(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221076140 6.6 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 无锡祥生医疗科技股份有限公司 地址 214142 江苏省无锡市新吴区硕放工 业园五期51、 5 3号地块长江东路2 28号 (72)发明人 张义　骆伟　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 张琳琳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) A61B 8/08(2006.01) (54)发明名称 一种目标类型识别方法、 装置及超 声设备 (57)摘要 本申请公开了一种目标类型识别方法、 装置 及超声设备。 该方法包括： 获取超声造影影像； 对 超声造影影像中的连续多帧目标造影图像分别 进行目标特征的分析， 确定对应的感兴趣区域； 分别获取每个感兴趣区域中边缘点的位置信息 及颜色信息， 以得到每帧目标造影图像的边缘点 信息； 对连续多帧目标造影图像的边缘点信息进 行融合得到融合特征， 并基于所述融合特征对超 声造影影像进行分类处理， 获取超声造影影像所 对应的目标类型。 解决了在 使用超声造影技术进 行目标类型的识别时， 医生需要人为的对超声造 影图像的特征进行识别分析， 消耗了大量的时间 与人力， 且医生在疲劳工作时， 识别结果极其容 易出错的问题。 降低了人力的消耗， 提高了识别 结果的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115456935 A 2022.12.09 CN 115456935 A 1.一种目标类型识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取超声造影 影像； 对所述超声造影影像中的连续多帧目标造影图像分别进行目标特征的分析， 确定每帧 所述目标造影图像对应的感兴趣区域； 分别获取每 个所述感兴趣区域的边 缘点的位置信息； 基于每个所述感兴趣区域的像素点的像素值， 获取所述边缘点的颜色信息， 以得到每 帧所述目标造影图像的边缘点信息， 所述边缘点信息包括所述位置信息 以及所述颜色信 息； 对所述连续多帧目标造影图像的边缘点信 息进行融合得到 融合特征， 并基于所述融合 特征对所述超声造影 影像进行分类处 理， 获取所述超声造影 影像所对应的目标类型。 2.根据权利要求1所述的一种目标类型识别方法， 其特征在于， 所述分别获取每个所述 感兴趣区域的边 缘点的位置信息， 包括： 从所述目标超声造影图像中提取每 个所述感兴趣区域的边 缘； 从提取的边缘中提取预定数量的边缘点， 得到每个所述感兴趣区域的边缘点的位置信 息。 3.根据权利要求2所述的一种目标类型识别方法， 其特征在于， 所述从提取的边缘中提 取预定数量的边 缘点， 得到每 个所述感兴趣区域的边 缘点的位置信息， 包括： 从所述目标超声造影图像中提取每 个所述感兴趣区域的质心； 基于所述质心对所述感兴趣区域进行等角度划分， 得到预定数量的边缘点的位置信 息。 4.根据权利要求3所述的一种目标类型识别方法， 其特征在于， 所述基于每个所述感兴 趣区域的像素点的像素值， 获取 所述边缘点的颜色信息， 包括： 分别获取所述感兴趣区域等角度划分后得到的各个感兴趣子区域的像素点的像素值 的像素均值； 将所述各个感兴趣子区域对应的像素均值确定为对应边 缘点的颜色信息 。 5.根据权利要求1所述的一种目标类型识别方法， 其特征在于， 所述边缘点的位置信 息 包括边缘点的横坐标以及纵坐标， 所述对所述连续多帧目标造影图像的边缘点信息进 行融 合得到融合特 征， 包括: 获取每帧所述目标造影图像的特 征长度； 对于每帧所述目标造影图像的各个所述感兴趣区域， 基于所述特征长度分别将对应边 缘点的横坐标、 纵坐标及颜色值进行依 次拼接， 得到每 帧所述目标造影图像对应的横坐标 特征向量、 纵坐标 特征向量以及颜色特 征向量； 将所有所述目标造影图像的横坐标特征向量、 纵坐标特征向量以及颜色特征向量分别 进行融合， 得到所述超声造影 影像对应的三 通道矩阵， 以确定所述融合特 征。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述超声造影影像中的 连续多帧目标造影图像分别进 行目标特征的分析， 确定每帧所述目标造影图像对应的感兴 趣区域， 包括： 从所述超声造影影像中分别截取连续多帧目标造影图像及连续多帧目标B模式图像， 所述连续多帧目标B模式图像与所述连续多帧目标造影图像一 一对应；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456935 A 2获取预设的图像分辨 率； 基于所述预设的图像分辨率对所述连续多帧目标造影图像及所述连续多帧目标B模式 图像分别进行缩放处 理， 获取缩放后的目标造影图像及缩放后的目标B模式图像； 基于所述缩放后的目标B模式图像， 对所述缩放后的目标造影图像进行分割处理， 确定 每帧所述目标造影图像中包 含的感兴趣区域。 7.根据权利要求6所述的一种目标类型识别方法， 其特征在于， 所述基于所述缩放后的 目标B模式图像， 对 所述缩放后的目标造影图像进 行分割处理， 确定每帧所述目标造影图像 中包含的感兴趣区域， 包括： 获取所述缩放后的目标造影 图像的RGB通道及所述缩放后的目标B模式图像的灰度通 道； 基于所述RGB通道及所述灰度通道对所述缩放后的目标造影 图像进行实例分割处理， 获取每帧所述目标造影图像中包 含的感兴趣区域。 8.一种目标类型识别装置， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑7任一项所述的一种目标类 型识别方法， 包括： 影像获取模块， 用于获取超声造影 影像； 感兴趣区域获取模块， 用于对所述超声造影影像中的连续多帧目标造影图像分别进行 目标特征的分析， 确定每帧所述目标造影图像对应的感兴趣区域； 边缘点位置信息获取模块， 用于分别获取每 个所述感兴趣区域的边 缘点的位置信息； 边缘点信息获取模块， 用于基于每个所述感兴趣区域的像素点的像素值， 获取所述边 缘点的颜色信息， 以得到每 帧所述目标造影图像的边缘点信息， 所述边缘点信息包括所述 位置信息以及所述颜色信息； 目标类型获取模块， 用于对所述连续多帧目标造影图像的边缘点信 息进行融合得到融 合特征， 并基于所述融合特征对所述超声造影影像进行分类处理， 获取所述超声造影影像 所对应的目标类型。 9.一种超声设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个处理器通 信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述指 令 被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器执行如权利要求1 ‑7中任一项所述 的一种目标类型识别方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的一种目标类型识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456935 A 3