(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 5262.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 杭州瞳创医疗科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道6号大街26 0号3幢309室 (72)发明人 王月真　陈通科　郭浙航　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 张解翠 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) G06T 7/80(2017.01) (54)实用新型名称 一种适用于双目相机的标定装置 (57)摘要 本实用新型提供一种适用 于双目相机的标 定装置， 包括： 安装板、 标定板、 第一舵机以及第 二舵机， 所述第一舵机固定设置于安装板一侧， 所述第二舵机与所述第一舵机相配合， 所述标定 板与所述第二舵机相配合， 所述安装板上设置有 通孔。 本实用新型具有如下有益效果： 通过调节 第一舵机和第二舵机的工况来改变标定板在空 间内的位置， 实现调节标定板更加精准， 提高了 标定的成功率， 减少了标定时的重复性工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216692978 U 2022.06.07 CN 216692978 U 1.一种适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 包括： 安装板、 标定板、 第 一舵机以及 第二舵机， 所述第一舵机固定设置于所述安装板一侧， 所述第二舵机与所述第一舵机相配 合， 所述标定 板与所述第二舵机相配合， 所述 安装板上设置有通 孔。 2.如权利要求1所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 还包括第 一支架及第 二支架， 所述第一支架设置于所述安装板一侧， 所述第一舵机安装在所述第一支架上， 所述 第二支架安装在所述第一舵机上， 所述第二舵机安装在所述第二支 架上。 3.如权利要求2所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 还包括标定架， 所述 标定架设置在所述第二舵机上， 所述标定 板设置在所述标定架上。 4.如权利要求3所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 所述标定架上设置有 第一轴套， 所述第一轴套与所述第二舵机的电机轴固定配合在一 起； 所述第二支架上设置有第 二轴套， 所述第 二轴套与所述第 一舵机的电机轴固定配合在 一起。 5.如权利要求4所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 所述第 一轴套上设置 有第一螺孔， 所述第二轴套上设置有第二螺孔。 6.如权利要求2所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 所述第 一支架为平底 U字状支架， 所述第二支 架为口字状支 架。 7.如权利要求1所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 还包括底板， 所述安 装板安装在所述底板上， 所述第一舵机直接或间接设置在所述底板上。 8.如权利要求7所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 所述安装板垂直于所 述底板。 9.如权利要求1所述的适用于双目相机的标定装置， 其特征在于， 所述通孔的数量为两 个。 10.如权利要求1所述的适用于双目相机的标定装置， 其特 征在于， 所述 安装板为平板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216692978 U 2一种适用于双目相机的标定装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及相机标定领域， 尤其涉及一种适用于双目相机的标定装置 。 背景技术 [0002]现在的双目相机在使用时需要进行标定， 在标定时要求标定板的黑白棋盘格全部 出现在双目相 机的左右相 机视场中， 需要人工不停地调整标定板的姿态。 由于标定时需要 多次的人为操作， 会增加人为误差的风险， 降低相机的标定精度； 还会降低双目相机标定的 成功率， 增 加相机标定 工作重复性， 亟 待改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提供一种适用于双目相机的标定装置 。 [0004]本实用新型采取的技 术方案如下： [0005]一种适用于双目相机的标定装置， 包括安装板、 标定板、 第一舵机以及第二舵机， 所述第一舵机固定设置于安装板一侧， 所述第二舵机与所述第一舵机相 配合， 所述标定板 与所述第二舵机相配合， 所述 安装板上设置有通 孔。 [0006]可选的， 还包括： 第一支架及第二支架， 所述第一支架设置于安装板一侧， 所述第 一舵机安装在第一支架上， 所述第二支架安装在第一舵机上， 所述第二舵机安装在第二支 架上。 [0007]可选的， 还包括标定架， 所述标定架设置在第二舵机上， 所述标定板设置在标定架 上。 [0008]可选的， 所述标定架上设置有第一轴套， 所述第一轴套与第二舵机 的电机轴固定 配合在一起； 所述第二支架上设置有第二轴套， 所述第二套轴与所述第一舵机的电机轴固 定配合在一 起。 [0009]可选的， 所述第一轴套上设置有第一螺孔， 所述第二轴套上设置有第二螺孔。 [0010]可选的， 所述第一支 架为平底U字状支 架， 所述第二支 架为口字状支 架。 [0011]可选的， 还包括底板， 所述安装板安装在底板上， 所述第一舵机直接或间接设置在 底板上。 [0012]具体安装板可拆地 安装在底板上， 第一支 架可拆卸地 安装在底板上。 [0013]可选的， 所述 安装板垂直于底板 。 [0014]可选的， 所述 通孔的数量 为两个。 [0015]可选的， 所述 安装板为平板 。 [0016]本实用新型的有益效果是： 通过调节第一舵机和第二舵机的工况来改变标定板在 空间内的位置， 实现调节标定板更加精准， 提高了标定的成功 率， 减少了标定时的重复性工 作。说　明　书 1/3 页 3 CN 216692978 U 3