(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994534.5 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 咪咕动漫有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区集美大 道1133号 申请人 咪咕文化科技有限公司 　 中国移动通信集团有限公司 (72)发明人 罗德海　胡良军　洪毅强　苏宗涛　 徐夏丰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 杨长河 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 视频关键帧提取方法、 装置、 设备和存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种视频关键帧提取方法、 装 置、 设备和存储介质， 所述方法包括： 在当前关键 帧之后的视频帧序列中， 确定与当前关键帧匹配 的候选视频帧； 根据所述当前关键帧和每一所述 候选视频帧之间的特征点匹配均匀度， 及所述候 选视频帧的特征点分布特性， 确定所述当前关键 帧与每一所述候选视频帧之间的模型适应度评 分； 根据所述模型适应度评分， 在所述候选视频 帧中确定 所述当前关键帧对应的下一关键帧。 本 发明有效解决了关键帧提取冗余度高以及造成 后续三维重建重投影误差高的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115393761 A 2022.11.25 CN 115393761 A 1.一种视频关键帧提取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在当前关键帧之后的视频帧序列中， 确定与当前关键帧匹配的候选 视频帧； 根据所述当前关键帧和每一所述候选视频帧之间的特征点匹配均匀度， 及所述候选视 频帧的特征点分布特性， 确定所述当前关键帧与每一所述候选视频帧之间的模型适应度评 分； 根据所述模型适应度评分， 在所述候选视频帧中确定所述当前关键帧对应的下一关键 帧。 2.如权利要求1所述的视频关键帧提取方法， 其特征在于， 所述根据所述当前关键帧和 每一所述候选视频帧之间的特征点匹配均匀度， 及所述候选视频帧的特征点分布特性， 确 定所述当前视频帧与每一所述 候选视频帧之间的模型适应度评分的步骤 包括： 根据所述特征点匹配均匀度、 所述特征点分布特性和第一运动模型的自由度， 确定预 设第一运动模型的第一 适应度评分； 根据所述特征点匹配均匀度、 所述特征点分布特性和第二运动模型的自由度， 确定预 设第二运动模型的第二 适应度评分； 根据所述第一 适应度评分和所述第二 适应度评分确定所述模型适应度评分。 3.如权利要求2所述的视频关键帧提取方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一适应度评 分和所述第二 适应度评分确定所述模型适应度评分的步骤 包括： 确定所述第一 适应度评分和所述第二 适应度评分的差值； 确定所述差值和所述第一 适应度评分的比值 为所述模型适应度评分。 4.如权利要求1所述的视频关键帧提取方法， 其特征在于， 所述根据所述模型适应度评 分， 在所述 候选视频帧中确定所述当前关键帧对应的下一关键帧的步骤之后， 还 包括： 获取所述关键帧序列， 并提取 所述关键帧序列的图像特 征； 根据所述图像特 征确定所述关键帧之间的匹配度； 将匹配度最大的关键帧确定为两帧目标关键帧； 根据两帧所述目标关键帧确定待处 理视频对应的三维模型。 5.如权利要求4所述的视频关键帧提取方法， 其特征在于， 所述根据两帧所述目标关键 帧确定待处 理视频对应的三维模型的步骤 包括： 根据两帧所述目标关键帧确定相机的位置信息和姿态信息； 根据两帧所述目标关键帧的图像特征的像素位置信 息， 和相机的位置信 息和姿态信 息 确定所述图像特 征对应的三维坐标点； 根据所述图像特 征对应的三维坐标点确定所述待处 理视频的三维模型。 6.如权利要求1所述的视频关键帧提取方法， 其特征在于， 所述在 当前关键帧之后的视 频帧序列中， 确定与当前关键帧匹配的候选 视频帧的步骤 包括： 获取所述视频帧序列中各个视频帧的特 征点信息； 确定当前关键帧和所述视频帧的特 征点匹配率； 确定所述特 征点匹配率大于预设阈值的视频帧为所述 候选视频帧。 7.如权利要求1所述的视频关键帧提取方法， 其特征在于， 所述确定当前关键帧和所述 视频帧的特 征点匹配率的步骤 包括： 确定所述当前关键帧与每一所述视频帧的特 征点总数， 和匹配特 征点的数量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393761 A 2根据所述特 征点总数和所述匹配特 征点的数量， 确定所述特 征点匹配率。 8.一种视频关键帧提取装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于在当前关键帧之后的视频帧序列中， 确定与当前关键帧匹配的候选视 频帧； 计算模块， 用于根据所述当前关键帧和每一所述候选视频帧之间的特征点匹配均匀 度， 及所述候选视频帧的特征点分布特性， 确定所述当前关键 帧与每一所述候选视频帧之 间的模型适应度评分； 确定模块， 用于根据所述模型适应度评分， 在所述候选视频帧中确定所述当前关键帧 对应的下一关键帧。 9.一种视频关键帧提取设备， 其特征在于， 所述视频关键帧提取设备包括存储器、 处理 器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的视频关键帧提取程序， 所述视频关键 帧提取程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1‑7任一项所述的视频关键帧提取方法的 各个步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有视频关键 帧提取程序， 所述视频关键帧提取程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的 视频关键帧提取 方法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393761 A 3