(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210777669.6 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 王昕　潘华东　殷俊　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 严翠霞 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 基于体型变换的步态识别方法、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于体型变换的步态识 别方法、 设备及存储介质， 该步态识别方法包括： 获取步态图像序列， 其中所述步态图像序列包括 若干个步态图像， 并基于各步态图像 分别获取对 应于同一目标的目标步态轮廓图以及目标关键 点矩阵， 以及对 各目标步态轮廓图内的目标轮廓 进行宽高比变换获得目标体型变换轮廓图， 进一 步地， 基于目标步态轮廓图和目标体型变换轮廓 图， 利用步态时空提取网络获取步态时空特征， 基于目标关键点矩阵， 利用关键点特征提取网络 获取目标关键点特征， 然后， 将步态时空特征和 目标关键点特征进行特征融合， 得到融合度量特 征。 通过上述方法， 本申请能够有效解决因为衣 物遮挡、 携带物等导致的目标步态识别准确性低 的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115240269 A 2022.10.25 CN 115240269 A 1.一种基于体型变换的步态 识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取步态图像序列， 其中， 所述 步态图像序列包括若干个步态图像； 基于各所述步态图像分别获取对应于同一目标的目标步态轮廓图以及目标关键点矩 阵； 对各所述目标步态轮廓图内的目标轮廓进行宽高比变换获得目标体型变换轮廓图； 基于所述目标步态轮廓图和所述目标体型变换轮廓图， 利用步态时空提取网络获取步 态时空特 征； 基于所述目标关键点矩阵， 利用关键点特 征提取网络获取目标关键点特 征； 将所述步态时空特 征和所述目标关键点特 征进行特征融合， 得到融合度量特 征。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取步态图像序列， 包括： 获取对目标在行走过程进行拍摄所形成的原始图像序列， 其中， 所述原始图像序列包 括若干个原 始图像； 分别对所述原 始图像进行目标检测 和目标跟踪； 从所述若干个原始图像中选择目标腿部未被遮挡的所述原始图像形成所述步态图像 序列。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述对所述目标步态轮廓图进行宽高比变换获得目标体型变换轮廓图， 包括： 将各所述目标步态轮廓图的目标轮廓的原始宽 高比输入到体型变换函数， 以获得对应 的目标宽高比； 或 基于所述目标步态轮廓的目标轮廓的原始宽高比集合的期望和标准差， 以获得对应的 目标宽高比； 基于所述目标宽高比对所述目标轮廓进行变换。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述将各 所述目标步态轮廓图的目标轮廓的原 始宽高比输入到体型变换函数， 包括： 利用所述体型变换函数计算多个所述原始宽高比的最大值、 最小值、 众数、 均值或中位 数中的一个作为所述目标宽高比。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述基于所述目标步态轮廓的目标轮廓的原 始宽高比集 合的期望和标准差， 包括： 获取呈正态分布的所述原 始宽高比集 合的期望和标准差； 从所述期望和标准差形成的取值范围内选择 所述目标宽高比。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 各所述目标步态轮廓图所对应的所述目标 宽高比相同或不同。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述基于所述目标步态轮廓图和所述目标体型变换轮廓图， 利用步态时空提取网络获 取步态时空特 征， 包括： 将对应的所述目标步态轮廓图和所述目标体型变换轮廓图按照通道维度进行拼接， 以 形成融合轮廓图； 利用所述 步态时空提取网络从所述融合轮廓图提取 所述步态时空特 征。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240269 A 28.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述基于所述目标关键点矩阵， 利用关键点特 征提取网络获取目标关键点特 征， 包括： 利用宽度相同但长度不同的至少两个池化核在水平方向上对所述目标关键点特征进 行平均池化； 利用全连接层来对各所述池化核的输出结果进行线性映射， 其中， 不同的所述池化层 所对应的所述全连接层 彼此之间相互独立； 将所述全连接层的输出按对应所述池化核的核尺寸进行顺序排列并拼接 。 9.一种基于体型变换的步态识别设备， 其特征在于， 所述设备包括存储器和处理器， 所 述存储器存储有程序数据， 所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1 ‑8任一 项所述的步态 识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有程序数 据， 所述程序数据在被处 理器执行时， 用于执 行如权利要求1 ‑8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240269 A 3