(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994715.8 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 北京美立刻医疗器 械有限公司 地址 101300 北京市顺 义区南彩镇彩达三 街1号茂华工场6号楼 2层202 (72)发明人 田雷　张天举　吴斌　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 刘美莲 (51)Int.Cl. A61C 7/08(2006.01) A61C 7/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种无托槽隐形矫治器的设计方法 (57)摘要 本申请涉及一种无托槽隐形矫治器的设计 方法， 方法包括： 牙齿矫正设备获取患者的原始 牙齿数字模 型； 将原始牙齿数字模 型切分为多个 独立的牙齿数字模型； 从多个独立的牙齿数字模 型中， 获取错位牙齿数量； 根据错位牙齿数量和 预存错位牙齿数量与牙齿矫正等级的对应关系， 确定牙齿矫正等级； 根据 牙齿矫正等级及预存牙 齿矫正等级与牙齿目标位置的对应关系确定牙 齿目标位置； 根据错位牙齿的牙齿目标位置和未 错位牙齿的当前位置， 构建牙齿矫正数字模型， 以便于根据牙齿矫正数字模型生成无托槽隐形 矫治器， 进而便于将患者错位牙齿从当前位置移 动到牙齿目标位置， 完成牙齿矫正。 本申请具有 提升矫治器与患者牙齿的贴合 程度的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115281860 A 2022.11.04 CN 115281860 A 1.一种无托槽隐形矫治器的设计方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 牙齿矫正设备获取患 者的原始牙齿数字模型， 将所述原始牙齿数字模型切分为多个独 立的牙齿数字模型， 从所述多个 独立的牙齿数字模型中， 获取错 位牙齿数量； 根据所述错位牙齿数量和预存错位牙齿数量与牙齿矫正等级的对应关系， 确定牙齿矫 正等级； 根据所述牙齿矫正等级及预存所述牙齿矫正等级与牙齿目标位置的对应关系确定牙 齿目标位置； 根据错位牙齿的所述牙齿目标位置和未错位牙齿的当前位置， 构建牙齿矫正数字模 型， 以便于根据所述牙齿矫正数字模型生成无托槽隐形矫治器， 进而便于将患者错位牙齿 从当前位置移动到所述牙齿目标位置， 完成牙齿矫 正。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述牙齿矫正等级包括多个牙齿矫正等 级， 所述多个牙齿矫正等级包括第一牙齿矫正等级和第二牙齿矫正等级， 所述牙齿目标位 置包括第一牙齿目标位置和第二牙齿目标位置； 所述第一牙齿矫正等级对应所述第 一牙齿目标位置， 所述第 一牙齿目标位置为患 者完 成预设牙齿矫 正目标位置； 所述第二牙齿矫正等级对应所述第 二牙齿目标位置， 所述第 二牙齿目标位置为患 者完 成预设牙齿矫正目标位置前 的过渡位置， 以便于病患完成所述第二牙齿目标位置矫正后， 将当前牙齿位置移动至所述第一牙齿目标位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述错位牙齿数量和预存错位牙 齿数量与牙齿矫 正等级的对应关系， 确定牙齿矫 正等级， 具体为： 若所述错位牙齿数量小于错位牙齿数量阈值， 则所述牙齿矫正设备确定所述牙齿矫正 等级为所述第一牙齿矫 正等级； 若所述错位牙齿数量大于或等于错位牙齿数量阈值， 则所述牙齿矫正设备确定所述牙 齿矫正等级为所述第二牙齿矫 正等级。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述牙齿矫正设备根据牙齿错位距离判断所述牙齿矫正等级， 其中， 所述牙齿错位距 离为错位牙齿的所述牙齿目标位置与牙齿当前位置之间的距离 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据牙齿错位距离判断所述牙齿矫正 等级， 具体为： 若所述牙齿错位距离小于牙齿错位距离 阈值， 则所述牙齿矫正设备确定所述牙齿矫正 等级为所述第一牙齿矫 正等级； 若所述牙齿错位距离大于或等于牙齿错位距离 阈值， 则所述牙齿矫正设备确定所述牙 齿矫正等级为所述第二牙齿矫 正等级。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述牙齿矫正设备获取热压膜片的曲率和所述牙齿矫正数字模型的曲率， 其中， 所述 热压膜片为制备矫治器的材 料， 所述热压膜片的曲率 通过纵深三角实验 模型计算获取； 判断所述热压膜片曲率是否小于或等于所述牙齿矫 正数字模型曲率； 若所述热压膜片的曲率小于或等于所述牙齿矫正数字模型的曲率， 则将所述牙齿矫正 数字模型曲率大于所述热压膜片曲率的部分去除， 以获取 所述第一 修正模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115281860 A 27.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述牙齿矫 正设备获取 所述第一 修正模型的曲率和所述原 始牙齿数字模型的曲率； 判断所述第一 修正模型曲率是否小于或等于所述原 始牙齿数字模型曲率； 若所述第一修正模型曲率小于或等于所述原始牙齿数字模型曲率， 则将所述原始牙齿 数字模型曲率大于所述第一 修正模型曲率的部分去除， 以获取 所述第二 修正模型； 根据所述第 二修正模型与 所述牙齿矫正数字模型的重合面积占比及位置分布情况， 获 取矫治器的实际贴合 率。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述热压膜片采用PETG或TPU材 料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115281860 A 3