(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211354032.2 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 北京闪马智建科技有限公司 地址 100095 北京市海淀区温泉镇创客小 镇社区配套 商业楼15 #楼二层132号 申请人 上海闪马智能科技有限公司 　 杭州闪马智擎科技有限公司 (72)发明人 李朝光　谢军　汪宇鹏　张鹏　 朱逸帆　景琰忺　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 基于像素分析模型的道路声屏 障隐患识别 方法及装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种基于像素分析模 型的道路声屏障识别方法、 装置、 存储介质及电 子装置， 涉及道路附属设施巡检技术的技术领 域。 其方法包括： 获取目标道路的道路图像信息； 基于预设的声屏障属性信息， 通过像素分析模型 对所述道路图像信息进行像素分析计算， 以得到 声屏障像素信息； 在所述声屏障像素信息不满足 第一条件的情况下， 执行第一操作。 通过本发明， 解决了道路声屏障巡检人工成本高的问题， 进而 达到了降低声屏障巡 检成本的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115409839 A 2022.11.29 CN 115409839 A 1.一种基于像素分析模型的道路声屏障隐患识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标道路的道路图像信息； 基于预设的声屏障属性信 息， 通过像素分析模型对所述道路图像信 息进行像素分析计 算， 以得到声屏障像素信息； 在所述声屏障像素信 息不满足第 一条件的情况下， 执行第 一操作， 其中， 所述第 一操作 包括： 根据所述道路图像信息， 确定所述目标道路的第一基准方向； 基于所述第一基准方向 以及所述声屏障像素信息， 确定第一声屏障方向与所述第一基准方向的第一夹角 信息， 其 中， 所述第一声屏障用于指示所述 目标道路的任一声屏障， 所述第一声屏障方向用于包括 所述第一声屏障的长度方向的延长线； 在所述第一夹角 信息大于第一阈值的情况下， 确定 所述第一声屏障缺失。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述道路图像信息， 确定所述目 标道路的第一基准方向包括： 对所述道路图像信息进行边 缘锐化处 理， 以得到第一图像信息； 基于所述第一图像信息， 确定所述第一图像信息中的目标道路的曲率信息； 根据所述曲率信息， 确定所述第一基准方向。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于预设的声屏障属性信息， 通过 像素分析模型对所述道路图像信息进行像素分析计算， 以得到声屏障像素信息之后， 所述 方法还包括： 对所述声屏障像素信息进行像素距离计算， 以得到第一像素距离； 在所述像素距离大于距离阈值的情况 下， 确定所述第一声屏障缺失。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标道路的道路图像信息包括： 获取所述目标道路的初始图像信息； 对所述初始图像信息进行 过滤处理， 以得到第二图像信息； 对所述第二图像信息进行分割处 理， 以得到所述道路图像信息 。 5.一种基于像素分析模型的道路声屏障隐患识别装置， 其特 征在于， 包括： 道路图像采集模块， 用于获取目标道路的道路图像信息； 像素分析模块， 用于基于预设的声屏障属性信息， 通过像素分析模型对所述道路图像 信息进行像素分析计算， 以得到声屏障像素信息； 第一操作模块， 用于在所述声屏障像素信 息不满足第 一条件的情况下， 执行第 一操作， 其中， 所述第一操作包括： 根据所述道路图像信息， 确定所述目标道路的第一基准方向； 基于所述第一基准方向 以及所述声屏障像素信息， 确定第一声屏障方向与所述第一基准方向的第一夹角 信息， 其 中， 所述第一声屏障用于指示所述 目标道路的任一声屏障， 所述第一声屏障方向用于包括 所述第一声屏障的长度方向的延长线； 在所述第一夹角 信息大于第一阈值的情况下， 确定 所述第一声屏障缺失。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述根据所述道路图像信息， 确定所述目 标道路的第一基准方向包括： 对所述道路图像信息进行边 缘锐化处 理， 以得到第一图像信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409839 A 2基于所述第一图像信息， 确定所述第一图像信息中的目标道路的曲率信息； 根据所述曲率信息， 确定所述第一基准方向。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 距离计算模块， 用于在所述基于预设的声屏障属性信息， 通过像素分析模型对所述道 路图像信息进行像素分析计算， 以得到声屏障像素信息之后， 对所述声屏障像素信息进行 像素距离计算， 以得到第一像素距离； 隐患确定模块， 用于在所述像素距离大于距离阈值的情况下， 确定所述第一声屏障缺 失。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述道路图像采集模块包括： 初始图像采集单 元， 用于获取 所述目标道路的初始图像信息； 信息过滤单元， 用于对所述初始图像信息进行 过滤处理， 以得到第二图像信息； 图像分割单 元， 用于对所述第二图像信息进行分割处 理， 以得到所述道路图像信息 。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至4任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409839 A 3