(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211233710.X (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 云南电网有限责任公司电力科 学研 究院 地址 650000 云南省昆明市经济技 术开发 区云大西路10 5号 (72)发明人 罕天玺　赵旭　杨迎春　李正志　 李梅玉　唐伟冲　李根健　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 黄劼 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G08B 3/10(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 基于人体姿态的配网作业现场违章行为监 控方法及系统 (57)摘要 本发明涉及图像识别技术领域， 具体涉及基 于人体姿态的配网作业现场违章行为监控方法 及系统， 包括： 控制终端， 是系统的主控端， 用于 发出控制命令； 部署模块， 用于部署监控设备至 高空作业车的工位表面； 采集模块， 用于采集高 空作业车工位表面工作人员的图像数据； 捕捉模 块， 用于实时捕捉高空作业车的工位表面工作人 员图像数据中人体动态图像数据； 本发明能够通 过防护设备是否佩戴、 防护设备佩戴规范、 作业 人员姿态重心、 作业人员与高空作业车工位表面 露出身体于图像数据中的面积三方面对作业人 员的违规行为进行判定， 从而以此较大限度的使 得作业人员的作业环境趋于安全， 为作业人员的 生命安全打来保障。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 115482586 A 2022.12.16 CN 115482586 A 1.基于人体姿态的配网作业现场违章行为 监控系统， 其特 征在于， 包括： 控制终端(1)， 是系统的主控端， 用于发出控制命令； 部署模块(2)， 用于 部署监控设备至高空作业车的工位表面； 采集模块(3)， 用于采集高空作业车工位表面工作人员的图像数据； 捕捉模块(4)， 用于实时捕捉高空作业车的工位表面工作人员图像数据中人体动态图 像数据； 跟踪模块(5)， 用于获取捕捉模块(4)捕捉到的人体动态图像数据， 控制监控模组(21) 以人体动态图像数据作为图像数据捕捉目标跟随运行； 计算模块(6)， 用于实时计算图像数据中人体动态图像数据与高空作业车的工位图像 数据比例； 用于实时计算图像数据中人体动态图像数据的重心 点位是否处于空作业车的工 位内； 预警模块(7)， 用于发出语音提 示工作人员当前作业状态违规。 2.根据权利要求1所述的基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统， 其特征在 于， 所述部署模块(2)中部署于高空作业车工位表面的监控设备包括： 监控模组(21)， 用于实时采集工位工作人员使得图像数据； 测电模组(2 2)， 用于检测电路是否通电。 3.根据权利要求2所述的基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统， 其特征在 于， 所述监控模组(21)与测电模组(22)连接有时间继电器(23)， 用于设置指定时间电路输 电开闭； 其中， 所述时间继电器(23)设置有两组， 两组所述时间继电器(23)呈串联状态连接于 电路中， 其中一组时间继电器(23)设置断开时间根据工作人员自主设定， 另一组时间继电 器(23)通过设置周期自主运行， 其周期为每两秒断开一次， 断开时间为十秒， 由工作人员自 主设定的时间继电器(23)在处于闭合状态下通过设置周期自主运行的时间继电器(23)处 于常闭状态。 4.根据权利要求1所述的基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统， 其特征在 于， 所述采集模块(3)运行采集工作人员图像特征通过监控模组(21)进 行采集， 所述采集模 块(3)下级设置有子模块， 包括： 输入单元(31)， 用于 输入采集模块(3)工作人员高空作业佩戴防护设备图像数据； 逻辑单元(32)， 用于编辑设定防护设备于佩戴状态下 各防护设备空间高度逻辑； 比对单元(33)， 用于获取采集模块(3)中工作人员图像数据中 防护设备图像数据， 通过 逻辑单元(32)提供逻辑与获取到的工作人员图像数据中防护设备图像数据进 行比对， 判定 工作人员图像数据中的防护 设备图像数据是否与佩戴状态下各防护 设备空间高度逻辑一 致； 其中， 比对单元(33)判定结果为不一致状态包括： 采集模块(3)采集工作人员图像数据 中防护设备图像数据不存在或与逻辑单 元(32)提供防护设备空间高度逻辑 不同。 5.根据权利要求4所述的基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统， 其特征在 于， 工作人员使用的高空作业防护设备与输入 单元(31)输入采集模块(3)中， 工作人员高空 作业佩戴防护设备图像数据来源 对应设备一 致。 6.根据权利要求1所述的基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统， 其特征在权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115482586 A 2于， 所述计算模块(6)运行计算人体动态图像数据的重心点位通过人体重心计算公式进行 计算， 且所述计算模块(6)中图像数据比例重心 点位均有系统端用户设置阈值， 在计算模块 (6)计算结果超过设置阈值时触发预警模块(7)运行； 其中， 所述预警模块(7)另一触发条件由采集模块(3)中子模块运行结果为否时同步触 发运行。 7.根据权利要求1所述的基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统， 其特征在 于， 所述跟踪模块(5)运行对人体动态图像数据进 行跟踪过程中， 应用如下公式进 行人体动 态图像数据的运动轨 迹模型构建， 公式为： 式中： 为每个点i相对关节m的绑定系数； jm为关节m的父节点 集合； m(j)则表示第j个父节点在全局标记中的编号信息； θ0ξ表示整个身体的刚体运动信息； 为模型上所需求取的点 集； n为数值51； vi为模型第一初始点 集。 8.根据权利要求1所述的基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统， 其特征在 于， 所述控制终端(1)通过介质电性连接有部署模块(2)， 所述部署模块(2)下级通过介质电 性连接有监控模组(21)、 测电模组(22)及时间继电器(23)， 所述部署模块(2)通过介质电性 连接有采集模块(3)， 所述采集模块(3)通过介质电性连接有输入单元(31)、 逻辑单元(32) 及比对单元(33)， 所述采集模块(3)通过介质电性连接有捕捉模块(4)、 跟踪模块(5)， 计算 模块(6)及预警模块(7)。 9.基于人体姿态 的配网作业现场违章行为监控方法， 所述方法是对如权利要求1 ‑8中 任意一项所述基于人体姿态的配网作业现场违章行为监控系统的实施方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 配置监控设备至高空作业车的工位表面， 实时采集高空作业车工位表面的工作 人员区域图像数据； 步骤2： 建立防护用具图库， 设置防护用具空间位置逻辑， 在工作人员佩戴防护用具至 高空作业车工位表面作业时， 在实时采集的工作人员区域图像数据中搜寻防护用具图像及 防护用具图像对应的空间位置； 步骤3： 在采集的高空作业车工位表面工作人员区域图像中捕捉人体动态图像数据； 步骤4： 以人体动态图像数据为中心控制监控设备跟随运行， 测定人体动态图像数据以 高空作业车的工位图像数据作为 参照物的相互比例； 步骤5： 捕捉人体动态图像数据中人体图像的人体重心点位， 并根据 人体动态图像数据 的运动轨 迹进行人体重心点 位校正； 步骤6： 设置预警提示阈值， 以阈值超限作为触发条件提示高空作业车工位表面的工作 人员。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115482586 A 3