(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221070895 6.1 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 许昌开普检测研究院股份有限公司 地址 461000 河南省许昌市尚德路17号 (72)发明人 李志勇　周鹏鹏　陈朋　李蕾　 王伟　张彦兵　傅润炜　贾德峰　 李丹阳　张冉　王峥夏　 (74)专利代理 机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 专利代理师 赵蕊红 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 113/04(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种适用 于储能协调控制器动模试验的层 级化建模方法 (57)摘要 一种适用 于储能协调控制器动模试验的层 级化建模方法,建立基础元件库和S ‑Function 库， 通过基础元件库和S ‑Function库共同构成中 间元件库， 由中间元件库构成动模测试模型， 在 动模试验模 型编译生成代码文件， 下装至计算单 元进行实时计算， 模拟多种运行工况及故障， 对 协调控制器进行测试。 本发明能够通过基础元件 库中的基础元件进行组合进行仿真多个BMS、 PCS， 满足协调控制器 现场真实的接入能力， 从而 提升了模型规模和优化了建模效率， 而且本发明 的建模过程依据元件的复杂程度及被调用的频 次由简单到复杂形成多层的库文件， 层层调用， 降低了建模的工作量， 提升 了模型的可读性。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114970203 A 2022.08.30 CN 114970203 A 1.一种适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征在于： 建立基础元 件库和S‑Function库， 通过基础元件库和S ‑Function库共同构成中间元件库， 由中间元件 库构成动模测试模型， 在动模试验模型编译生 成代码文件， 下装至计算单元进 行实时计算， 模拟多种运行工况及故障， 对协调控制器进行测试。 2.根据权利要求1所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于： 通过Matlab/Simulink对相连接的功能块进行封装， 得到在上层页面显示为一个块的 单个元件。 3.根据权利要求2所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于： 所述动模试验 模型搭建了2n个BMS及PCS， 其中n 为大于6的整数。 4.根据权利要求2所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于： 在子页面中不使用global类型的Goto元件,而是使用local和scoped类型的Goto元 件； 通过In和Out元件定义对外 接口， 即输入输出； 使用Atomic Subsystem指定页面的采样周期； 通过DataStoreMemory创建大 型数组变量。 5.根据权利要求4所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于， 所述动模试验 模型的封装步骤如下： 步骤一、 通过Simul ink构建基础元件， 得到基础元件库； 步骤二、 将步骤一得到的基础元件库搭建256个BMS及PCS的控制逻辑并封装为 Simulink的S‑Function元件， 得到S ‑Function库； 步骤三、 将步骤一得到的基础元件库的基础元件和步骤二得到的S ‑Function库的S ‑ Function元件进行复杂逻辑搭建， 得到中间元件库； 步骤四、 由步骤一得到的构建后基础元件库和步骤三得到的中间元件库形成动模试验 模型。 6.根据权利要求5所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于： 所述步骤一具体为使用Simulink中的atomic  subsystem对基础元件进行算法逻辑搭 建组合元件， 得到基础元件库； 或者 所述步骤一具体为使用Simulink中 的atomic  subsystem对基础元件通过M代码进行描 述构建成复杂元件， 得到基础元件库； 或者 所述步骤一具体为使用Simulink中的atomic  subsystem对基础元件进行算法逻辑搭 建组合元件， 同时使用Simulink中的atomic  subsystem对基础元件通过M代码进行描述构 建成复杂元件， 得到基础元件库。 7.根据权利要求6所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于： 所述步骤三具体为将步骤二得到的S ‑Function库中的S ‑Function元件添加输入输出 描述进行单个封装处理， 然后与步骤一得到的基础元件库的基础元件进行复杂逻辑搭建， 得到中间元件库。 8.根据权利要求7所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114970203 A 2在于： 所述步骤四具体为由步骤一得到的构建后基础元件库和步骤三得到的中间元件库， 并将中间元库的元件复制成多份， 形成动模试验 模型。 9.根据权利要求8所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于： 所述输入输出描述为后台软件控制命令FromHMI、 上送后台软件信息ToHMI、 GOOSE订 阅及开入信息FromPKT、 GOOSE发布及开出信息ToPKT、 信息处理逻辑Signal或者故障录波信 息ToREC中的至少一种。 10.根据权利要求6所述的适用于储能协调控制器动模试验的层级化建模方法,其特征 在于： 所述基础元件为算术元件、 计算元件、 逻辑运算、 比较选择元件、 滤波器元件、 数学函 数元件或者延时元件中的至少一种； 当所述基础元件为算术元件， 所述算术元件为加、 减、 乘、 除、 限制或者常数中的至少一 种； 当所述基础元件为计算元件， 所述计算元件为锁相环， 全周傅氏、 半周傅氏、 差分全周 或者差分 半周中的至少一种； 当所述基础元件为逻辑运算， 所述逻辑运算为与、 或、 非、 异或、 位与、 位或、 位非、 类型 转换、 位转字或者字转 位中的至少一种； 当所述基础元件为比较选择元件， 所述比较选择元件为最大值、 最小值、 比较、 选择、 触 发器、 死区监视或者8路选择器中的至少一种； 当所述基础元件为滤波器元件， 所述滤波器元件为一阶平滑、 平均值、 2 阶无限响应， N 点最大值， 模拟量延时或者移相90度中的至少一种； 当所述基础元件为数学函数元件， 所述数学函数元件为绝对值、 余弦、 反正弦、 绝对值、 极坐标转 直角坐标、 曲线查表、 星角转换、 三相整流、 向量乘法或者功率计算中的至少一种； 当所述基础元件为延时元件， 所述延时元件为边沿检测、 单稳触发器、 限制脉冲宽度、 上升沿延时、 下降沿延时或者脉冲展宽中的至少一种； 当所述基础元件为积分元件， 所述积分元件为限制移相速度、 通用积分器、 比例 积分控 制或者斜坡发生器中的至少一种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114970203 A 3