(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210952270.7 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 马世童　陈泓宇　李超　高仕宁　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置、 存 储介质和处 理器 (57)摘要 本发明公开了一种数据处理方法、 装置、 存 储介质和处理器。 其中， 该方法包括： 获取对车辆 进行扫描后生成的多个目标点云数据； 基于多个 目标点云数据， 确定每个目标点 云数据对应的多 个目标数值； 基于目标数值对多个目标点云数据 进行分类， 得到多个目标点 云数据组， 其中， 目标 点云数据组的数量与车辆的组件 数量相同； 基于 目标点云数据组， 确定组件的形状。 本发明解决 了对车辆的部分组件进行建模时准确性低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115393506 A 2022.11.25 CN 115393506 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取对车辆进行扫描后生成的多个目标点云数据； 基于多个所述目标点云数据， 确定每个所述目标点云数据对应的多个目标数值， 其中， 所述目标数值用于表征所述目标点云数据与所述目标空间上的其他所述目标点云数据相 连接而成的曲线的弯曲程度， 所述目标 空间用于表征以所述目标点云数据为中心的立体图 形； 基于所述目标数值对多个所述目标点云数据进行分类， 得到多个目标点云数据组， 其 中， 所述目标点云数据组的数量与所述车辆的组件数量相同； 基于所述目标点云数据组， 确定所述组件的形状。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标数值对多个所述目标点云数 据进行分类， 得到多个目标点云数据组， 包括： 基于所述目标数值和所述目标数值对应的取值范围对多个所述目标点云数据进行分 类， 得到多个目标点云数据组。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标数值和所述取值范围对多个 所述目标点云数据进行分类， 得到多个目标点云数据组， 包括： 分别确定每 个所述目标点云数据对应的目标 数值中满足所述取值范围的合格数量； 响应于所述合格数量不小于数量阈值， 保留所述目标点云数据， 得到所述目标点云数 据组。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述车辆的信息， 从数据库中获取 所述组件 对应曲率 值的取值范围。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取对车辆进行扫描后 生成的多个目标点 云数据， 包括： 获取从多个方向对所述车辆进行扫描得到的多组点云数据； 对表征相同位置的所述 点云数据进行融合计算， 得到所述目标点云数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标点云数据组， 确定所述组件 的形状， 包括： 筛选掉所述目标点云数据组中与其 他点云数据相距位置阈值的点云数据； 基于筛选后的点云数据组确定所述组件的形状。 7.一种对象的识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取对车辆进行扫描后生成的多个目标点云数据； 第一确定单元， 用于基于多个所述目标点云数据， 确定每个所述目标点云数据对应的 多个目标数值， 其中， 所述 目标数值用于表征所述 目标点云数据与所述 目标空间上 的其他 所述目标点云数据相连接而成的曲线的弯曲程度， 所述目标 空间用于表征以所述目标点云 数据为中心的立体图形； 生成单元， 用于基于所述目标数值对多个所述目标点云数据进行分类， 得到多个目标 点云数据组， 其中， 所述目标点云数据组的数量与所述车辆的组件数量相同； 第二确定单 元， 用于基于所述目标点云数据组， 确定所述组件的形状。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求 1至6中任意权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393506 A 2一项所述的方法。 9.一种车辆， 其特 征在于， 用于执 行权利要求1至 6中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393506 A 3