(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210981123.2 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 中国南方电网有限责任公司超高压 输电公司梧州局 地址 543002 广西壮 族自治区梧州市万 秀 区西环路中段78号 (72)发明人 荣浩　黄义华　刘炜　王杰　 魏玉文　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 邓丹 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 20/64(2022.01) G06V 20/70(2022.01)G06V 10/22(2022.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 接线端子紧固状态检测方法、 装置、 计算机 设备和介质 (57)摘要 本申请涉及一种接线端子紧固状态检测方 法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产 品。 所述方法包括： 获取多角度采集的接线端子 的图像数据； 将图像数据输入至预先训练好的识 别模型中， 确定接线端子的紧固螺栓对应的标准 嵌入距离与测算区域， 测算区域为紧固螺栓所在 区域； 根据图像数据对测算区域进行三维重建， 确定紧固螺栓的实测嵌入距离； 根据实测嵌入距 离与标准 嵌入距离的差值， 确定接线端子的紧固 状态。 采用本方法能够有效提升了接线端子检测 的检测效率和精确性， 检测普适 性更高。 权利要求书2页 说明书15页 附图7页 CN 115393668 A 2022.11.25 CN 115393668 A 1.一种接线 端子紧固状态检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多角度采集的接线 端子的图像数据； 将所述图像数据输入至预先训练好的识别模型中， 确定所述接线端子的紧固螺栓对应 的标准嵌入距离与测算区域， 所述测算区域 为所述紧 固螺栓所在区域； 根据所述图像数据对所述测算区域进行三维重建， 确定所述紧固螺栓的实测嵌入距 离； 根据所述实测嵌入距离与所述标准嵌入距离的差值， 确定所述接线 端子的紧 固状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述图像数据输入至预先训练好的 识别模型中， 确定所述接线 端子的紧 固螺栓对应的标准嵌入距离与测算区域， 包括： 将所述图像数据输入至预先训练好的识别模型中， 根据识别得到的所述接线端子的特 征确定所述接线 端子的规格参数； 对所述接线端子使用矩形框进行标注， 基于所述矩形框与接入导线的接点区域， 确定 所述接线 端子的测算区域以及所述接入导线的导线 线径； 根据所述接线端子的规格参数与所述导线线径确定所述接线端子的紧固螺栓对应的 标准嵌入距离 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述矩形框与接入导线的接点 区 域， 确定所述接线 端子的测算区域以及所述接入导线的导线 线径， 包括： 基于所述矩形框与接入导线的接点区域的区域宽度确定所述接入导线的导线 线径； 根据所述接点区域的坐标与预设坐标移动值确定所述接线 端子的测算区域。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述实测嵌入距离 与所述标准嵌入距离的差值， 确定所述接线 端子的紧 固状态， 包括： 确定所述实测嵌入距离与所述标准嵌入距离的差值是否超出 预设规定值范围； 若所述差值未超出 所述预设规定值范围， 则生成紧 固合格提 示信息； 将所述紧 固合格提 示信息发送至监控终端。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述差值超出 所述预设规定值范围， 则将所述差值与误差区间进行比较； 若所述差值超出 所述误差区间， 则生成停止运行申请信息； 基于预设通讯渠道将所述停止运行申请信息发送至决策终端。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述差值未超出所述误差区间， 且， 所述差值大于所述预设规定值范围的上限值， 则 生成螺栓过紧提 示信息； 将所述螺 栓过紧提 示信息发送至所述 监控终端。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述差值未超出所述误差区间， 且， 所述差值小于所述预设规定值范围的下限值， 则 生成螺栓过松提 示信息； 将所述螺 栓过紧提 示信息发送至所述 监控终端。 8.一种接线 端子紧固状态检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像采集模块， 用于获取多角度采集的接线 端子的图像数据； 识别模块， 用于将所述图像数据输入至预先训练好的识别模型中， 确定所述接线端子权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393668 A 2的紧固螺栓对应的标准嵌入距离与测算区域， 所述测算区域 为所述紧 固螺栓所在区域； 测算模块， 用于根据所述图像数据对所述测算区域进行三维重建， 确定所述紧固螺栓 的实测嵌入距离； 检测模块， 用于将所述实测嵌入距离与所述标准嵌入距离进行差值计算， 基于计算得 到的差值确定所述接线 端子的紧 固状态。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393668 A 3