(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211330833.5 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 常州海图信息科技股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区北塘河 东路17号 (72)发明人 姚俊俊　肖涛　徐卫星　谢国龙　 (74)专利代理 机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 3210 5 专利代理师 张万兵 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种尾绳监测控制方法及尾绳监测控制装 置 (57)摘要 本发明提供了一种尾绳监测控制方法， 属于 图像处理技术领域， 包括步骤： 实时获取尾绳的 所有监控图像以得到监测图像集； 对监控图像集 进行图像处理以获取尾绳图像； 进行初次识别控 制， 根据尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一 尾绳状态， 根据第一尾绳状态控制尾绳进入暂停 工作状态或进行二次识别控制； 二次识别控制的 步骤包括： 获取尾绳图像的尾绳边缘， 设置滑窗 并根据滑窗与尾绳边缘的交集的宽度获取宽度 集， 并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳状 态， 根据第二尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状 态或维持正常工作状态。 提高了尾绳使用寿命， 也提高了尾绳 控制的及时性和有效性。 本发明还 提供了一种用于实现尾绳监测控制方法的尾绳 监测控制装置 。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115393360 A 2022.11.25 CN 115393360 A 1.一种尾绳监测控制方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 实时获取尾绳的所有监控图像以得到监测图像集； 对所述监控图像集进行图像处 理以获取尾绳图像； 进行初次识别控制， 根据所述尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态， 根据 所述第一尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或进行二次识别控制； 所述二次识别控制的 步骤包括： 获取所述尾绳图像的尾绳边缘， 设置滑窗并根据 所述滑窗与 所述尾绳边缘的交集的宽 度获取宽度集， 并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳状态， 根据所述第二尾绳状态控 制尾绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态。 2.如权利要求1所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 对所述监控图像集进行图像处 理以获取尾绳图像的步骤 包括： 获取所述监测图像集中的所有监测图像， 依次对每一个所述监测图像进行对比度增强 运算以得到第一图像； 对所述第一图像进行二 值化运算得到第二图像； 对所述第二图像进行 形态开学操作以过 滤干扰点以得到第三图像； 对所述第三图像进行边 缘提取运算以得到边 缘图像； 对所述边缘图像进行 特征分析以得到所述尾绳图像。 3.如权利要求2所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 根据所述尾绳图像与 预设的感 兴趣区域确定第一尾绳状态的步骤 包括： 获取所述监测图像集中的所有尾绳图像； 根据所述尾绳图像与所述感兴趣区域的交集确定所述第一尾绳状态。 4.如权利要求2所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 根据所述尾绳图像与 所述感兴 趣区域的交集确定所述第一尾绳状态的步骤 包括： 当所有的所述尾绳图像与 所述感兴趣区域均具有交集， 则确定所述第 一尾绳状态为摆 幅正常； 当任意一个所述尾绳图像与 所述感兴趣区域无交集， 则确定所述第 一尾绳状态为摆幅 大。 5.如权利要求4所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 根据所述第 一尾绳状态控制尾 绳进入暂停工作状态或进行二次识别控制的步骤 包括： 当确定所述第一尾绳状态为所述摆幅大， 则控制尾绳进入暂停工作状态； 当确定所述第一尾绳状态为所述摆幅正常， 则进行二次识别控制。 6.如权利要求2所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 获取所述尾绳图像的尾绳边缘 的步骤包括： 根据所述 边缘图像获取 所述尾绳边 缘。 7.如权利要求2所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 设置滑窗并根据 所述滑窗与 所 述尾绳边缘的交集的宽度获取宽度集， 并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳 状态的步 骤包括： 对所述滑窗和所述尾绳边缘进行取交集操作以得到若干交集， 计算所述若干交集的宽 度得到所述宽度集； 根据所述宽度集中的突变点获取交集宽度最大值和交集宽度最小值， 计算所述交集宽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393360 A 2度最大值与所述交集宽度最小值的差值以得到 宽距； 根据所述宽距与预设的阈值比较以确定第二尾绳状态。 8.如权利要求7所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 根据所述宽距与预设的阈值比 较以确定第二尾绳状态的步骤 包括： 当所述宽距大于所述阈值， 则确定所述第二尾绳状态为散股或扭 结； 当所述宽距小于所述阈值， 则确定所述第二尾绳状态为非散股扭 结。 9.如权利要求8所述的尾绳监测控制方法， 其特征在于， 根据所述第 二尾绳状态控制尾 绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态的步骤 包括： 当确定所述第二尾绳状态为所述散股或扭 结， 则控制尾绳进入暂停工作状态； 当确定所述第二尾绳状态为所述非散股扭 结， 则保持尾绳的正常工作状态。 10.一种尾绳监测控制装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取装置， 非接触式地设置于尾绳外侧， 用于实时获取尾绳的所有监控图像以得 到监测图像集； 图像处理装置， 用于对所述监控图像集进行图像处理以获取尾绳图像， 根据所述尾绳 图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态； 并用于获取所述尾绳图像的尾绳边缘， 设置 滑窗并根据所述滑窗与所述尾绳边缘的交集的宽度获取宽度集， 并根据所述宽度集的突变 点确定第二尾绳状态； 控制装置， 用于根据 所述第一尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或进行二 次识别控 制并根据所述第二尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393360 A 3