(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211330816.1 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 泰和智能 （山 东） 有限公司 地址 277100 山东省枣庄市 市中区十里泉 东路1号 (72)发明人 程终发　刘明伟　赵伟　张照　 李琳　丁志波　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 崔振旺 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) H04N 5/232(2006.01)G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 基于视频监控实现生产人员定位的方法及 其视频监控系统 (57)摘要 本发明涉及一种人员定位方法， 具体涉及一 种基于视频监控实现生产人员定位的方法及其 视频监控系统。 定位方法包括如下步骤， 当生产 人员进入视频监控区域时， 视频监控装置抓拍图 像， 算法服务器保存包含生产人员的图片， 提取 图片中生产人员的高度数据， 计算生产人员与被 调用视频监控装置的距离， 获取生产人员与特定 方向的偏转角度， 根据生产人员与被调用视频监 控装置的距离和生产人员与特定方向的偏转角 度， 进而获得生产人员的坐标。 该定位方法无须 生产人员佩戴有额外设备或装置用以辅助定位。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115393778 A 2022.11.25 CN 115393778 A 1.一种基于 视频监控实现生产人员定位的方法， 其特 征是， 包括如下步骤， 步骤一： 当生产 人员进入视频监控区域时， 调用视频监控装置的图像抓拍功能， 用于获 取包含生产人员的图片， 算法服 务器会保存 包含生产人员的图片， 用于后续计算； 步骤二： 提取步骤一中获取的包含生产人员的图片中生产人员的身高参数， 生产人员 的身高参数为已知， 依据视频监控装置的参数， 计算生产人员与被调用视频监控装置的距 离； 步骤三： 获取生产 人员与特定方向的偏转角度， 其中， 被调用视频监控装置的坐标为已 知； 步骤四： 根据生产人员与被调用视频监控装置的距离和生产人员与 特定方向的偏转角 度， 进一步计算， 进 而获得生产人员的坐标。 2.根据权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法， 其特征是， 步骤二 中， 已知视频监控装置的摄像头焦距为f， W为生产人员的实际高度， 在生产现场员工的身高 为已知， w为生产人员成像后的高度， 由成像中的像素数量和单个像素对应的高度乘积获 得， b为生产人员与视频监控装置之间的直线距离， f、 b、 w、 W之间的关系如下： b/ f = W/w， 视频监控装置校准后， 焦距值已知， 根据公 式b=f*W/w可计算出生产人员与视频监控装置的 直线距离b， 视频监控装置与生产人员形成直角梯形几何图形， 已知生产人员的高度W和成 像后的高度w， 已知视频监控装置的地面高度a， 计算出 的生产人员与视频监控装置的直线 距离b， 根据公 式d=  可以实时计算出生产人员与视频监控装置的地面距 离d。 3.根据权利要求2所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法， 其特征是， 获取视频 监控装置和生产人员相对于指定方向的偏转角度， x相当于抓拍的包含生产人员的图像上 生产人员到其最左侧的像素距离， y相当抓拍的包含生产人员的图像上生产人员到最右侧 的像素距离， 视频监控装置相对于某一定位方向的偏转角度为i， 摄像头广角为j， D为生产 人员所在位置， A、 B与C是摄像头广角延 长线与经过D的直线 形成的等腰三角形的顶 点， 由此 根据公式： P=i ‑j/2+(x/(x+y) )*j， 可得出生产人员相对于某一定位方向的偏转角度P。 4.根据权利要求3所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法， 其特征是， 根据生产 人员与视频监控设备的地面距离d和生产人员相对于正北方向的偏转角度P， 假设摄像头的 坐标是(x， y， z)， 求出生产人员的坐标(x1， y1， z1)， 那么:y1=0， x1=d*co sp， z1=d*sinp， 最终 得出生产人员的坐标为(d* cosp， 0， d*sinp)。 5.根据权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法， 其特征是， 步骤一 中， 生产人员进入到视频监控装置可视范围内， 视频监控装置发送 提醒至算法服务器， 算法 服务器调用视频监控装置的图像抓拍功能， 抓拍后的包含生产人员的图像存储在算法服务 器中。 6.根据权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法， 其特征是， 步骤一 中， 所述生产人员的身高为已知。 7.根据权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法， 其特征是， 所述特定 方向为正东、 正西、 正 南和正北 方向中的一个方向。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393778 A 28.一种实现权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法的视频监控系 统， 其特征是， 包括视频监控装置、 算法服务器和终端显示设备， 视频监控装置与算法服务 器通信相连， 所述终端显示设备与算法服务器通讯相连， 终端显示器控制算法服务器和视 频监控装置的工作， 终端显示器还显示视频监控装置的监控视频和显示计算出的定位坐 标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393778 A 3