(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210866543.6 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 樊健生　刘入瑞　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 袁榕 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种受力加载装置 (57)摘要 本申请涉及一种受力加载装置， 包括： 机架； 第一施力模块， 连接于所述机架； 以及第二施力 模块， 连接于所述机架， 所述第二施力模块与所 述第一施力模块沿第一方向间隔设置， 所述第二 施力模块与所述第一施力模块之间形成用于放 置待试验件的放置工位， 所述第二施力模块与所 述第一施力模块均用于对所述待试验件施加沿 所述第一方向的外力。 上述种受力加载装置能够 模拟多种受力状态， 且 整体结构更加简单。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115235894 A 2022.10.25 CN 115235894 A 1.一种受力加载装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 第一施力模块， 连接 于所述机架； 以及 第二施力模块， 连接于所述机架， 所述第二施力模块与所述第一施力模块沿第一方向 间隔设置， 所述第二施力模块与所述第一施力模块之间形成用于放置待试验件的放置工 位， 所述第二施力模块与所述第一施力模块均用于对所述待 试验件施加沿所述第一方向的 外力。 2.根据权利要求1所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述第 一施力模块包括至少两个 沿第二方向排布的第一施力件， 所述第一施力件用于对所述待试验件施加沿所述第一方向 的外力， 其中， 所述第二方向垂直于所述第一方向； 以及/或者， 所述第二施力模块包括至少两个沿第 二方向排布的第二施力件， 所述第二 施力件用于对所述待试验件施加沿所述第一方向的外力， 其中， 所述第二方向垂直于所述 第一方向。 3.根据权利要求2所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述受力加载装置还包括沿所述 第二方向间隔排布的第三施力模块与第四施力模块， 所述第三施力模块与所述第四施力模 块均连接于所述机架， 所述第二方向垂直于所述第一方向， 所述放置工位位于所述第一施 力模块、 所述第二施力模块、 所述第三施力模块与所述第四施力模块围成的区域。 4.根据权利要求3所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述第 三施力模块包括至少两个 沿所述第一方向排布的第三施力件， 所述第三施力件用于对所述待试验件施加沿所述第二 方向的外力； 以及/或者， 所述第四施力模块包括至少两个沿所述第 一方向排布的第四施力件， 所述 第四施力件用于对所述待试验 件施加沿所述第二方向的外力。 5.根据权利要求4所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述受力加载装置包括控制器， 所述第一施力件、 所述第二施力件、 所述第三施力件与所述第四施力件均通信连接于所述 控制器， 所述控制器能够 控制所述第一施力件、 所述第二施力件、 所述第三施力件与所述第 四施力件各自独立施加外力。 6.根据权利要求4所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述第 一施力件与所述第 二施力 件均枢轴连接于所述机架， 且能够相对于所述机架绕第三方向转动； 所述第三施力件与所 述第四施力件均枢轴连接于所述机架， 且能够相对于所述机架绕所述第三方向转动， 其中， 所述第一方向、 所述第二方向、 所述第三方向中任意两个垂直。 7.根据权利要求6所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述第一施力件、 所述第二施力 件、 所述第三施力件与所述第四施力件均包括用于与所述待试验件接触的施力部、 用于与 所述机架连接的连接部， 以及位于所述施力部与所述连接部之间的用于输出外力的主体 部， 所述连接部、 所述施力部均枢轴连接于所述主体部， 所述连接部与所述施力部均能够相 对于所述主体部绕所述第三方向转动。 8.根据权利要求3所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述受力加载装置还包括连接于 所述机架的安装件， 所述安装件用于安装所述待试验件， 所述放置工位沿所述第一方向的 一侧设有至少一个所述安装件， 且所述放置工位沿所述第二方向的一侧设有至少两个所述 安装件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115235894 A 29.根据权利要求8所述的受力加载装置， 其特征在于， 位于所述放置工位沿所述第 一方 向的一侧的所述安装件能够沿所述第一方向移动， 以调节所述放置工位沿所述第一方向的 尺寸； 以及/或者， 位于所述放置工位沿所述第二方向的一侧的所述安装件能够沿所述第二 方向移动， 以调节所述 放置工位沿所述第二方向的尺寸。 10.根据权利要求3所述的受力加载装置， 其特征在于， 所述机架包括沿所述第一方向 间隔排布的第一支座与第二支座， 以及沿所述第二方向间隔排布的第三支座与第四支座， 所述第一施力件连接于所述第一支座， 所述第二施力件连接于所述第二支座， 所述第三施 力件连接于所述第三支座， 所述第四施力件连接于所述第四支座， 所述第一支座与所述第 二支座位于所述第三支 座与所述第四支 座之间， 且所述第三支 座与第四支 座均固定连接于 所述第一支座与所述第二支座。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115235894 A 3