(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210698917.8 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳大学 地址 518060 广东省深圳市南 山区粤海街 道南海大道3 688号 (72)发明人 胡明伟　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11562 专利代理师 王宁宁 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于物流建模和物联网的自动化立体车库 仿真评价系统 (57)摘要 本发明公开了基于物流建模和物联网的自 动化立体车库仿真评价系统， 包括： 物联网感知 子系统， 用于获取现实入库车辆的统计数据； 立 体车库物 流建模仿真子系统， 用于基于入库车辆 的统计数据， 通过物流仿真中的3D对象模拟现实 自动化立体车库中的3D 对象， 建立两者间的映射 关系； 根据映射关系建立包含入库/出库连接道 路的立体车库仿真模型； 仿真运行和评价输出子 系统， 用于编译运行仿真子系统， 对车辆进行存 车和取车的仿真， 获得仿真结果； 还用于将仿真 结果输入评价输出子系统， 输出获得评价指标； 根据评价指标评价和优化立体车库运行。 本发明 的评价系统支持 复杂的立体车库仿真， 节省了大 量的现场试验的成本和时间。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115170019 A 2022.10.11 CN 115170019 A 1.基于物流建模和物联网的自动化 立体车库仿真评价系统,其特 征在于， 包括： 物联网感知子系统， 用于获取现实入库车辆的统计数据； 立体车库物流建模仿真子系统， 与所述物联网感知子系统连接， 用于基于所述入库车 辆的统计数据， 通过物流仿真中的3D对象模拟现实自动化立体车库中的3D对象， 建立两者 间的映射关系； 根据所述映射关系建立包 含入库/出库连接道路的立体车库仿真模型； 仿真运行和评价输出子系统， 与所述立体车库物流建模仿真子系统连接， 用于编译运 行仿真系统， 对车辆进 行存车和取车的仿 真， 获得仿 真结果； 还用于将所述仿真结果输入评 价输出子系统， 输出获得评价指标； 根据所述评价指标评价和优化现实立体车库运行； 所述评价指标通过图、 表、 数据文件输出， 所述评价指标包括平均存车排队长度/时间、 平均取车排队长度/时间、 平均停放时间、 车库吞吐量、 设备占用率。 2.根据权利要求1所述的基于物流建模和物联网的自动化立体车库仿真评价系统， 其 特征在于， 所述物联网感知子系统包括， 物联网感知终端， 包括但不限于视频车辆检测器， 用于获取存车处、 取车处和停车位的 车辆相关信息； 人工智能算法模块， 与所述物联网感知终端连接， 用于自动识别得到仿真模型输入所 需要的信息和获取停车位上的车辆信息 。 3.根据权利要求2所述的基于物流建模和物联网的自动化立体车库仿真评价系统， 其 特征在于， 所述仿真模型输入所需要的信息至少包括存车处/取车处的车型、 牌照号、 到达/离开 时间、 流量、 入场/出场速度、 密度、 车头间距/车头时距、 排队长度、 等待时间， 排队行进速 度； 所述停车位上的车辆信息 至少包括是否占用、 车 型、 牌照号。 4.根据权利要求2所述的基于物流建模和物联网的自动化立体车库仿真评价系统， 其 特征在于， 所述 立体车库物流建模仿真子系统包括， 道路仿真模块， 用于将车库外的现实道路映射 为物流仿真中的传送带； 车辆仿真模块， 用于将现实车辆映射 为物流仿真中的实体； 立体车库模块， 用于将现实立体化的车库映射 为物流仿真中的立体仓库货架； 多类型车库车辆移动仿真模块， 用于实现仿真多种类型现实立体车库中的车辆垂直、 平面、 循环 移动； 车辆暂存仿真模块， 用于将现实车辆存车入库和取车离库时的临时停放映射为物流仿 真中的暂存区； 入场识别/出场缴费的仿真模块， 用于将现实入场识别/出场缴费时的排队等待映射为 物流仿真中的暂存区； 车流流向控制仿真模块， 用于将现实控制车流 流向映射 为物流仿真中的决策点。 5.根据权利要求4所述的基于物流建模和物联网的自动化立体车库仿真评价系统， 其 特征在于， 所述多种类型立体车库中的车辆垂直、 平面、 循环移动包括， 根据要建模的立体车库的 类型， 将车辆移动的升降横移类、 垂直循环类、 水平循环类、 多层循环类、 平面移动类、 巷道 堆垛类、 垂 直升降类、 简易升降类的运动机构映射为物 流仿真中的堆垛机、 升降机、 传送带、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170019 A 2暂存区、 决策点的某种组合。 6.根据权利要求1所述的基于物流建模和物联网的自动化立体车库仿真评价系统， 其 特征在于， 所述自动 化立体车库仿真评价系统还包括数据管理子系统， 所述数据 管理子系统分别 与所述物联网感知子系统、 立体车库物流建模仿真子系统、 仿真运行和评价输出子系统连 接， 用于存 储子系统的获取的数据和输入输出 数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170019 A 3