(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691281.4 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 成都西南信息控制研究院有限公司 地址 611730 四川省成 都市成都高新区蜀 新大道128 8号1栋、 3 栋 申请人 南京理工大 学 (72)发明人 付小锋　刘华林　李坤林　张贤椿　 王向民　王军　朱海鹏　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的 确定方法 (57)摘要 本发明公开的一种动对动射击条件下坦克 炮首发命中概率的确定方法， 计算方便， 命中精 度精确度高。 该方法包括以下步骤： 测量基于射 击门的坦克炮在静止条件下对固定目标的单发 命中概率； 测量一段时间内坦克炮在动对动试验 条件下的武器线指向对射击门的穿越 频率、 武器 线在射击门内的滞留时间和射击门外的待机时 间， 建立滞留时间和待机时间的概率分布密度函 数， 运用随机过程的交替更新原理， 计算坦克炮 在动对动射击条件下的首发命中概率。 本发明根 据随机过程交替更新理论， 对坦克炮武器线的随 机穿越特性进行了更准确的描述和处理， 可在不 进行坦克炮动对动实弹射击的情况下， 快速获得 首发命中概率， 简化了坦克炮动对动射击的首发 命中概率的检测。 权利要求书3页 说明书5页 附图2页 CN 114970201 A 2022.08.30 CN 114970201 A 1.一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法， 其特征在于， 包括如下步 骤： 步骤1、 测量坦克炮在静止条件下的击发延时td、 平均射速frave和固定目标射击的首发 命中概率po， 运用随机过程中交替更新理论， 通过坦克炮在动对动射击试验中， 得到身管指 向武器线对射击门的时间穿越特性， 计算出武器身管在射击门内时可击发的概 率； 步骤2、 坦克炮在动对动射击试验条件下， 测量一段时间t内， 在动对动试验条件下的武 器线指向对射击门的穿越频率λ、 武器线在射击门内的每一个滞留时间， 根据实际数据的测 量计算获得滞留时间总和tin和射击门外的待机时间总和tout； 步骤3、 输入综合计算机系统根据滞 留时间tin和待机时间tout的随机特性， 推导建立滞 留时间和待机时间的概 率密度函数， 建立滞留时间和待机时间的概 率分布密度函数； 步骤4、 运用随机过程交替更新定理， 计算坦克炮在动对动射击条件下， 一段时间tall 内， 身管指向武器线滞留射击门的时间概率； 将滞留时间概率与静态首发命中概率po的乘 积作为坦克炮在动对动射击条件下的首发命中概率， 利用滞留概率和静态单发命中概率计 算坦克炮动对动射击的首发命中概 率。 2.根据权利要求1所述的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法， 其 特征在于， 在步骤1中， 根据实际数据的测量计算， 获得所述坦克炮在静止条件下对固定目 标射击的首发命中概 率po。 3.根据权利要求1所述的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法， 其 特征在于， 在步骤2中， 根据坦克炮身管(武器线)在射击门内随机穿越实际数据的测量计 算， 获得所述的穿越频率λ、 武器线在 射击门内 的每一个滞留时间tin、 滞留时间总和∑tin和 射击门外的待机时间总和∑tout。 4.根据权利要求1所述的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法， 其 特征在于， 骤3中所述的待机时间的概率密度函数为： 滞留时间概 率密度函数为： 其中， α1＝1‑α0， 表示滞留时间的占比， 表示单个滞留时 间小于击发延时的时间之和， 式中， t为fin,n(t)和fout,n(t)的自变量， n 为滞留时间的个数， λ为 穿越频率。 5.根据权利要求1所述的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法， 其 特征在于， 步骤4中所述的一段时间tall内， 滞留时间大于击发延时的概率， 根据以下计算公 式得到：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114970201 A 2式中， α0为滞留时间占比， ， λ为穿越频率， 为发射已发弹药所需的平均时间， Th ≥td为最小有效发射时长， p00为状态转移系数， Fout,n为待机时间分布函数， Fin,n+1为滞留时 间分布函数， Fch,n为穿越时间分布函数， 也是待机时间和滞留时间的联合分布。 转移系数计 算方法如下： p00(t)＝α0+α1exp[‑( λ/α0+λ/α1)t] p01(t)＝α1‑α1exp[‑( λ/α0+λ/α1)t] 式中， t为转移系数的自变量。 6.根据权利要求1所述的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法， 其 特征在于， 待机时间分布函数和滞留时间分布函数计算如下： 待机时间分布函数： 滞留时间分布函数： 穿越时间分布函数： 式中， n＝1,2,...， 表示随机穿越周期个数； i＝1,2....， 表示循环计算变量， t为各分 布函数的自变量。 7.根据权利要求1所述的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法， 其 特征在于， 步骤4中所述的动对动射击条件 下坦克炮首发命中概率， 根据H( α0, λ,Ts,Th)的公权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114970201 A 3