(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210982726.4 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 佛山科学技术学院 地址 528200 广东省佛山市南海区广云 路 33号 (72)发明人 刘宪国　 (74)专利代理 机构 佛山信智汇知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44629 专利代理师 冯桂彬 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 1/20(2006.01) G06T 15/55(2011.01) G06T 1/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种基于GPU实时三维建模显示方法及系统 (57)摘要 本申请提出了一种基于GPU实时三维建模显 示方法及系统， 涉及图像处理领域。 一种基于GP U 实时三维建模显示方法包括： 获取待建模物体产 生的结构光成像所需的编码图像； 将所需的编码 图像的图像数据发送至GPU进行实时三维建模； 设置GPU三维模型的过程控制参数、 执行内核函 数， 通过控制参数执行坐标数据生成； 根据生成 的图像数据和坐标数据进行三维建模得到三维 模型。 本申请能够以缩短成像和建模的时间消 耗， 实现高精度的实时测量、 实时成像和实时建 模。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115526984 A 2022.12.27 CN 115526984 A 1.一种基于GPU实时三维建模显示方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取待建模物体产生的结构光成像所需的编码图像； 将所需的编码图像的图像数据发送至GPU 进行实时三维建模； 设置GPU三维模型的过程控制参数、 执 行内核函数， 通过控制参数 执行坐标数据生成； 根据生成的图像数据和坐标 数据进行三维建模得到三维模型。 2.如权利要求1所述的一种基于GPU实时三维建模显示方法， 其特征在于， 所述获取待 建模物体产生的结构光成像所需的编码图像的具体方法包括如下步骤： 缓存结构光成像所需的编码图像的所有临时数据， 保存待建模物体产生的图像数据和 三维模型的模型 数据。 3.如权利要求2所述的一种基于GPU实时三维建模显示方法， 其特征在于， 还包括如下 步骤： 获取待建模物体的坐标 范围， 统计坐标 范围内的所有坐标 数据； 其中， 将待建模物体的坐标转换成世界坐标， 进 而获取坐标 范围。 4.如权利要求1所述的一种基于GPU实时三维建模显示方法， 其特征在于， 所述将所需 的编码图像的图像数据发送至GPU 进行实时三维建模的具体方法包括如下步骤： 将所需的编码图像的图像数据传输至GPU进行图像数据的预处理， 将经过预处理的图 像再次传输给GPU。 5.如权利 要求1所述的一种基于GPU实时三维建模显示方法， 其特征在于， 所述设置GPU 三维模型 的过程控制参数、 执行内核函数， 通过控制参数执行坐标数据生成的具体方法包 括如下步骤： 设置GPU三维模型的过程控制参数、 线程 块数、 线程数以及维数。 6.如权利要求1所述的一种基于GPU实时三维建模显示方法， 其特征在于， 所述根据生 成的图像数据和坐标 数据进行三维建模得到三维模型的具体方法包括如下步骤： 获取待建模物体中心点的坐标， 记为O ′(x0,y0)； 通过函数关系式将图像坐标转换为横纵坐标。 7.如权利要求6所述的一种基于GPU实时三维建模显示方法， 其特征在于， 还包括如下 步骤： 使用图像检测处理OpenCV的RGB 图像转HSL图像的算法将RGB格式的待建模物体转为 HSL格式的图像， 提取L通道的值， 计算每个像素代表的待建模物体的坐标数据， 从而进 行三 维建模得到三维模型。 8.一种基于GPU实时三维建模显示系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待建模物体产生的结构光成像所需的编码图像； 数据发送模块， 用于将所需的编码图像的图像数据发送至GPU 进行实时三维建模； 数据生成模块， 用于设置GPU三维模型的过程控制参数、 执行内核函数， 通过控制参数 执行坐标数据生成； 建模模块， 用于根据生成的图像数据和坐标 数据进行三维建模得到三维模型。 9.如权利要求8所述的一种基于GPU实时三维建模显示系统， 其特 征在于， 还 包括： 用于存储计算机指令的至少一个存 储器； 与所述存储器通讯的至少一个处理器， 其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526984 A 2令时， 所述至少一个处理器使所述系统执行： 获取模块、 数据发送模块、 数据生成模块及建 模模块。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 当计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526984 A 3