(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211289609.6 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 深圳市三甲有 害生物防治 有限公司 地址 518021 广东省深圳市罗湖区笋岗街 道田心社区宝 安北路3038号六金广场 A栋(宝能慧谷)十六层16A-16 (72)发明人 彭乃闩　彭军　 (51)Int.Cl. A01M 1/04(2006.01) A01M 1/02(2006.01) A01M 1/22(2006.01) A01M 1/00(2006.01) F16M 11/28(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 1/32(2006.01) H04W 4/38(2018.01)G06M 1/272(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种有害生物智能识别自动分拣装置及识 别监测方法 (57)摘要 本申请涉及一种有害生物智能识别自动分 拣装置及识别监测方法， 其包括诱虫装置、 固定 装置和信息采集装置， 诱虫装置设置在固定装置 上， 诱虫装置用于吸引捕捉害虫， 信息采集装置 设置在诱虫装置内部， 信息采集装置与终端设备 远程通信连接， 当害虫被引诱至诱虫装置内时， 信息采集装置用于实时获取害虫的特征信息并 传输至终端设备， 诱虫装置包括诱虫箱， 诱虫箱 的底部连通有收集箱， 信息采集装置安装在收集 箱与诱虫箱的连通处， 诱虫箱的内部设置有安装 板， 安装板上设置有用于引诱害虫的诱虫灯， 安 装板远离诱虫灯的一侧设置有诱虫液的容纳瓶， 安装板远离容纳瓶的一侧设置有用于击晕害虫 的杀虫装置。 本申请具有提高害虫识别的效率和 害虫信息采集效率效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115530139 A 2022.12.30 CN 115530139 A 1.一种有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 包括诱虫装置(1)、 固定装置(2) 和信息采集装置(3)， 所述固定装置(2)固定安装在 森林地面上， 所述诱虫装置(1)设置在固 定装置(2)上， 所述诱虫装置(1)用于吸引捕捉害 虫， 所述信息采集装置(3)设置在诱虫装置 (1)内部， 所述信息采集装置(3)与 终端设备远程通信连接， 当害虫被引诱至所述诱虫装置 (1)内时， 所述信息采集装置(3)用于实时获取害虫的特征信息并传输至终端设备， 所述诱 虫装置(1)包括诱虫箱(11)， 所述诱虫箱(11)的底部连通有收集箱(12)， 所述信息采集装置 (3)安装在收集箱(12)与诱虫箱(11)的连通处， 所述诱虫箱(11)的内部设置有安装板 (111)， 所述安装板(111)上设置有用于引诱害虫的诱虫灯(14)， 所述安装板(111)远离诱虫 灯(14)的一侧设置有诱虫液的容纳瓶(15)， 所述安装板(111)远离容纳瓶(15)的一侧设置 有用于击晕害虫的杀虫装置(4)， 所述诱虫箱(11)的外侧壁且位于安装板(111)的下方开设 有进虫孔。 2.根据权利要求1所述的一种 有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 所述固定 装置(2)包括套管(21)和支撑杆(22)， 所述套管(21)的一端固定连接有底座， 所述支撑杆 (22)的一端延伸入至套管(21)内， 所述支撑杆(22)远离套管(21)的一端水平设置有固定杆 (24)， 所述固定杆(24)与诱虫箱(11)固定连接， 所述套管(21)远离底座的一端设置有调节 组件(23)， 所述调节组件(23)用于调节 支撑杆(2 2)伸出于套管(21)的长度。 3.根据权利要求2所述的一种 有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 所述调节 组件(23)包括螺纹管(231)和滑块(232)， 所述螺纹管(231)套设于套管(21)， 所述滑块 (232)设置在螺纹管(231)内侧的底部， 所述套管(21)上开设有环形滑槽， 所述滑块(232)延 伸至环形滑槽内并与环形滑槽滑动连接， 所述螺纹管(231)与 支撑杆(22)螺纹连接， 所述螺 纹管(231)的外壁均匀设置有防滑纹。 4.根据权利要求1所述的一种 有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 所述杀虫 装置(4)包括喷气组件(42)和电网(41)， 所述电网(41)套设于诱虫灯(14)泡上， 所述喷气组 件(42)包括气管(421)， 所述气管(421)沿诱虫灯(14)的周向环绕设置并留有间隙， 所述气 管(421)的管壁上开设有若干个气孔， 所述气管(421)上的每个气孔连通有喷气嘴(422)， 所 述气管(421)连通有鼓风机， 当所述鼓风机通电启动时， 所述喷气嘴(422)喷出气流， 所述喷 气嘴(422)的喷气方向朝向诱虫箱(1 1)与收集箱(12)的连通口处。 5.根据权利要求1所述的一种 有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 所述诱虫 灯(14)耦接有用于控制诱虫灯(14)点亮的光敏控制电路， 所述光敏控制电路包括光敏传感 器(6)、 亮度判断模块(7)和控制模块(8)， 所述光敏传感器(6)安装在所述诱虫装置(1)上， 所述光敏传感器(6)与诱虫灯(14)电连接， 所述光敏传感器(6)的输出端耦接于亮度判断模 块(7)， 所述光敏传感器(6)用于检测诱虫灯(14)周围环境的亮度并输出亮度检测信号至亮 度判断模块(7)， 所述亮度判断模块(7)设置有亮度阈值， 所述亮度判断模块(7)的输出端耦 接于控制 模块(8)， 所述亮度判断模块(7)用于判断比较亮度检测信号是否大于亮度阈值， 当所述亮度检测信号大于亮度阈值时， 所述亮度判断模块(7)输出第一判断信号至控制模 块(8)， 当所述亮度检测信号小于亮度阈值时， 所述亮度判断模块(7)输出第二判断信号至 控制模块(8)， 所述控制模块(8)的输出端耦接于诱虫灯(14)的供电回路， 所述控制模块(8) 接收到第一判断信号时输出关闭信号至诱虫灯(14)的供电回路， 所述诱虫灯(14)断电不点 亮， 所述控制模块(8)接收到第二判断信号时输出开启信号至诱虫灯(14)的供电回路， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115530139 A 2诱虫灯(14)通电点亮。 6.根据权利要求5所述的一种 有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 所述亮度 判断模块(7)包括比较器N1和可调电阻RP， 所述比较器N1的第一输入端耦接于光敏传感器 (6)， 所述比较器N1的第二输入端耦接于可调电阻RP的滑移端， 所述可调电阻RP的一端耦接 于电源， 所述可调电阻RP的另一端接地， 所述比较 器N1的输出端 耦接于控制模块(8)。 7.根据权利要求6所述的一种 有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 所述控制 模块(8)包括PNP型三极管Q1、 继电器KM1和晶闸管VCR， 所述三极管Q1的基极耦接于比较器 N1的输出端， 所述三极管Q1的发射极与继电器KM1串联后耦接于电源， 所述继电器KM1包括 常开触点开关KM1 ‑1， 所述三极管Q1的集电极接地， 所述晶闸管VCR的控制极耦接于三极管 Q1的集电极， 所述晶闸管VCR的一端与常开触点开关KM1 ‑1串联后耦接于诱虫灯(14)的供电 回路， 所述晶闸管VCR的另一端 耦接于诱虫灯(14)的供电回路。 8.根据权利要求1所述的一种 有害生物智能识别自动分拣装置， 其特征在于： 所述信 息 采集装置(3)包括摄像头(31)、 红外计数器(32)和服务器(33)， 所述摄像头(31)设置在诱虫 箱(11)与收集箱(12)的连通口处， 所述摄像头(31)与服务器(33)电连接， 所述摄像头(31) 用于拍摄害虫图片并传输至服务器(33)， 所述红外计数器(32)设置在摄像头(31)的一侧， 所述红外计数器(32)与服务器(33)电连接， 所述红外计数器(32)用于记录害虫数量形成害 虫计数信息并传输至服务器(33)， 所述服务器(33)无线通信连接于终端设备以将害虫计数 信息和害虫图片传输 至终端设备。 9.一种有害生物智能识别监测方法， 应用于如权利要求1 ‑8任一所述的有害生物智能 识别自动分拣装置， 其特 征在于， 所述 一种有害生物智能识别监测方法， 包括 步骤： 获取环境亮度检测信息， 基于所述环境亮度检测信息输出控制信号至诱虫灯， 诱虫灯 通电发出诱虫灯光； 基于所述诱虫灯光和容纳瓶内散发的诱虫气味引诱害虫， 杀虫装置进行害虫击晕处理 并将害虫运输 至收集箱； 采集害虫的图像信 息， 基于所述害虫的图像信 息， 识别害虫特征， 对所述害虫特征进行 加权分析， 确定害虫信息； 红外计数器采集害虫运输至收集箱内的数量信 息， 基于所述数量信 息获取害虫收集计 数信息； 将所述害虫信 息以及害虫收集计数信 息无线传输至工作 人员的终端设备， 根据 所述害 虫信息以及害虫收集计数信息分析获取害虫分析监测报告。 10.根据权利要求9所述的一种有害生物智能识别监测方法， 其特征在于， 所述采集害 虫的图像信息， 基于所述害虫 的图像信息， 识别害虫特征， 对所述害虫特征进行加权分析， 确定害虫信息， 具体包括： 基于双目视 觉远离， 获取害虫在两个位置的二维图像信息； 将所述两个不同位置的二维图像信 息进行处理转化成害虫三维图， 基于所述害虫三维 图识别出害虫 特征点信息； 对所述害虫特征点信息赋予不同的权重， 获取到害虫的重要特征点数据， 基于所述重 要特征点数据识别确定害虫