(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210893249.4 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 重庆交通大 学 地址 400074 重庆市南岸区学府大道6 6号 申请人 贵州省遵义公路管理局 (72)发明人 孟云伟　赵浩翔　梁旭之　刘斌　 董延琦　王云进　 (74)专利代理 机构 重庆鼎慧峰合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50236 专利代理师 刘立烈 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 道路损伤检测方法及检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种道路损伤检测方法及检 测系统， 检测系统采用检测方法检测道路损伤并 显示， 检测方法包括： 基于土建数据对被检道路 进行分段， 并根据相应的土建数据构建每段道路 分段的三维模型； 采集被检道路沿线的道路图 像， 确定每张道路图像对应的图像位置； 根据相 应的图像位置确定每张道路图像对应的道路分 段， 并将同一道路分段对应的道路图像进行图像 融合， 得到每段道路分段对应的分段图像； 确定 每张分段图像中的道路损伤特征， 该道路损伤特 征包括损伤 位置； 根据损伤位置将道路损伤特征 与相应的三维模 型融合， 得到每段道路分段的分 段损伤三维模 型； 根据查询需求调取相应道路分 段的分段损伤三维模型拼装成可视化道路损伤 三维模型。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115409777 A 2022.11.29 CN 115409777 A 1.一种道路损伤检测方法， 其特 征在于， 包括： 基于相应的土建数据对被检道路进行分段， 并根据相应的土建数据构建每段道路分段 的三维模型； 通过图像采集设备采集被检道路沿线的道路图像， 确定每张道路图像对应的图像位 置； 根据相应的图像位置确定每张道路图像对应的道路分段， 并将同一道路分段对应的道 路图像进行图像融合， 得到每段道路分段对应的分段图像； 确定每张分段图像中的道路损伤特 征， 该道路损伤特 征包括损伤位置； 根据损伤位置将道路损伤特征与相应的三维模型融合， 得到每段道路分段的分段损伤 三维模型； 根据查询需求调取相应道路分段的分段损伤三维模型拼装成可视化道路损伤三维模 型。 2.根据权利要求1所述的道路损伤检测方法， 其特征在于， 所述道路图像包括道路路面 图像和道路设施图像。 3.根据权利要求1所述的道路损伤检测方法， 其特征在于， 所述确定每张道路图像对应 的图像位置包括： 定位图像采集设备采集每张道路图像的采集 位置； 结合图像采集设备采集道路图像时的采集参数和相应的采集位置， 确定每张道路图像 对应的图像位置 。 4.根据权利要求1所述的道路损伤检测方法， 其特 征在于， 确定所述损伤位置包括： 定位道路损伤在分段图像中的图像坐标； 结合图像坐标和图像位置确定道路损伤的损伤位置 。 5.根据权利要求1所述的道路损伤检测方法， 其特征在于， 所述根据损伤位置将道路损 伤特征与相应的三维模型融合， 包括： 根据损伤位置确定道路损伤特 征对应的三维模型； 通过预设的转换矩阵将损伤位置转换成三维模型坐标； 基于道路损伤特征中的损伤类别和损伤程度， 根据三维模型坐标在所述三维模型的相 应位置处模拟出道路损伤， 得到分段损伤三维模型。 6.一种道路损伤检测系统， 其特 征在于， 包括： 模型构建模块， 配置为基于相应的土建数据和图像识别模块的处理能力参数对被检道 路进行分段， 并根据相应的土建数据构建每段道路分段的三维模型； 图像采集模块， 配置为 通过图像采集设备采集被 检道路沿线的道路图像， 图像融合模块， 配置为确定每张道路图像对应的图像位置， 根据相应的图像位置确定 每张道路图像对应的道路分段， 并将同一道路分段对应的道路图像进行图像融合， 得到每 段道路分段对应的分段图像； 图像识别模块， 配置为确定每张分段图像中的道路损伤特征， 该道路损伤特征包括损 伤位置； 模型融合模块， 配置为根据损伤位置将道路损伤特征与相应的三维模型融合， 得到每 段道路分段的分段损伤三维模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409777 A 2模型展示模块， 配置为根据查询需求调取相应道路分段的分段损伤三维模型拼装成可 视化道路损伤三维模型。 7.根据权利要求6所述的道路损伤检测系统， 其特征在于， 所述图像采集模块采集的道 路图像包括道路 路面图像和道路设施图像。 8.根据权利要求6所述的道路损伤检测系统， 其特 征在于， 所述图像融合模块包括： 采集位置定位单元， 配置为定位图像采集设备采集每张道路图像的采集 位置； 图像位置确定单元， 配置为结合图像采集设备采集道路图像时的采集参数和相应的采 集位置， 确定每张道路图像对应的图像位置 。 9.根据权利要求6所述的道路损伤检测系统， 其特 征在于， 所述图像识别模块包括： 图像定位单 元， 配置为定位道路损伤在分段图像中的图像坐标； 损伤定位单 元， 配置为结合图像坐标和图像位置确定道路损伤的损伤位置 。 10.根据权利要求6所述的道路损伤检测系统， 其特 征在于， 所述模型融合模块包括： 模型确定单 元， 配置为 根据损伤位置确定道路损伤特 征对应的三维模型； 坐标转换 单元， 配置为 通过预设的转换矩阵将损伤位置转换成三维模型坐标； 损伤融合单元， 配置为基于道路损伤特征中的损伤类别和损伤程度， 根据三维模型坐 标在所述 三维模型的相应位置处模拟出道路损伤， 得到分段损伤三维模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409777 A 3