(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210861793.0 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 华能秦煤瑞金发电有限责任公司 地址 341108 江西省赣州市赣县区茅店镇 上坝村华能秦煤瑞金电厂 (72)发明人 李华　何胜　郭志健　张建忠　 邓志刚　郭通　吴利平　糜铤　 卢斌　邹火金　徐亮　王泉康　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 应琼婷 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06T 17/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 一种火电机组智慧巡 检系统 (57)摘要 一种火电机组智慧巡检系统， 包括： 巡检模 块， 巡检模块的巡检部件对火电机组进行数据采 集； 巡检云平台： 用于接收巡检部件采集的数据 并进行分析、 存储， 根据数据的分析结果进行预 警、 报警， 实现对火电机组的统一管理； 对火电厂 主要设备的24小时自动巡检， 通过摄像头、 机器 人、 传感器设备等实现对设备运行状态数据的实 时采集， 通过人工智能算法对设备运行状态进行 判别分析， 实时判断设备状态并对异常状态进行 报警， 为设备检修提供依据。 降低人员和设备维 修成本， 增加巡检可靠性， 有效提升了电厂设备 巡检的工作效率， 真正 起到减员增效的作用。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115392496 A 2022.11.25 CN 115392496 A 1.一种火电机组智慧巡检系统， 其特 征在于， 包括： 巡检模块， 所述巡检模块的巡检部件 对火电机组进行 数据采集； 巡检云平台： 用于接收所述巡检部件采集的数据并进行分析、 存储， 根据 数据的分析结 果进行预警、 报警， 实现对火电机组的统一管理。 2.根据权利要求1所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特 征在于， 还 包括： 移动终端， 用于对巡检人员进行定位和与所述巡检云平台进行信息交 互。 3.根据权利要求2所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特征在于， 所述巡检模块包 括： 配置模块： 通过 所述配置模块将火电机组设备分为第一优先级设备、 第二优先级设备； 巡检终端， 包括用于采集不同信号的多个巡检部件， 在所述第一优先级设备与所述第 二优先级设备上分别安装对应的巡检部件， 将所述第一优先级设备与所述第二优先级 上采 集的数据传输 至所述巡检云平台。 4.根据权利要求3所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特征在于， 多个所述多个巡检 部件分别为： 视觉巡检部件， 用于对火电机组设备 跑冒滴漏、 外观变化、 读表进行巡检； 温度巡检部件， 用于对火电机组设备温度变化进行巡检； 异响巡检部件， 用于对火电机组设备异响进行巡检； 气味巡检部件， 用于对火电机组设备气味监测进行巡检； 所述第一优先级设备上安装视觉巡检部件、 温度巡检部件、 气味巡检部件和异响巡检 部件； 所述第二优先级设备 上安装有温度巡检部件和异响巡检部件。 5.根据权利要求4所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特征在于， 所述巡检模块还包 括： 机器人， 所述机器人上设置有视觉巡检部件、 温度巡检部件、 异响巡检部件、 气味巡检 部件、 定位部件， 用于代替巡检人员进行巡检。 6.根据权利要求5所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特征在于， 所述巡检云平台包 括： 数据库， 包括： 实时数据表， 存 储所述巡检模块采集的实时数据； 正常数据表， 存 储所述巡检模块采集的实时数据判断为 正常的数据； 报警数据表， 存储火电机组报警数据和故障处理方案， 所述报警数据与所述故障处理 方案对应； 预警区间表， 存 储火电机组预警区间值； 异常信息表， 存 储检修过程中发现的异常信息； 检修记录表， 存储火电机组的检修记录， 所述检修记录 中记录所述异常信息、 异常处理 方案， 且所述异常处 理方案和所述异常信息对应； 报警阈值表， 存 储进行报警的报警阈值； 数据发送模块， 用于发送所述故障处 理方案、 巡检人员指导数据到所述移动终端； 数据接收模块， 用于接收所述移动终端和所述巡检模块发送的数据信息， 并将接收数 据信息存 储到所述数据库中；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115392496 A 2数据分析模块， 基于所述报警数据表中的火电机组历史报警数据进行分析， 生成预警 区间数据， 存 储在所述预警区间表内； 预警模块， 基于所述预警区间数据， 将其与所述正常数据表中的数据进行对比； 当所述 正常数据 表中的数据波动在所述预警区间数据内或大于所述预警区间数据的最大值， 对火 电机组设备进行预警； 当所述正常数据表中的数据波动小于所述预警区间数据的最小值， 维持火电机组设备正常运行； 异常处理模块， 巡检人员巡检过程中发现异常信息， 将所述异常信息通过所述移动终 端发送到所述数据接 收模块， 存储到所述异常信息表中， 将所述异常信息与所述检修记录 表中的检修记录进行对比， 提取匹配度最高的检修记录， 并将该检修记录通过所述数据发 送模块发送到所述移动终端， 为检修人员处理提供参考； 处理完成后， 检修人员通过所述移 动终端将异常处理方案发送到所述数据接 收模块， 存储到检修记录表中， 形成新的检修记 录； 数据验证模块， 用于对所述实时数据表的实时数据进行验证， 当所述实时数据小于所 述报警阈值表的报警阈值， 将所述实时数据存储到所述正常数据表内； 当所述实时数据大 与所述报警 阈值表的报警 阈值， 产生报警请求， 并把该实时数据存储到所述报警数据 表中， 形成第一报警数据； 报警模块， 用于 接收所述数据验证模块的报警请求， 进行报警； 故障处理模块， 根据所述第一报警数据在所述报警数据表中进行检索， 提取与所述第 一报警数据相似度最高的第二报警数据； 将所述第二数据相对应的故障处理方案通过所述 数据发送模块发送到所述移动终端， 为故障处理人员解决故障提供参考； 故障解决后将故 障的处理方案通过 所述移动终端发送到所述数据接收模块， 存 储到所述报警数据表中。 7.根据权利要求6所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特征在于， 所述巡检云平台还 包括： 三维模型模块， 包括： 采集单元， 利用三维扫描仪对火电厂生产区进行坐标 数据的采集； 建模单元， 基于所述坐标数据、 所述巡检部件的位置信息， 构建火电厂生产区三维模 型。 数据展示模块， 用于展示所述三维模型， 以及在三维模型基础上显示的所述巡检部件 的报警状态、 巡检人员位置、 所述机器人位置和所述机器人报警状态， 实现火电厂生产区的 数据可视化。 8.根据权利要求6所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特征在于， 所述巡检云平台还 包括： 巡检方式模块， 包括： 灵活组单元， 根据火电机组设备的特性不同， 设置相应的所述巡检部件， 形成巡检部件 组合， 当其中一个所述巡检部件进行告警时， 调用组内其他所述巡检部件同时对火电机组 设备进行全方面巡检； 机器人路线巡检单 元， 为所述机器人设置 巡检路线。 9.根据权利要求6所述的一种火电机组智慧巡检系统， 其特征在于， 所述报警模块包 括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115392496 A 3