GIS信息对应的任务信息的任务标识； 基于所述任务标识对提取的台账信息、 台账模型以及GIS信息进行 单独存储。 8.一种铁路线路三维场景模型生成装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取构建铁路线路三维场景模型的任务信息； 第二获取模块， 用于获取所述任务信息对应的台账信息、 台账模型以及GIS信息， 所述 台账信息包括待构建铁路线路三维场景模型的铁路线路的里程信息和多个设备的基本信 息； 构建模块， 用于若对所述台账信息、 所述台账模型以及所述GIS信息校验成功， 则基于 所述里程信息、 所述基本信息和所述台账模型构建所述铁路 路线的场景模型； 修正模块， 用于基于所述GIS信息对所述场景模型中的铁路 路线的走势进行修 正； 融合模块， 用于将修正后的场景模型和所述GIS信 息对应的卫星地理信息进行融合， 得 到所述铁路 路线的三维场景模型。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被处理 器加载并执 行如权利要求1至7中任一项所述方法的计算机程序。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至7中任一项所述方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130178 A 3