(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991923.2 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 中国科学院武汉岩土力学研究所 地址 430071 湖北省武汉市武昌区水果湖 街小洪山2号 申请人 武汉华宇世纪科技发展 有限公司 (72)发明人 覃卫民　王浩　田湖南　王成汤　 马昕　李东海　黄莉萍　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 王思楠 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 7/30(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种区域 监测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种区域监测方法、 装置、 设备 及存储介质， 涉及摄影监测技术领域。 对监测区 域在第一时间段的第一影像进行摄像测量解算， 得到监测区域内监测对象 的第一三维模型， 根据 第一三维模型以及第一影像中多个配准点的第 一二维坐标， 得到多个配准点的第一三维坐标， 根据多个配准点的第一三维坐标， 对监测区域在 第二时间段的第二影像进行摄影测量解算， 得到 监测对象的第二三维模型， 第一三维模 型和第二 三维模型处于同一三维坐标系下， 对第一三维模 型以及第二三维模型进行配准， 得到配准分析结 果， 实现了区域监测自动化， 降低了人工成本， 通 过摄影测量得到监测区域完整的面信息， 提高了 自动化配准 分析结果的全面性以及准确性， 提高 了区域监测效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115424201 A 2022.12.02 CN 115424201 A 1.一种区域 监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对监测区域在第一 时间段的第 一影像进行摄像测量解算， 得到所述监测区域内监测对 象的第一 三维模型； 根据所述第 一三维模型以及所述第 一影像中多个配准点的第 一二维坐标， 得到所述多 个配准点的第一 三维坐标； 根据所述多个配准点的第 一三维坐标， 对所述监测区域在第 二时间段的第 二影像进行 摄影测量解算， 得到所述监测对象的第二三 维模型， 其中， 所述第一三 维模型和所述第二三 维模型处于同一 三维坐标系下； 对所述第一三维模型以及所述第二三维模型进行配准， 得到配准分析结果， 所述配准 分析结果用于指示所述 监测对象从所述第一时间段到所述第二时间段的变化。 2.根据权利要求1所述的区域监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一三维模型以及 所述第一影像中多个配准点的第一二维坐标， 得到所述多个配准点的第一三维坐标之前， 所述方法还 包括： 响应通过所述第一影像输入的多个配准点选择操作， 分别确定所述多个配准点在所述 第一影像上的像素位置为所述多个 配准点的第一 二维坐标。 3.根据权利要求1所述的区域监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一三维模型以及 所述第一影 像中多个 配准点的第一 二维坐标， 得到所述多个 配准点的第一 三维坐标， 包括： 将所述多个配准点的第一二维坐标沿着预设投影方向， 投影至所述第一三维模型中， 得到所述多个 配准点和所述第一 三维模型的交点； 将所述多个配准点和所述第 一三维模型的交点处的三维坐标， 确定为所述多个配准点 的第一三维坐标。 4.根据权利要求1所述的区域监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个配准点的第 一 三维坐标， 对所述监测区域在第二时间段的第二影像进行摄影测 量解算， 得到所述监测对 象的第二 三维模型， 包括： 根据所述多个配准点的第一三维坐标， 对所述第二影像进行摄影测量解算， 得到所述 监测对象的初始三维模型以及点云旋转矩阵； 所述点云旋转矩阵包括： 多个点云数据的旋 转参数， 所述多个点云数据包括： 所述多个 配准点； 根据所述点云旋转矩阵， 对所述初始三维模型中的所述多个点云数据进行旋转平移， 得到所述第二 三维模型。 5.根据权利要求4所述的区域监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个配准点的第 一 三维坐标， 对所述第二影像进行摄影测 量解算， 得到所述监测对 象的初始三维模型以及点 云旋转矩阵， 包括： 对所述第二影 像进行摄 影测量解算， 得到所述初始三维模型； 根据所述初始三维模型以及所述第 二影像中所述多个配准点的第 二二维坐标， 得到所 述多个配准点的第二 三维坐标； 根据所述第一 三维坐标和所述第二 三维坐标 得到所述 点云旋转矩阵。 6.根据权利要求5所述的区域监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一三维坐标和所 述第二三维坐标 得到所述 点云旋转矩阵， 包括： 根据所述第一 三维坐标和所述第二 三维坐标 得到所述多个 配准点的旋转矩阵；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424201 A 2根据所述多个 配准点的旋转矩阵， 生成所述 点云旋转矩阵。 7.根据权利要求1所述的区域监测方法， 其特征在于， 所述对所述第 一三维模型以及所 述第二三维模型进行配准， 得到配准分析 结果， 包括： 采用预设的三维标尺， 分别对所述第一三维模型以及所述第二三维模型进行缩放， 得 到所述监测对象的第一孪生模型和第二孪生模型； 对所述第一孪生模型和所述第二孪生模型进行配准， 得到所述配准分析 结果。 8.一种区域 监测装置， 其特 征在于， 包括： 第一解算模块， 用于对监测区域在第一时间段的第一影像进行摄像测量解算， 得到所 述监测区域内监测对象的第一 三维模型； 得到模块， 用于根据 所述第一三维模型以及所述第 一影像中多个配准点的第 一二维坐 标， 得到所述多个 配准点的第一 三维坐标； 第二解算模块， 用于根据所述多个配准点的第一三维坐标， 对所述监测区域在第二时 间段的第二影像进 行摄影测量解算， 得到所述监测对象的第二三 维模型， 其中， 所述第一三 维模型和所述第二 三维模型处于同一 三维坐标 下； 配准模块， 用于对所述第一三维模型以及所述第二三维模型进行配准， 得到配准分析 结果， 所述配准分析结果用于指示所述监测对象从所述第一时间段到所述第二时间段的变 化。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括： 存储介质和 处理器， 所述存储介质存储有所述 处理器可执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1 ‑7中 任一项所述的区域 监测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被读取并执行时， 实现上述权利要求 1‑7中任一项 所述的区域监测方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424201 A 3