(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122701123.6 (22)申请日 2021.11.06 (73)专利权人 常州市运卓机电制造有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区太湖西 路90号 (72)发明人 杨家武　朱军　仝春生　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种衡器精密加工用智能化 一体机 (57)摘要 本申请公开了一种衡器精密加工用智能化 一体机， 包括场地围栏、 多轴机械臂组件、 板 材取 放机械臂、 激光刻线机械臂、 自动焊接机械臂、 梁 臂、 旋转驱动设备、 第一拼焊平台、 第二拼焊平 台、 电控柜、 第三拼焊平台、 第四拼焊平台、 拼装 定位孔、 平台移动更换导轨、 驱动轮组件和条形 孔。 本申请结构合理， 实现拼装与焊接交替进行 的功能， 且拼焊平台上设置若干个拼装定位孔， 达到固定定位的效果， 为后续激光刻线及焊接提 供精准操作的基础， 通过在梁臂一端底部依次设 置板材取放机械臂、 激光刻线机械臂和自动焊接 机械臂， 能够连续性的完成板材取放、 刻线及焊 接的工序， 且协调运行使用， 减少机械臂空载运 行， 提高焊 接加工效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216177735 U 2022.04.05 CN 216177735 U 1.一种衡器精密加工用智能化一体机， 其特征在于： 包括多轴机械臂组件(2)、 梁臂 (3)、 旋转驱动设备(4)、 第一拼焊平台(5)、 第二拼焊平台(6)、 第三拼焊平台(8)、 第四拼焊 平台(9)、 平台移动 更换导轨(11)和驱动轮组件(12)， 所述多轴机械臂组件(2)安装在梁臂 (3)一端底部， 且梁臂(3)另 一端安装在旋转驱动设备(4)顶部输出端， 所述第一拼焊平台 (5)和第二拼焊平台(6)设置在一个平台移动更换导轨(11)上， 所述第三拼焊平台(8)和第 四拼焊平台(9)设置在另一个平 台移动更换导轨(11)上， 所述第一拼焊平 台(5)表面、 第二 拼焊平台(6)表面、 第三拼焊平 台(8)表面和第四拼焊平 台(9)表面均分布设置有若干个拼 装定位孔(10)， 所述驱动轮组件(12)设置在对应的条 形孔(13)内。 2.根据权利要求1所述的一种衡器精密加工用智能化一体机， 其特征在于： 所述多轴机 械臂组件(2)包括板材取放机械臂(21)、 激光刻线机械臂(22)和自动焊接机械臂(23)， 板材 取放机械臂(21)、 激光刻线机械臂(22)和自动焊接机械臂(23)依次等距安装在梁臂(3)一 端底部。 3.根据权利要求1所述的一种衡器精密加工用智能化一体机， 其特征在于： 所述平台移 动更换导轨(11)设有两个， 且两个平 台移动更换导轨(11)分布在旋转驱动设备(4)前后区 域处。 4.根据权利要求1所述的一种衡器精密加工用智能化一体机， 其特征在于： 所述第 一拼 焊平台(5)表面、 第二拼焊平台(6)表面、 第三拼焊平 台(8)表面和第四拼焊平台(9)表面均 对称开设有两个条 形孔(13)。 5.根据权利要求1所述的一种衡器精密加工用智能化一体机， 其特征在于： 所述旋转驱 动设备(4)、 第一拼焊平台(5)、 第二拼焊平台(6)、 第三拼焊平台(8)、 第四拼焊平台(9)和平 台移动更 换导轨(1 1)分布周围设置有场地围栏(1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216177735 U 2一种衡器精密加工用智能化一体机 技术领域 [0001]本申请涉及衡 器精密加工领域， 具体是一种衡 器精密加工用智能化 一体机。 背景技术 [0002]衡器是利用胡克定律或力的杠 杆平衡原理测定物体质量的仪器， 衡器主要由承重 系统(如秤盘)、 传力转换系统(如杠杆传力系统)和示值系统(如刻度盘)3部分组成。 衡器按 结构原理可分为机 械秤、 电子秤、 机电结合秤三大类。 [0003]衡器制造加工精确性要求高， 且加工工序较多， 需要的机械设备种类较多， 较分 散， 不利于提高加工效率， 增加了人力物力的投入， 且有些材料质量重， 转运至对应工序位 置处都存在操作不当而引发的安全隐患。 因此， 针对上述问题提出一种衡器精密加工用智 能化一体机。 实用新型内容 [0004]一种衡器精密加工用智能化一体机， 包括多轴机械臂组件、 梁臂、 旋转驱动设备、 第一拼焊平台、 第二拼焊平台、 第三拼焊平台、 第四拼焊平台、 平台移动更换导轨和驱动轮 组件， 所述多轴机械臂组件安装在梁臂一端底部， 且梁臂另一端安装在旋转驱动设备顶部 输出端， 所述第一拼焊平台和第二拼焊平台设置在一个平台移动更换导轨上， 所述第三拼 焊平台和第四拼焊平台设置在另一个平台移动更换导轨上， 所述第一拼焊平台表面、 第二 拼焊平台表面、 第三拼焊平台表面和第四拼焊平台表面均分布设置有若干个拼装定位孔， 所述驱动轮组件设置在对应的条 形孔内。 [0005]优选的， 所述多轴机械臂组件包括板材取放机械臂、 激光刻线机械臂和自动焊接 机械臂， 板材取放机械臂、 激光刻线机械臂和自动焊接机械臂依 次等距安装在梁臂一端底 部。 [0006]优选的， 所述平台移动更换导轨设有两个， 且两个平台移动更换导轨分布在旋转 驱动设备 前后区域处。 [0007]优选的， 所述第一拼焊平台表面、 第二拼焊平台表面、 第三拼焊平台表面和第四拼 焊平台表面均对称开设有两个条 形孔。 [0008]优选的， 所述旋转驱动设备、 第一拼焊平台、 第二拼焊平台、 第三拼焊平台、 第四拼 焊平台和平台移动更 换导轨分布周围设置有场地围栏。 [0009]本实用新型的有益效果是： 实现拼装与焊接交替进行的功能， 且拼焊平台上设置 若干个拼装定位孔， 达到固定定位的效果， 为后续激光刻 线及焊接提供精准操作的基础， 通 过在梁臂一端底部依 次设置板材取放机械臂、 激光刻线机械臂和自动焊接机械臂， 能够连 续性的完成板材取放、 刻线及焊接的工序， 且协调运行使用， 减少机械臂空载运行， 提高焊 接加工效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216177735 U 3