(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211003608.0 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 珠海赛纳数字医疗技 术有限公司 地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华 路6号105室-70119 （集中办公区） (72)发明人 吴俊中　陈晓坤　张锦姬　毛庆霖　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 章愫　刘芳 (51)Int.Cl. A61B 34/10(2016.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请提供的数据处理方法、 装置及 存储介 质， 涉及医疗技术领域。 通过获取心脏影像数据 和心脏三维模型； 基于心脏影像数据和/或心脏 三维模型确定手术视角； 基于心脏三维模型和手 术视角获取长平面， 长平面平行于手术视角和室 间隔； 基于长平面建立多个短平面， 多个短平面 垂直于长平面且平行于室间隔； 在长平面和/或 短平面上进行测量， 以确定切割部位的至少一个 切割参数， 切割参数包括切割宽度、 切割厚度和 切割长度。 通过本申请， 能够在术前对切割部位 的切割参数进行测量， 无需将切割参数在空间上 进行转换， 有利于医生在手术过程中更精确地把 握切割范围， 从而降低手术风险， 提高手术成功 率。 权利要求书3页 说明书15页 附图9页 CN 115281830 A 2022.11.04 CN 115281830 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取心脏影 像数据和心脏三维模型； 基于所述心脏影 像数据和/或心脏三维模型确定手术视角； 基于所述心脏三维模型和所述手术视角获取长平面， 所述长平面平行于所述手术视角 和室间隔； 基于所述长平面建立多个短平面， 所述多个短平面垂直于所述长平面且平行于室间 隔； 在所述长平面和/或短平面上进行测量， 以确定切割部位的至少一个切割参数， 所述切 割参数包括切割宽度、 切割厚度和 切割长度。 2.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述基于所述心脏影像数据和/ 或心脏三维模型确定手术视角， 包括： 基于所述心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术入路， 所述手术入路包括主动脉 入路和二尖瓣入路； 根据所述手术入路确定对应的手术视角， 所述手术视角包括主动脉视角和二尖瓣视 角， 所述主动脉入路对应于主动脉视角， 所述 二尖瓣入路对应于二尖瓣视角。 3.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述基于所述心脏三维模型和所 述手术视角获取长平面， 包括： 基于所述心脏三维模型和所述手术视角确定初始参考面， 所述初始参考面经过心尖且 平行于手术视角和室间隔； 根据所述初始参 考面， 获取所述长平面。 4.根据权利要求3所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述根据所述初始参考面， 获取 所述长平面， 包括： 确定所述长平面 为所述初始参 考面； 和/或 沿所述初始参考面的法向平移所述初始参考面， 得到多个备选参考面； 根据长平面选 择要求， 在所述多个备选参考面中选择所述长平面， 所述长平面选择要求包括经过手术入 路经过的组织且室间隔厚度最大。 5.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述在所述长平面和/ 或短平面上进行测量， 以确定切割部位的至少一个切割参数， 包括以下至少一项： 在所述心脏三维模型 上， 对所述短平面上的室间隔厚度进行测量， 得到切割宽度； 确定在所述心脏三维模型上测量得到的室间隔厚度与标准室间隔厚度的差值为切割 厚度； 在所述心脏三维模型的长平面上对多个短平面的室间隔厚度进行测量， 得到切割长 度。 6.根据权利要求1至4任一项所述的数据处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 在测量之前， 获取所述心脏影像数据中处于所述短平面的短平面影像和处于所述长平 面的长平面影 像； 所述在所述长平面和/或短平面上进行测量， 以确定切割部位的至少一个切割参数， 包 括以下至少一项： 在所述短平面影 像上， 对所述室间隔厚度进行测量， 得到切割宽度；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115281830 A 2确定在所述短平面影像上测量得到的室间隔厚度与标准室间隔厚度的差值为切割厚 度； 在所述长平面影 像上对多个短平面的室间隔厚度进行测量， 得到切割长度。 7.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述心脏三维模型基 于所述影 像数据建立， 包括： 在所述心脏影 像数据中进行组织分割， 以提取组织； 基于所述组织建立对应的组织 三维模型； 将组织三维模型进行融合， 得到所述心脏三维模型。 8.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述在所述长平面和/ 或短平面上进行测量之前， 还 包括： 在所述心脏三维模型上进行乳头肌和/或肌束的分离处理， 所述切割部位不包括所述 乳头肌和/或肌束。 9.根据权利要求1至4任一项所述的数据处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于所述心脏三维模型获取第一图片， 所述第一图片包括心脏三维模型的组织和/或 器官的至少一个剖面图； 基于所述切割参数获取第二图片， 所述第二图片为标记有切割参数的切割部位图； 基于所述第一图片和/或第二图片生成手术 规划报告。 10.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取患者的心脏影 像数据和心脏三维模型； 第一确定模块， 用于基于所述心脏影 像数据和/或心脏三维模型确定手术视角； 第二确定模块， 用于基于所述心脏三维模型和所述手术视角获取长平面， 所述长平面 平行于所述手术视角和室间隔； 第三确定模块， 用于基于所述长平面建立多个短平面， 所述多个短平面垂直于所述长 平面且平行于室间隔； 测量模块， 用于在所述长平面和/或短平面上进行测量， 以确定切割部位的至少一个切 割参数， 所述切割参数包括切割宽度、 切割厚度和 切割长度。 11.根据权利要求10所述的数据处理装置， 其特征在于， 所述第 二确定模块包括初始参 考面确定子模块和长平面确定 子模块， 所述初始参考面确定子模块， 用于基于所述心脏三维模型和所述手术视角确定初始参 考面， 所述初始参 考面经过心尖且平行于手术视角和室间隔； 所述长平面确定 子模块， 用于根据所述初始参 考面， 获取所述长平面。 12.根据权利要求11所述的数据处理装置， 其特征在于， 所述长平面确定子模块具体用 于： 确定所述长平面 为所述初始参 考面； 和/或 沿所述初始参考面的法向平移所述初始参考面， 得到多个备选参考面； 根据长平面选 择要求， 在所述多个备选参考面中选择所述长平面， 所述长平面选择要求包括经过手术入 路经过的组织且室间隔厚度最大。 13.根据权利要求1 1或12所述的数据处 理装置， 其特 征在于， 所述测量模块具体用于： 在所述心脏三维模型上， 对所述短平面上的室间隔厚度进行测量， 得到切割宽度； 和/ 或，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115281830 A 3