(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210985901.5 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 广州小马慧行 科技有限公司 地址 511466 广东省广州市南沙区横沥镇 明珠一街1号1301房 （仅限办公） (72)发明人 黄锦武　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 侯岳 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 车灯数据处理方法、 装置、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车灯数据处理方法、 装置、 计算机设备和存储介质。 所述方法包括： 获取目 标车灯的三维模 型； 根据三维模 型提取目标车灯 的三维位置信息； 根据三维位置信息以及投影变 换矩阵计算目标车灯在当前显示屏幕上的二维 位置信息； 根据二维位置信息在当前屏幕中确定 待处理范围， 对待处理范围内的待处理像素点进 行表征目标车灯显示状态改变的像素处理。 采用 本方法能够提高三维地图中车灯显示的效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115496855 A 2022.12.20 CN 115496855 A 1.一种车灯数据处 理方法， 所述方法包括： 获取目标 车灯的三维模型； 根据所述 三维模型提取 所述目标 车灯的三维位置信息； 根据所述三维位置信息以及投影变换矩阵计算所述目标车灯在当前显示屏幕上的二 维位置信息； 根据所述二维位置信 息在所述当前屏幕中确定待处理范围， 对所述待处理范围内的待 处理像素点进行表征 所述目标 车灯显示状态改变的像素处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标车灯的三维模型之前， 所述 方法还包括： 响应于车灯指令， 确定所述车灯指令对应作用于的车灯的类型； 根据所述类型确定目标 车灯。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维模型提取所述目标车灯 的三维位置信息， 包括： 从所述三维模型中提取 所述目标 车灯的轮廓顶点； 将各所述轮廓顶点的位置信息作为所述目标 车灯的三维位置信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述投影变换矩阵为正交投影变换矩阵或 透视投影变换矩阵。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述透 视投影变换矩阵的构建方法包括： 获取所述当前屏幕的长度信息和宽度信息； 确定投影 变换的原点在所述当前屏幕垂直方向上的视场角； 定义投影 变换的近平面和远平面； 根据所述长度信 息、 所述宽度信息、 所述视场角、 所述近平面和所述远平面构建所述透 视投影变换矩阵。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待处理范围内的待处理像素点 进行表征 所述目标 车灯显示状态改变的像素处 理， 包括： 响应于不同的车灯指令， 根据不同的车灯指令对所述待处理像素点进行不同的像素处 理。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述像素处理包括像素清晰度处理、 像素 透明度处 理和像素颜色处 理之中的至少一种。 8.一种车灯数据处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 模型获取模块， 用于获取目标 车灯的三维模型； 信息提取模块， 用于根据所述 三维模型提取 所述目标 车灯的三维位置信息； 投影变换模块， 用于根据所述三维位置信 息以及投影变换矩阵计算所述目标车灯在当 前显示屏幕上的二维位置信息； 像素处理模块， 用于根据所述二维位置信息在所述当前屏幕中确定待处理范围， 对所 述待处理范围内的待处 理像素点进行表征 所述目标 车灯显示状态改变的像素处 理。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所 述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496855 A 210.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496855 A 3