(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211211877.6 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 哈尔滨科锐同创机模制造有限公司 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市经开区哈 南工业新城中小企业园25号 (72)发明人 张亚奇　林忠富　李思攀　孙禹卓　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 邓宇 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) B07C 5/10(2006.01) (54)发明名称 一种快速检测工件尺 寸的自动化工作站、 测 量系统及方法 (57)摘要 本发明提出了一种快速检测工件尺寸的自 动化工作站、 测量系统及方法。 所述自动化工作 站包括工件上料机构、 工件传输机构、 图像采集 装置和控制平台； 所述工件上料机构、 工件传输 机构和图像采集装置的运行控制端均与控制平 台的控制信号输出端相连。 工件 上料机构用于将 待检测工件夹持至工件传输机构上； 工件传输机 构用于传输待检测工件至图像采集装置的采集 端； 图像采集装置的图像采集端正对于工件传输 装置上的待检测工件， 并对待检测工件进行图像 采集， 获得工件图像； 控制平台用于对工件上料 机构、 工件传输机构和图像采集装置的运行进行 控制， 接收图像采集装置发送的工件图像， 并对 通过工件图像进行工件尺寸的识别检测获得尺 寸测量结果。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115540755 A 2022.12.30 CN 115540755 A 1.一种快速检测工件尺寸的自动化工作站， 其特征在于， 所述自动化工作站包括工件 上料机构、 工件传输机构、 图像采集装置和控制平台； 所述工件上料机构、 工件传输机构和 图像采集装置的运行控制端均 与所述控制平台的控制信号输出端相连。 2.根据权利要求1所述自动 化工作站， 其特征在于， 所述工件上料机构用于将待检测工 件夹持至所述工件传输机构上； 所述工件传输机构用于传输待检测工件至图像采集装置的 采集端； 所述图像采集装置的图像采集端正对于所述工件传输装置上 的待检测工件， 并对 所述待检测工件进 行图像采集， 获得工件图像； 所述控制平台用于对工件上料机构、 工件传 输机构和图像采集装置的运行进行控制， 接 收所述图像采集装置发送的工件图像， 并对通 过工件图像进行工件尺寸的识别检测获得尺寸测量结果。 3.一种快速检测工件尺寸的自动化工作站的测量方法， 其特征在于， 所述测量方法包 括： 所述控制平台设置工件传输机构的传输速度和一 次采集图像对应的待测工件个数， 并 按照传输速度和待测工件个数分别对所述工件传输机构和工件上料机构进行运行参数设 置； 所述控制平台设置图像采集目标区域， 按照所述图像采集目标区域和传输速度对所述 图像采集装置进行参数设置； 所述控制平台控制所述工件上料机构、 工件传输机构和图像采集装置运行， 获得待检 测工件图像， 并通过 所述待检测工件图像进行工件尺寸的识别检测， 获得尺寸测量结果。 4.根据权利要求3所述测量方法， 其特征在于， 所述控制平台设置工件传输机构的传输 速度和一次采集图像对应的待测工件个数， 并按照传输速度和待测工件个数分别对所述工 件传输机构和工件上 料机构进行运行参数设置， 包括： 所述控制平台提取待测工件的总数量， 并根据所述待测工件总数量在预设的传输速度 范围内利用速度确定模型计算获取工件传输 机构的传输 速度； 在所述工件传输机构的传输速度确定之后， 通过数量确定模型结合所述传输速度获取 一次采集图像对应的待测工件个数； 将所述传输 速度和待测工件个数分别发送至所述工件传输 机构和工件上 料机构； 所述工件传输机构和工件上料机构在接收到对应的传输速度和待测工件个数后进行 运行参数设置 。 5.根据权利要求4所述测量方法， 其特征在于， 所述待测工件总数量与 所述传输速度 范 围之间的对应关系如下： 所述待测工件总数量的数量为0<n≤300时， 对应的传输速度范围为2.7m/min ‑3.9m/ min； 所述待测工件总数量 的数量为300<n≤1000时， 对应的传输速度范围为4m/min ‑4.8m/ min； 所述待测工件总数量的数量 为n>1000时， 对应的传输 速度范围为 4.2m/min‑5.4m/min。 6.根据权利要求3所述测量方法， 其特征在于， 所述控制平台控制所述工件上料机构、 工件传输机构和图像采集装置运行， 获得待检测工件图像， 并通过所述待检测工件图像进 行工件尺寸的识别检测， 获得尺寸测量结果， 包括： 所述控制平台控制工件上料机构以所述待测工件个数为一组待测工件， 在所述工件传权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115540755 A 2输机构上按组放置待测工件， 并控制所述工件传输机构将每组待测工件传输至图像采集装 置； 所述图像采集装置依次针对每组待测工件进行图像采集获得待检测工件图像， 并将所 述待检测工件图像发送至控制平台； 所述控制平台利用预先训练好的深度学习模型对所述待检测工件图像进行工件尺寸 的识别检测， 获得尺寸测量结果。 7.一种快速检测工件尺寸的自动化工作站的测量系统， 其特征在于， 所述测量系统包 括： 第一设置模块， 用于所述控制平台设置工件传输机构的传输速度和一 次采集图像对应 的待测工件个数， 并按照传输速度和待测工件个数分别对所述工件传输机构和工件上料机 构进行运行参数设置； 第二设置模块， 用于所述控制平台设置 图像采集目标区域， 按照所述图像采集目标区 域和传输 速度对所述图像采集装置进行参数设置； 测量模块， 用于所述控制平台控制所述工件上料机构、 工件传输机构和图像采集装置 运行， 获得待检测工件图像， 并通过所述待检测工件图像进 行工件尺寸的识别检测， 获得尺 寸测量结果。 8.根据权利要求7 所述测量系统， 其特 征在于， 所述第一设置模块包括： 速度设置模块， 用于所述控制平台提取待测工件的总数量， 并根据所述待测工件总数 量在预设的传输 速度范围内利用速度确定模型计算获取工件传输 机构的传输 速度； 个数设置模块， 用于在所述工件传输机构的传输速度确定之后， 通过数量确定模型结 合所述传输 速度获取一次采集图像对应的待测工件个数； 数据发送模块， 用于将所述传输速度和待测工件个数分别发送至所述工件传输机构和 工件上料机构； 参数配置模块， 用于所述工件传输机构和工件上料机构在接收到对应的传输速度和待 测工件个数后进行运行参数设置 。 9.根据权利要求8所述测量系统， 其特征在于， 所述待测工件总数量与 所述传输速度 范 围之间的对应关系如下： 所述待测工件总数量的数量为0<n≤300时， 对应的传输速度范围为2.7m/min ‑3.9m/ min； 所述待测工件总数量 的数量为300<n≤1000时， 对应的传输速度范围为4m/min ‑4.8m/ min； 所述待测工件总数量的数量 为n>1000时， 对应的传输 速度范围为 4.2m/min‑5.4m/min。 10.根据权利要求7 所述测量系统， 其特 征在于， 所述测量模块包括： 第一运行控制模块， 用于所述控制平台控制工件上料机构以所述待测工件个数为一组 待测工件， 在所述工件传输机构上按组放置待测工件， 并控制所述工件传输机构将每组待 测工件传输 至图像采集装置； 第二运行控制模块， 用于所述图像采集装置依次针对每组待测工件进行图像采集获得 待检测工件图像， 并将所述待检测工件图像发送至控制平台； 尺寸测量模块， 用于所述控制平台利用预先训练好的深度 学习模型对所述待检测工件权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115540755 A 3