(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078345 6.4 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 同济大学 地址 200082 上海市杨 浦区四平路1239号 (72)发明人 张振　张永刚　叶观宝　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 梁爽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G01N 29/04(2006.01) G01N 29/44(2006.01) (54)发明名称 气泡轻质 土缺陷检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种气泡轻质土缺陷检测方 法、 装置、 设备及存储介质， 所述气泡轻质土缺陷 检测方法包括： 获取空气耦合冲击回波信号； 基 于所述空气耦合冲击回波信号， 确定时频信号图 像； 将所述时频信号图像输入预设的缺陷检测模 型， 基于所述缺陷检测模型， 对所述时频信号图 像进行缺陷识别处理， 得到缺陷数据， 其中， 所述 缺陷检测模型是以时频信号图 像样本与 Transformer模型块训练得到 的。 在利用空气耦 合冲击回波检测混凝土结构内部缺陷的方法上， 由空气耦合冲击回波信号生 成时频信号图像， 再 利用由Tran sformer模型块组成的缺陷检测模型 对时频信号图像进行缺陷分析和识别， 以此提高 了缺陷信息 检测的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115035095 A 2022.09.09 CN 115035095 A 1.一种气泡轻质土缺陷检测缺陷检测方法， 其特征在于， 所述气泡轻质土缺陷检测方 法包括： 获取空气耦合冲击回波信号； 基于所述空气耦合冲击回波信号， 确定时频信号图像； 将所述时频信号图像输入预设的缺陷检测模型， 基于所述缺陷检测模型， 对所述时频 信号图像进 行缺陷识别处理， 得到缺陷数据， 其中， 所述缺陷检测模 型是以时频信号图像样 本与Transformer模型块训练得到的。 2.如权利要求1所述的气泡轻质土缺陷检测方法， 其特征在于， 所述获取空气耦合冲击 回波信号的步骤之前， 所述方法包括： 获取Transformer模型块、 时频信号图像样本以及所述时频信号图像样本的缺陷数据 标签； 基于所述Transformer模型块、 所述时频信号图像样本以及所述时频信号图像样本的 缺陷数据标签， 通过序列到序列的训练方法对所述待训练模型进行训练， 得到具有满足精 度条件的所述 缺陷检测模型。 3.如权利要求1所述的气泡轻质土缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基于所述 Transformer模 型块、 所述时频信号图像样 本以及所述时频信号图像样 本的缺陷数据标签， 通过序列到序列的训练方法对所述待训练模型进 行训练， 得到具有满足精度条件的所述缺 陷检测模型的步骤， 包括： 基于所述Transformer模型块， 对所述时频信号图像样本进行归一化， 得到归一化后的 时频信号图像样本； 将所述归一 化后的时频信号图像样本 输入至所述待训练模型， 得到预测缺陷数据； 基于所述预测缺陷数据和所述 时频信号图像样本的缺陷数据标签， 通过所述序列到序 列的训练方法对所述待训练模型进行训练， 得到所述 缺陷检测模型。 4.如权利要求1所述的气泡轻质土缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基于所述缺陷检测 模型， 对所述时频信号图像进行缺陷识别处 理， 得到缺陷数据的步骤， 包括： 基于所述 缺陷检测模型， 将所述时频信号图像进行 特征提取， 得到特 征结果； 基于所述特 征结果， 确定所述 缺陷数据。 5.如权利要求4所述的气泡轻质土缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基于所述缺陷检测 模型， 将所述时频信号图像进行 特征提取， 得到特 征结果的步骤， 包括： 获取目标查询向量； 基于所述缺 陷检测模型中的Transformer模型块， 对所述时频信号图像进行序列化， 得 到每一序列化特 征； 将所述每一序列化特 征进行融合， 得到全局特 征； 基于所述全局特 征和所述目标查询向量， 得到所述特 征结果。 6.如权利要求4所述的气泡轻质土缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基于所述特征结 果， 确定所述 缺陷数据的步骤， 包括： 对所述特 征序列进行非线性映射， 得到所述 缺陷数据。 7.如权利要求1所述的气泡轻质土缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基于所述空气耦合 冲击回波信号， 确定时频信号图像的步骤， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035095 A 2基于所述空气耦合冲击回波信号， 确定所述空气耦合冲击回波信号的时域信号和频域 信号； 将所述时域信号和频域信号的波形图像进行 结合， 得到所述时频信号图像。 8.一种气泡轻质土缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述气泡轻质土缺陷检测装置包括： 获取模块， 用于获取空气耦合冲击回波信号； 图像确定模块， 用于基于所述空气耦合冲击回波信号， 确定时频信号图像； 识别模块， 用于将所述时频信号图像输入预设的缺陷检测模型， 基于所述缺陷检测模 型， 对所述时频信号图像进行缺陷识别处理， 得到缺陷数据， 其中， 所述缺陷检测模型是以 时频信号图像样本与Transformer模型块训练得到的。 9.一种气泡轻质土缺陷检测设备， 其特征在于， 所述气泡轻质土缺陷检测设备包括： 存 储器、 处理器以及存 储在存储器上的用于实现所述气泡轻质土缺陷检测方法的程序， 所述存储器用于存 储实现气泡轻质土缺陷检测方法的程序； 所述处理器用于执行实现所述气泡轻质土缺陷检测方法的程序， 以实现如权利要求1 至7中任一项所述气泡轻质土缺陷检测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有实现气泡轻质土缺陷检测方法 的程序， 所述 实现气泡轻质土缺陷检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要求 1至7中 任一项所述气泡轻质土缺陷检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035095 A 3