(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210982789.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 中山大学附属第一医院 地址 510080 广东省广州市中山 二路58号 (72)发明人 林满霞　钟娴　苏丽娅　龙海怡　 林晋华　匡铭　谢晓燕　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 严静 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) A61B 8/00(2006.01) A61B 8/08(2006.01) (54)发明名称 一种肝细胞癌侵 袭边缘预测方法及系统 (57)摘要 本申请属于图像处理技术领域， 公开了一种 肝细胞癌侵袭边缘预测方法及系统。 通过获取肝 细胞癌患者肿瘤的二维超声图像， 在二维超声图 像中绘制感兴趣区域， 以患者的病理标本的最大 侵袭范围为预测标准， 基于深度神经网络分析二 维超声图像， 建立平面肝细胞癌侵袭范围评估模 型， 预测二维超声图像的感兴趣区域的肝癌细胞 的侵袭情况； 获取肝细胞癌患者肿瘤的三维超声 图像， 利用平 面肝细胞癌侵袭范围评估模型分析 三维超声图像的多个正交平面的图像数据， 预测 多个正交平 面的侵袭范围， 基于该侵袭范围生成 肝细胞癌侵袭范围的立体三维数据， 并通过三维 成像技术将侵袭范围的立体三维数据进行可视 化。 实现对肿瘤侵袭范围的精确评估以及立体可 视化展示。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115330949 A 2022.11.11 CN 115330949 A 1.一种肝细胞癌侵 袭边缘预测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于肝细胞癌患 者肿瘤的不同模态的二维超声图像， 在不同模态的所述二维超声图像 中绘制感兴趣区域， 以患者的病理标本的最大侵袭范围为预测标准， 基于深度神经网络分 析不同模态的所述二维超声图像， 建立平面肝细胞癌侵袭范围评估模型， 基于所述平面肝 细胞癌侵 袭范围评估 模型预测所述感兴趣区域的肝癌细胞的侵 袭情况； 基于肝细胞癌患 者肿瘤的三维超声图像， 利用所述平面肝细胞癌侵袭范围评估模型分 析所述三维超声图像的多个正交平面的图像数据， 预测多个所述正交平面的侵袭范围， 基 于多个所述正交平面的侵袭范围生成肝细胞癌侵袭范围的立体三 维数据， 并通过三 维成像 技术将侵袭范围的立体三维数据进行 可视化。 2.根据权利要求1所述的肝细胞癌侵袭边缘预测方法， 其特征在于， 在所述不同模态的 二维超声图像中绘制感兴趣区域的步骤 包括： 将肝细胞癌患者肿瘤的二维超声图像分为四个分析区域， 选定其中一个分析区域， 在 所述分析区域的二维超声图像上绘制感兴趣区域。 3.根据权利要求1所述的肝细胞癌侵袭边缘预测方法， 其特征在于， 所述基于所述平面 肝细胞癌侵 袭范围评估 模型预测所述感兴趣区域的肝癌细胞的侵 袭情况的步骤 包括： 将二维超声图像输入到所述平面肝细胞癌侵袭范围评估模型中， 所述平面肝细胞癌侵 袭范围评估 模型判断所述 肝癌细胞 是否存在边 缘侵袭； 若所述肝癌细胞存在边缘侵袭， 则所述平面肝细胞癌侵袭范围评估模型预测所述肝癌 细胞的侵 袭范围。 4.根据权利要求1所述的肝细胞癌侵袭边缘预测方法， 其特征在于， 所述基于肝细胞癌 患者肿瘤的三维超声图像， 利用所述平面肝细胞癌侵袭范围评估模型分析所述三 维超声图 像的多个正交平面的图像数据， 预测多个所述 正交平面的侵 袭范围的步骤 包括： 获取肝细胞癌患者肿瘤的三维超声图像， 调取所述三维超声图像的原始图像数据， 选 定拟进行分析的方向以及在所述拟进 行分析的方向上选定一个正交平面， 在所述正交平面 绘制感兴趣区域， 利用所述平面肝细胞癌侵袭范围评估模型预测所述感兴趣区域的侵袭范 围。 5.根据权利要求4所述的肝细胞癌侵袭边缘预测方法， 其特征在于， 所述在所述正交平 面绘制感兴趣区域的步骤 包括： 在每个正交平面上绘制至少4个方向的感兴趣区域。 6.根据权利要求4或5所述的肝细胞癌侵袭边缘预测方法， 其特征在于， 所述基于肝细 胞癌患者肿瘤的三维超声图像， 利用所述平面肝细胞癌侵袭范围评估模型分析所述三维超 声图像的多个正交平面的图像数据， 预测多个所述 正交平面的侵 袭范围的步骤 包括： 基于一个正交平面的感兴趣区域的侵袭范围， 将侵袭范围叠加至所述感兴趣区域的肿 瘤外缘， 勾勒所述 正交平面的肿瘤侵 袭边缘； 判断多个正交平面的侵袭范围， 得到多个所述正交平面的肿瘤侵袭边缘， 基于多个所 述正交平面的肿瘤侵 袭边缘获得肝细胞癌侵 袭范围的立体三维数据。 7.根据权利要求1所述的肝细胞癌侵袭边缘预测方法， 其特征在于， 所述肝细胞癌患 者 肿瘤的不同模态的二 维超声图像包括常规超声图像、 弹性图像及超声造影图像三种不同模 态其中之一或任意组合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330949 A 28.一种肝细胞癌侵 袭边缘预测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 平面评估模块， 用于基于肝细胞癌患者肿瘤的不同模态的二维超声图像， 在不同模态 的所述二维超声图像中绘制感兴趣区域， 以患者的病理标本的最大侵袭范围为预测标准， 基于深度神经网络 分析不同模态的所述二维超声图像， 建立平面肝细胞癌侵袭范围评估模 型， 基于所述平面肝细胞癌侵袭范围评估模型预测所述感兴趣区域的肝癌细胞的侵袭情 况； 三维成像模块， 用于基于肝细胞癌患者肿瘤的三维超声图像， 利用所述平面肝细胞癌 侵袭范围评估模型分析所述三维超声图像的多个正交平面的图像数据， 预测多个所述正交 平面的侵袭范围， 基于多个所述正交平面的侵袭范围获得肝细胞癌侵袭范围的立体三维数 据， 并通过三维成像技 术将侵袭范围的立体三维数据进行 可视化。 9.一种肝细胞癌侵袭边缘预测设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在存储器 上的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求 1至7任意一项 所述方法 的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至7任意 一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330949 A 3