(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210690362.2 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 赵俊琦　冯大龙　赵星明　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 崔斌 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种车辆悬架极限位置校核方法、 装置、 终 端及存储介质 (57)摘要 本发明是一种车辆悬架极限位置校核 方法、 装置、 终端及存储介质。 包括： 一、 建立车辆悬架 系统的多体动力学模型以及车辆悬架极限位置 工况的基本信息； 二、 根据悬架系统的轮跳 行程、 齿条行程完成极限工况核定； 三、 核对并输入悬 架系统装配体的悬架子系统名称； 四、 生成求解 计算文件以及极限工况条件的启动文件； 五、 对 悬架系统的极限位置工况进行仿真计算； 六、 对 悬架极限位置工况仿真计算结果数据进行数据 处理； 七、 根据所需生成报告的基础信息进行字 段赋值， 集成化处理； 八、 生成报告； 九、 进行评 估。 本发明通过对确定出的待加载悬架系统对应 的工况加载条件进行匹配， 实现车辆悬架系统极 限位置工 况下的载荷自动化加载、 高精度数据处 理以及数据结果 集成。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115221620 A 2022.10.21 CN 115221620 A 1.一种车辆悬架极限位置校核方法， 其特 征在于， 包括： 步骤一、 确定车辆悬架 的计算类型， 建立车辆悬架系统的多体动力学模型以及车辆悬 架极限位置 工况的基本信息； 步骤二、 确认极限位置工况计算公式， 并根据 悬架系统 的轮跳行程、 齿条行程完成极限 工况核定； 步骤三、 导入悬架的装配体模型， 输入求解器、 输出数据文件路径， 核对并输入悬架系 统装配体的悬架子系统名称； 步骤四、 加载悬架系统装配体， 生成求解计算文件run_adams.cm d以及极限工况条件的 启动文件； 步骤五、 对悬架系统的极限位置工况进行仿真计算， 并将结果分类输出至指定存储位 置； 步骤六、 对悬架极限位置 工况仿真计算结果数据进行 数据处理； 步骤七、 根据所需生成报告的基础信息进行字段 赋值， 集成化处 理； 步骤八、 调用匹配的标准化模版， 根据字段赋值情况对位插入试验报告基础信 息， 并生 成报告； 步骤九、 对于报告内容的极值以及零部件受力情况进行评估。 2.根据权利要求1所述的一种车辆悬架极限位置校核方法， 其特征在于， 所述步骤一 中， 所述车辆悬架包括前置、 后置、 后悬架三种计算类型； 所述车辆悬架极限位置工况包括 转向工况和空簧工况。 3.根据权利要求1所述的一种车辆悬架极限位置校核方法， 其特征在于， 所述步骤一 中， 所述车辆悬架极限位置 工况包括轮跳上、 下极限运动位置， 齿条左右极限运动位置 。 4.根据权利要求1所述的一种车辆悬架极限位置校核方法， 其特征在于， 所述步骤二 中， 所述极限位置工况计算公式为轮跳上下极限百分比为一个输入， 齿条左右极限的百分 比为另一个输入。 5.根据权利要求1所述的一种车辆悬架极限位置校核方法， 其特征在于， 所述步骤六的 具体方法如下： 61)导入原 始仿真计算结果数据文件； 62)判断数据是否 完整； 如果 不完整返回步骤61)， 如果完整执 行步骤63)； 63)计算结果数据进行筛 选； 64)对工况进行分析， 获取分工况 下的数据； 65)对数据的极值进行处 理； 66)对数据的精度进行处理， 并且判断数据精度是否达标， 如果不达标继续处理； 如果 达标执行步骤67)； 67)生成数据预集成处 理文件， 完成计算结果数据的处 理。 6.根据权利要求1所述的一种车辆悬架极限位置校核方法， 其特征在于， 所述步骤七的 具体方法如下： 71)由工程师填写基本信息； 72)将工程师填写的基本信息， 通过对应的键值进行 数据动态的赋值， 暂存在系统中； 73)将基础信息 键值对、 工况信息、 数据处 理结果进行整理排序。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221620 A 27.根据权利要求1所述的一种车辆悬架极限位置校核方法， 其特征在于， 所述步骤八 中， 所述生成报告包括前置、 后置、 后悬架的极限运动工况 校核分析 结果。 8.一种车辆悬架极限位置校核装置， 其特 征在于， 包括： 建立模块， 用于根据确定车辆悬架 的计算类型， 建立车辆悬架系统的多体动力学模型 以及车辆悬架极限位置 工况的基本信息； 核定模块， 用于根据极限位置工况计算公式， 并根据悬架系统 的轮跳行程、 齿条行程完 成极限工况核定； 导入模块， 用于导入悬架的装配体模型， 输入求解器、 输出数据文件路径， 核对并输入 悬架系统装配 体的悬架子系统名称； 加载模块， 用于加载悬架系统装配体， 生成求解计算文件run_adams.cm d以及极限工况 条件的启动文件； 仿真计算模块， 用于对悬架系统的极限位置工况进行仿真计算， 并将结果分类输出至 指定存储位置； 数据处理模块， 用于对悬架极限位置 工况仿真计算结果数据进行 数据处理； 流程控制模块， 用于根据所需生成报告的基础信息进行字段 赋值， 集成化处 理； 生成报告模块， 用于调用匹配的标准化模版， 根据字段赋值情况对位插入试验报告基 础信息， 并生成报告； 评估模块， 用于对报告内容的极值以及零部件受力情况进行评估。 9.一种终端， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 用于存储所述一个或多个处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述 一个或多个处 理器被配置为： 执行如权利要求1至7任一所述的一种车辆悬架极限位置校核方法。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的指令由终端 的处理器执行时， 使得终端能够执行如权利要求 1至7任一所述的一种车辆悬架极限位置校 核方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221620 A 3