(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210690872.X (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 安徽江淮 汽车集团股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路99号 (72)发明人 芦伟　李伟　任平　徐余平　 张艳玲　陶其铭　丁元俊　闵磊　 李欣　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 陈变花 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 虚拟载荷在汽车摆臂耐久试验中的应用方 法、 系统、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本发明提出一种虚拟载荷在汽车摆臂耐久 试验中的应用方法、 系统、 电子设备和存储介质。 方法包括： 首先进行试验场道路载荷谱采集试 验， 获取摆臂球头处的实时道路载荷结果， 其次 建立整车动力学模型， 根据耐久程序中所规定的 试验道路工况， 获取车辆前悬摆臂样件球头位置 的虚拟载荷， 最后将摆臂球头位置的虚拟仿真载 荷与实车试验采集载荷进行损伤关联计算， 对比 不同道路工况下车辆纵向、 横向以及横向纵向损 伤值之和， 并进行关联度分析， 通过调整虚拟载 荷的增强系数， 从而达到虚拟载荷与试验载荷的 最优匹配。 该方法用于开发前期利用虚拟载荷有 效预测摆臂零部件耐久性能问题， 有利于指导车 辆结构布置， 并依据悬架力学传递路径优化设计 摆臂零部件结构。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115081208 A 2022.09.20 CN 115081208 A 1.一种虚拟载荷 在汽车摆臂耐久试验中的应用方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤S1、 布置车辆传感器进行实车试验场路谱采集试验， 通过试验获取摆臂球头位置 的X向与Y向试验载荷的数据； 步骤S2、 构建同种车辆的整车动力学模型， 根据试验场耐久工况的数据进行虚拟试验 场仿真， 提取 所述摆臂球头位置的虚拟载荷的数据； 步骤S3、 以所述摆臂球头位置的试验载荷结果为基础， 计算不同的试验场耐久工况下 摆臂球头在X向与Y向的真实载荷损伤值； 统计所述摆臂球头位置的虚拟载荷的数据， 计算 不同的试验场耐久 工况下所述摆臂球头在X向与Y向的虚拟载荷损伤值； 步骤S4、 根据所述真实载荷损伤值和所述虚拟载荷损伤值， 计算X向的相 关系数和Y向 的相关系数； 步骤S5、 根据所述X向的相关系数和Y向的相关系数计算所述虚拟载荷的数据的放大系 数， 通过所述放大系 数调整所述虚拟载荷的数据， 使所述虚拟载荷的数据趋近试验载荷的 数据。 2.根据权利要求1所述的一种虚拟载荷在汽车摆臂耐久试验中的应用方法， 其特征在 于， 所述方法还 包括： 设定所述虚拟载荷的数据的放大系数， 增 加虚拟载荷循环次数。 3.根据权利要求1所述的一种虚拟载荷在汽车摆臂耐久试验中的应用方法， 其特征在 于， 在所述步骤S4中， 所述根据所述真实载荷损伤值和所述虚拟载荷损伤值， 计算X向的相 关系数和Y向的相关系数的方法包括： 计算X向真实载荷损伤值相对total值、 Y向真实载荷损伤值相对total值、 X向虚拟载荷 损伤值相对total 值和Y向虚拟载荷损伤值相对total 值； 应用所述X向真实载荷损伤值相对total值、 Y向真实载荷损伤值相对total值、 X向虚拟 载荷损伤值相对t otal值和Y向虚拟载荷损伤 值相对total值计算X向的相关系数和Y向的相 关系数。 4.根据权利要求3所述的一种虚拟载荷在汽车摆臂耐久试验中的应用方法， 其特征在 于， 在所述步骤S4中， 应用所述X向真实载荷损伤值相对total值、 Y向真实载荷损伤值相对 total值、 X向虚拟载荷损伤值相对total值和Y向虚拟载荷损伤 值相对total值计算X向的相 关系数和Y向的相关系数的方法包括： 计算所述X向真实载荷损伤值相对total值和X向虚拟载荷损伤值相对total值的相关 系数， 得到所述X向的相关系数； 计算所述Y向真实载荷损伤值相对total值和Y向虚拟载荷损伤值相对total值的相关 系数， 得到所述Y向的相关系数。 5.根据权利要求4所述的一种虚拟载荷在汽车摆臂耐久试验中的应用方法， 其特征在 于， 在所述步骤S5中， 在所述根据所述X向的相关系数和Y向的相关系数计算所述虚拟载荷 的数据的放大系数之前， 所述方法还 包括： 对所述X向的相关系数与Y向的相关系数的和进行约束。 6.根据权利要求5所述的一种虚拟载荷在汽车摆臂耐久试验中的应用方法， 其特征在 于， 在所述 步骤S5中， 对所述X向的相关系数与Y向的相关系数的和进行约束的具体公式为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081208 A 2其中， x为约束后的X向的相关系数， y为约束后的Y向的相关系数， VX所述X向的相关系 数,VY所述Y向的相关系数。 7.根据权利要求6所述的一种虚拟载荷在汽车摆臂耐久试验中的应用方法， 其特征在 于， 所述根据所述X向的相关系数和Y向的相关系数计算所述虚拟载荷的数据的放大系数的 方法包括： 其中， θ为虚拟载荷的数据的放大系数， x为约束后的X向的相关系数， y为约束后的Y向 的相关系数； FRLDA(X)为实验道路谱 采集的X方向的力， FVPG(X)为虚拟试验场X 方向的力， FRLDA(Y)为实验道路谱 采集的Y方向的力， FVPG(Y)为虚拟试验场Y方向的力。 8.一种虚拟载荷 在汽车摆臂耐久试验中的应用系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一处理模块， 被配置为， 布置车辆传感器进行实车试验场路谱采集试验， 通过试验获 取摆臂球头位置的X向与Y向试验载荷的数据； 第二处理模块， 被配置为， 构建同种车辆的整车动力学模型， 根据 试验场耐久工况的数 据进行虚拟试验场仿真， 提取 所述摆臂球头位置的虚拟载荷的数据； 第三处理模块， 被配置为， 以所述摆臂球头位置的试验载荷结果为基础， 计算不同的试 验场耐久工况下摆臂球头在X向与Y向的真实载荷损伤值； 统计所述摆臂球头位置的虚拟载 荷的数据， 计算 不同的试验场耐久 工况下所述摆臂球头在X向与Y向的虚拟载荷损伤值； 第四处理模块， 被配置为， 根据所述真实载荷损伤值和所述虚拟载荷损伤值， 计算X向 的相关系数和Y向的相关系数； 第五处理模块， 被配置为， 根据所述X向的相关系数和Y向的相关系数计算所述虚拟载 荷的数据的放大系 数， 通过所述放大系 数调整所述虚拟载荷的数据， 使所述虚拟载荷的数 据趋近验载荷的数据。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器和处理器， 所述存储器存储有 计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利要求1至7中任一项所述的一种 虚拟载荷 在汽车摆臂耐久试验中的应用方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 实现权利要求1至7中任一项所述的一种虚拟载荷 在汽车摆臂耐久试验中的应用方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081208 A 3