(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894867.0 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 精英数智科技股份有限公司 地址 030000 山西省太原市小店区南中环 街529号清控创新基地D座10层 (72)发明人 朱晓宁　员娇娇　陈金菊　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 董艳芳 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/277(2017.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 基于深度学习的停产矿井人流实时统计系 统和方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于深度学习的停产矿 井人流实时统计系统和方法， 涉及图像识别技术 领域， 该系统包括： 目标检测模块和多目标跟踪 模块； 目标检测模块包括多尺度增强模块， 利用 多尺度增强模块提取待测图像的局部信息和全 局信息， 并生成待测图像的目标特征， 从而增强 特征提取的尺度和能力； 待测图像基于采集的停 产矿井实时监控视频数据生 成， 多目标跟踪模块 用于将目标特征与实时监控视频数据中的图像 帧进行匹配， 确定实时监控视频中存在目标人 像， 以便于统计停产矿井的实时人流情况， 从而 提高目标匹配精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115116007 A 2022.09.27 CN 115116007 A 1.一种基于深度 学习的停产矿井人流实时统计系统， 其特征在于， 包括： 目标检测模块 和多目标跟踪模块； 所述目标检测模块包括多尺度增强模块， 所述多尺度增强模块用于提取待测图像的局 部信息和全局信息， 并生成所述待测图像的目标特征； 所述待测图像基于采集的停产矿井 实时监控视频 数据生成； 所述多目标跟踪模块用于将所述目标特征与所述实时监控视频数据中的图像帧进行 匹配， 确定所述实时监控视频中存在目标 人像， 以便 于统计停产矿井的实时人流情况。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 图像采集模块； 所述图像采集模块用于采集停产矿井的实时监控视频数据， 并将所述实时监控视频数 据基于时间序列发送至所述目标检测模块； 所述 实时监控视频数据包括多个连续帧的待测 图像。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多尺度增强模块包括特征集成子模 块， 所述特征集成子模块包括第一分支和第二分支， 所述第一分支用于提取特征 的局部信 息， 所述第二分支用于提取 特征的全局信息 。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述第一分支包括三个级联的空洞卷积 块； 所述空洞卷积块包括第一卷积层、 空洞卷积层和第二卷积层； 所述第一卷积层的尺寸为 1*1， 所述第二卷积层的尺寸 为3*3， 所述空洞卷积层的尺寸 为3*3； 所述第二分支包括第三卷积层和特 征提取器编码层； 所述第三卷积层的尺寸 为3*3。 5.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述多尺度增强模块还包括融合子模块， 所述融合子模块用于将所述第一分支输出的所述局部信息和所述第二分支输出的所述全 局信息进行融合， 生成所述待测图像的目标 特征。 6.一种基于深度 学习的停产矿井人流实时统计方法， 其特征在于， 应用于权利要求1至 5任意一项所述的基于深度学习的停产矿井人流实时统计系统， 所述方法包括： 利用多尺度增强模块提取待测图像的局部信 息和全局信 息， 并生成所述待测图像的目 标特征； 所述待测图像 基于采集的停产矿井实时监控视频 数据生成； 利用多目标跟踪模块将所述目标特征与 所述实时监控视频数据中的图像帧进行匹配， 确定所述实时监控视频中存在目标 人像， 以便 于统计停产矿井的实时人流情况。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用图像采集模块采集停产矿井的实时监控视频数据， 并将所述实时监控视频数据基 于时间序列发送至所述目标检测模块； 所述实时监控视频数据包括多个连续帧的待测图 像。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述多尺度增强模块包括特征集成子模块 和融合子模块； 所述特征集成子模块包括第 一分支和第 二分支， 所述第 一分支用于提取特征的局部信 息， 所述第二分支用于提取 特征的全局信息； 所述融合子模块用于融合所述第一分支输出的所述局部信息以及所述第二分支输出 的所述全局信息， 生成所述待测图像的目标 特征。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求6至8任一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115116007 A 2项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有机器可运 行指令， 所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时， 所述计算机可运行指令促使所 述处理器运行 所述权利要求6 至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115116007 A 3