(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210998963.X (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 先临三维科技股份有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道湘滨路1398号 (72)发明人 甄圣贤　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 范彦扬 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 标识模型显示方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本公开涉及一种标识模型显示方法、 装置、 设备及存储介质。 响应于对 标识模型的位姿变化 指令， 确定标识模型的位姿变化数据， 并获取标 识模型的当前位姿数据， 其中， 标识模型预先放 置在目标三维模型上； 根据位姿变化数据， 将标 识模型的当前位姿数据调整至目标位姿数据， 并 显示目标位姿数据对应的标识模 型。 通过上述方 式， 可以将放置在目标三维模型上的标识模型进 行移动， 以及显示移动后的标识模型。 因此， 实现 了灵活移动目标三维模型上的标识模型并且能 够向用户呈现不同显示形态的标识模 型， 进而提 高了目标三维模型上标识模型展示形态的趣味 性和灵活性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115471548 A 2022.12.13 CN 115471548 A 1.一种标识模型显示方法， 其特 征在于， 包括： 响应于对标识模型的位姿变化指令， 确定所述标识模型的位姿变化数据， 并获取所述 标识模型的当前位姿数据， 其中， 所述标识模型 预先放置在目标三维模型 上； 根据所述位姿变化数据， 将所述标识模型的当前位姿数据调整至目标位姿数据， 并显 示所述目标位姿数据对应的标识模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于对标识模型的位姿变化指令， 包括： 获取对所述标识模型上目标特征点的第 一移动指令， 将所述第 一移动指令作为所述位 姿变化指令并响应。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于对标识模型的位姿变化指令， 包括： 获取对所述目标三维模型的第 二移动指令， 并确定所述第 二移动指令携带的所述目标 三维模型的第一移动数据； 将所述第一移动数据输入所述目标三维模型和所述标识模型之间的位姿相对函数， 得 到所述标识模型的位姿变化数据； 基于所述 位姿变化数据生成所述 位姿变化指令并响应。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于对标识模型的位姿变化指令， 包括： 获取对所述标识模型上目标特征点的第 三移动指令， 并确定所述第 三移动指令携带的 所述标识模型的第二移动数据； 获取对所述目标三维模型的第四移动指令， 并确定所述第四移动指令携带的所述目标 三维模型的第三移动数据； 将所述第三移动数据输入所述目标三维模型和所述标识模型之间的位姿相对函数， 得 到所述标识模型对应的第四移动数据； 基于所述第 二移动数据和所述第四移动数据， 生成所述标识模型的位姿变化指令并响 应。 5.根据权利要求1～4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述标识模型的数量为至少两 个， 所述位姿变化指 令是至少两个所述标识模型中的标识目标模型对应的第一位姿变化指 令； 相应的， 所述确定所述标识模型的位姿变化数据， 包括： 基于所述标识目标模型对应的第 一位姿变化指令， 确定所述标识目标模型的第 一位姿 变化数据； 基于所述第 一位姿变化数据以及至少两个所述标识模型之间的相对位姿数据， 确定至 少两个所述标识模型中除了所述标识目标模型之外的其他每个标识模型的第二位姿变化 数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述标识模型的当前位姿数据包括所述标 识目标模型第一当前位姿数据以及所述 其他每个标识模型的第二当前位姿数据； 相应的， 所述根据所述位姿变化数据， 将所述标识模型的当前位姿数据调整至目标位 姿数据， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471548 A 2根据所述第一位姿变化数据， 将所述第一当前位姿数据调整至第一目标位姿数据， 以 及根据所述第二 位姿变化数据， 将所述第二当前位姿数据调整至第二目标位姿数据。 7.根据权利要求1～6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述位姿变化指令对应的控制 类型包括以下一种或者多种组合： 鼠标控制类型、 感应控制类型、 手柄 控制类型。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述响应于对标识模型的位姿变化指 令， 确定所述标识模型的位姿变化数据之前， 所述方法还 包括： 检测所述目标三维模型 上用于放置所述标识模型的目标位置； 按照所述标识模型的放置方向， 将所述标识模型放置在所述目标位置上， 并确定所述 标识模型的所述当前位姿数据。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述目标三维模型上用于放置所 述标识模型的目标位置， 包括： 基于预设的划分尺寸和最大递归深度， 对所述目标三维模型进行递归划分处理， 获取 所述目标三维模型的多个几何体； 以所述目标三维模型的多个几何体中第 一个几何体开始， 将所述第 一个几何体作为当 前几何体， 针对所述当前几何体执 行如下步骤： 沿着所述标识模型的预设检测方向， 检测所述当前几何体和所述标识模型是否存在交 点； 若不存在交点， 则 重复上述操作， 直至检测到所述当前几何体和所述标识模型的交点， 并将交点的位置作为所述目标位置 。 10.一种标识模型显示装置， 其特 征在于， 包括： 位姿变化指令响应模块， 用于响应于对标识模型的位姿变化指令， 确定所述标识模型 的位姿变化数据， 并获取所述标识模型的当前位姿 数据， 其中， 所述标识模型预先放置在目 标三维模型 上， 并且所述标识模型的数量 为至少一个； 标识模型位置调整模块， 用于根据所述位姿变化数据， 将所述标识模型的当前位姿数 据调整至目标位姿数据； 标识模型显示模块， 用于 显示所述目标位姿数据对应的标识模型。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 用于存 储可执行指令； 其中， 所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述可执行指令 以实现上述权利要求1 ‑9中任一项所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述存储介质存 储有计算机程序， 当所述计算机程序被处理器执行时， 使得处理器实现上述权利要求 1‑7中 任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471548 A 3