(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123341398.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 河南捷威机 器人科技有限公司 地址 471002 河南省洛阳市中国 （河南） 自 由贸易试验区洛阳片区高新滨河北路 96号洛阳机器人智能装 备产业园人才 大厦402室 (72)发明人 周南平　张江涛　 (74)专利代理 机构 洛阳明律专利代理事务所 (普通合伙) 41118 专利代理师 卢洪方 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 精研磨床上 下料装置用吸附机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种精研磨床的辅助设备， 涉及一种精研磨床上下料装置用吸附机构。 涉及 的一种研磨床上下料装置用吸附机构悬臂设置 在固定元件的一端； 吸附机构具有长条形吸附 座； 吸吸附座上具有沿其长度方向布置的至少一 排通孔； 通孔内放置有永磁助吸块； 多个永磁助 吸块共同构成用以吸附工件的吸附机构； 吸附座 的下端面位于工件贴合的弧形面， 并在弧形面的 底部设置有矩形通槽； 吸附座的一侧具有沿其长 度方向布置的凸起， 所述的凸起构成用以保证所 述的磁吸附元件 水平设置的限位条。 本实用新型 避免工件与永磁助吸块直接接触而磁化， 提高了 操作安全性。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216633951 U 2022.05.31 CN 216633951 U 1.一种研磨床上下料装置用吸附机构， 其特征在于： 所述的吸附机构悬臂设置在固定 元件的一端； 所述的吸附机构具有吸附座； 所述的吸附座为长条形； 所述的吸附座上具有沿 其长度方向布置的至少一排通孔； 所述的通孔为上大下小的台阶孔； 所述的通孔内放置有 用以吸附工件的永磁助吸块； 多个所述的永磁助吸块共同构成用以吸 附工件的吸 附机构； 所述吸附座的下端面位于工件贴合的弧形面， 并在弧形面的底部设置有矩形通槽； 所述矩 形通槽的底面向上突出于弧形面的底面， 所述矩形通槽的底面与所吸附的工件之 间具有防 止永磁助吸块与被吸附工件直接接触的间隙， 矩形通槽的设计即保证永磁助吸块有足够的 吸力能吸附工件， 并进 行平稳运动， 又避免工件与永磁助吸块直接接触而磁化； 所述吸附座 的一侧具有沿其长度方向布置的凸起， 所述的凸起构成用以保证磁吸附元件水平设置的 限 位条。 2.如权利要求1所述的一种研磨床上下料装置用吸附机构， 其特征在于： 所述的固定元 件具有与磁 吸附元件的本体卡接的固定件 Ⅰ和与吸附座一侧的凸起卡接的固定件 Ⅱ； 所述 固定件Ⅰ上与吸附座配合的卡槽为通槽结构； 与所述的凸起配合的固定件 Ⅱ为L形结构； 通 过带有通槽结构的固定件 Ⅱ和L形结构的固定件 Ⅰ构成用以对磁 吸附元件的吸 附长度进行 调节的机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633951 U 2精研磨床上下 料装置用吸附机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种精研磨床的辅助设备， 具体涉及一种精研磨床 上下料装置用 吸附机构。 背景技术 [0002]该机构是应用于配合精研磨床上下料系统中， 工件抓取的装置， 由于目前精研磨 床上下料操作主 要由人工 完成， 对于小直径工件有操作困难， 危险性大等问题。 [0003]由于人工操作是利用直径小于工件孔径的长条形工具挑起进行往复操作， 工件直 径越小， 操作员手越靠 近研磨辊， 操作危险性越大。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提出一种研磨床 上下料装置用吸附机 构。 [0005]本实用新型为完成上述目的采用如下技 术方案： [0006]一种研磨床上下料装置用吸附机构， 所述的吸附机构悬臂设置在固定元件的一 端； 所述的吸附机构具有吸附座； 所述的吸附座为长条形； 所述的吸附座上具有沿其长度方 向布置的至少一排通孔； 所述的通孔为上大下小的台阶孔； 所述的通孔内放置有用以吸 附 工件的永磁助吸块； 多个所述的永磁助吸块共同构成用以吸 附工件的吸 附机构； 所述吸 附 座的下端面位于工件贴合的弧形面， 并在弧形面的底部设置有矩形通槽； 所述矩形通槽的 底面向上突出于弧形面的底面， 所述矩形通槽的底面与所吸附的工件 之间具有防止永磁助 吸块与被吸附工件直接接触的间隙， 矩形通槽的设计即保证永磁助吸块有足够的吸力能吸 附工件， 并进 行平稳运动， 又避免工件与永磁助吸块直接接触而磁化； 所述吸附座的一侧具 有沿其长度方向布置的凸起， 所述的凸起构成用以保证所述的磁吸附元件 水平设置的限位 条。 [0007]所述的固定元件具有与磁吸附元件的本体卡接的固定件 Ⅰ和与吸附座一侧的凸起 卡接的固定件 Ⅱ； 所述固定件 Ⅰ上与吸附座配合的卡槽为通槽结构； 与所述的凸起配合的固 定件Ⅱ为L形结构； 通过带有通槽结构的固定件 Ⅱ和L形结构的固定件 Ⅰ构成用以对磁吸附 元件的吸附长度进行调节的机构。 [0008]本实用新型提出的一种研磨床 上下料装置用吸附机构， 采用永磁助吸块吸附工件 的方式去抓取待研磨 工件， 并通过凸起的设置抓取 处于水平 位置， 不倾斜； 矩形通槽的合理 的高度既保证有足够的吸力能抓取工件， 并进行平稳运动， 又避免工件与永磁助吸块直接 接触而磁化， 提高了操作安全性。 附图说明 [0009]图1为本实用新型的结构示 意图。 [0010]图2为本实用新型的结构主视图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216633951 U 3