(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210779559.3 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 深圳市燃气集团股份有限公司 地址 518048 广东省深圳市福田区梅坳一 路268号 (72)发明人 王文想　张万杰　任春霞　刘建辉　 张存森　伍辉　滕伟　张浩　单克　 张良　杜荣杰　辛俊萱　葛平艳　 尤英俊　安成名　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 李可　温宏梅 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种区域作业 监管方法、 系统及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种区域作业监管方法、 系统 及存储介质， 所述方法通过： 获取目标区域对应 的监控图像； 将所述监控图像输入 预设的目标模 型， 得到一个或者若干目标检测物； 根据一个或 者若干所述目标检测物， 确定所述目标区域对应 的区域安全状态。 本发明可以实现对 特种作业现 场的远程监管， 解决了 现有技术中需要安排管理 人员定期巡检特种 作业现场， 导致耗费大量人力 物力的问题。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115294514 A 2022.11.04 CN 115294514 A 1.一种区域作业 监管方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标区域对应的监控图像； 将所述监控图像输入预设的目标模型， 得到一个或者若干目标检测物； 根据一个或者若干所述目标检测物， 确定所述目标区域对应的区域 安全状态。 2.根据权利要求1所述的区域作业监管方法， 其特征在于， 所述目标模型包括骨干网 络、 特征融合层以及检测器， 所述将所述监控图像输入预设的目标模 型， 得到一个或者若干 目标检测物， 包括： 将所述监控图像输入所述骨干网络， 得到若干目标特征图， 其中， 若干所述目标特征图 分别对应不同的尺度； 将若干所述目标 特征图输入所述特 征融合层， 得到融合特 征图； 将所述融合特 征图输入所述检测器， 得到一个或者若干所述目标检测物。 3.根据权利要求2所述的区域作业监管方法， 其特征在于， 所述目标模型还包括下采样 模块， 所述将所述 监控图像输入所述骨干网络， 得到若干目标 特征图， 包括： 将所述监控图像输入所述下采样模块， 得到若干切片图像， 其中， 若干所述切片图像分 别对应的像素的总和与所述监控图像对应的像素的总和相等， 若干所述切片图像分别对应 的像素互不重合； 对若干所述切片图像进行拼接， 得到拼接图像； 将所述拼接图像输入所述骨干网络， 得到若干所述目标 特征图。 4.根据权利要求3所述的区域作业监管方法， 其特征在于， 所述骨干网络包括第 一卷积 模块、 空间金字塔池化层以及第二卷积模块， 所述将所述拼接图像输入所述骨干网络， 得到 若干所述目标 特征图， 包括： 将所述拼接图像输入所述第一卷积模块， 得到所述 拼接图像对应的全局特 征图； 将所述全局特征图输入所述空间金字塔池化层， 得到若干子特征图， 其中， 若干所述子 特征图分别对应所述全局特 征图的不同尺度， 若干所述子特 征图的大小相同； 将若干所述子特 征图分别输入所述第二卷积模块， 得到若干所述目标 特征图。 5.根据权利要求4所述的区域作业监管方法， 其特征在于， 所述骨干网络还包括注意力 模块， 所述将若干所述子特征图分别输入所述第二卷积模块， 得到若干所述目标特征图， 包 括： 将若干所述子特 征图分别输入所述第二卷积模块， 得到若干初始特 征图； 将若干所述初始特征图输入所述注意力模块， 得到若干所述目标特征图， 其中， 每一所 述目标特征图中各通道分别对应不同的权 重值。 6.根据权利要求2所述的区域作业监管方法， 其特征在于， 所述将所述融合特征图输入 所述检测器， 得到一个或者若干所述目标检测物， 包括： 将所述融合特 征图输入所述检测器； 通过所述检测器对所述融合特征图进行分格检测， 得到所述融合特征图中的一个或者 若干所述 目标检测物， 其中， 若干所述 目标检测物分别对应所述 目标区域中的不同目标物 体。 7.根据权利要求6所述的区域作业监管方法， 其特征在于， 所述通过所述检测器对所述 融合特征图进行分格 检测， 得到所述融合特 征图中的一个或者若干所述目标检测物， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294514 A 2通过所述检测器对所述融合特 征图进行分格 检测， 得到若干候选检测物； 根据若干所述候选检测物， 确定一个或者若干所述目标检测物， 其中， 当所述目标检测 物的数量 为多个时， 任意两个所述目标检测物对应的交并比小于或者 等于预设阈值。 8.根据权利要求1所述的区域作业监管方法， 其特征在于， 所述根据一个或者若干所述 目标检测物， 确定所述目标区域对应的区域 安全状态， 包括： 根据若干所述目标检测物， 获取 所述目标区域中各目标物体分别对应的实际状态； 获取所述目标区域中各目标物体分别对应的标准状态； 根据所述目标区域中各目标物体分别对应的标准状态和实际状态， 确定所述 区域安全 状态， 其中， 所述区域 安全状态为 安全或者预警。 9.一种区域作业监管系统， 其特征在于， 所述系统包括安全监控管理模块， 所述安全监 控管理模块包括： 图像获取模块， 用于获取目标区域对应的监控图像； 目标检测模块， 用于将所述监控图像输入预设的目标模型， 得到一个或者若干目标检 测物； 状态确定模块， 用于根据一个或者若干所述目标检测物， 确定所述目标区域对应的区 域安全状态。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有多条指令， 其特征在于， 所述指令适用于由 处理器加载并执 行， 以实现上述权利要求1 ‑8任一所述的区域作业 监管方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294514 A 3