(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210970840.5 (22)申请日 2022.08.13 (71)申请人 武汉中观自动化科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道308号 （凤凰园中路交汇 处） 光谷动力节能环保产业园内6号楼 5层15号 (72)发明人 王晓南　成剑华　任关宝　吴昊书　 (74)专利代理 机构 武汉睿新 合晟知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42299 专利代理师 王振宇 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测 量方法及其系统 (57)摘要 本发明公开了一种三维激光扫描仪自动匹 配激光器模组的测量方法及其系统包括 以下步 骤： 根据不同的被检测物体选择不同颜色的激光 器模组， 并将选择的激光器模组安装到三维激扫 描仪的插拔头上； 通过USBIO卡电路信号检测激 光器模组中激光器的数量， 将USBIO卡的输入信 号分别匹配激光器模组中的每个激光器； 通过按 钮控制USBIO卡的输入信号， 调整激光器模组中 每个激光器的出线方向和出线数量； 软件实时扫 描显示待测物体的轮廓变化， 确定激光器最优的 出线方向和出线数量。 本发明根据被检测物体的 不同选择不同类型的激光器模组， 同时通过控制 激光器模组的出线数量 以及出线方向来满足对 不同检测物体的三维重建精度的要求， 使扫描数 据达到最好的效果。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 115406376 A 2022.11.29 CN 115406376 A 1.一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1、 根据不同的被检测物体选择不同型号的激光器模组， 并将选择的激光器模组 安装到三维激光扫描仪的插拔头上； 步骤S2、 通过USBIO卡电路信号检测激光器模组中激光器的数量， 将USBIO卡的输入信 号分别匹配激光器模组中的每 个激光器； 步骤S3、 通过按钮控制USBIO卡的输入信号， 调整激光器模组中每个激光器的出线方向 和出线数量； 步骤S4、 软件实时扫描显示被检测物体的轮廓变化， 确定激光器最优的出线方向和出 线数量。 2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法， 其特征在 于： 在所述步骤S1 中， 所述激光器模组包括红光激光器模组、 蓝光激光器模组和红外激光器 模组； 所述红光激光器模组、 蓝光激光器模组和红外激光器模组分别对应不同的被检测物 体。 3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法， 其特征在 于： 所述红光激光器模组包括四激光器模组、 五激光器模组、 六激光器模组； 蓝光激光器模 组包括三激光器模组、 四激光器模组、 五激光器模组； 红外激光器模组包括三激光器模组、 四激光器模组、 五激光器模组、 六激光器模组。 4.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法， 其特征在 于： 所述激光器模组中激光器发射激光线时， 可以通过控制 激光器模组中的激光器之间的 旋转角度， 调整激光线的出线方向。 5.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法， 其特征在 于： 在所述步骤S2中， 所述激光器模组包括信号检测单元， 信号检测单元包括状态检测模 块、 PWM接口模块和切换开关模块； 所述PWM接口模块和切换开关模块分别与所述状态检测 模块电性连接； 所述PWM接口模块包括若干个PWM接口； 所述切换开关模块分别与若干个控 制开关电性连接； 所述每 个控制开关 分别对应一个PWM 接口。 6.根据权利要求5所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法， 其特征在 于： 所述按钮控制所述控制开关输入不同电信号指 令， 通过所述USBIO卡将电信号指 令发送 给与所述控制开关相对应的所述PWM接口， 调整所述激光器模组中每个激光器的出线方向 和出线数量。 7.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述三维激 光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法的步骤。 8.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程 序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述三维激光扫描仪 自动匹配激光器模组 的测量方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115406376 A 2三维激光扫描 仪自动匹配激光器模组的测量方 法及其系统 技术领域 [0001]本发明属于三维激光扫描技术领域， 具体涉及一种三维激光扫描仪自动匹配激光 器模组的测量方法及其系统。 背景技术 [0002]传统的三维扫描行业分为高精度激光扫描仪、 结构光扫描仪、 白光扫描仪等， 分别 用于不同行业的使用， 但由于激光扫描仪是通过记录被检测物体表面激光线的线状三维信 息来复建出物体的三维模型 的， 所以激光线在物体上 的可见度、 激光线的数量以及出线方 式是数据采集成功与否和数据精度是否 达到要求的关键因素。 [0003]对于不同行业的不同类型产品来说， 不同的被检测物体表面颜色和材质都不相 同， 由于激光器模组的激光线在待检测物体表面的反射率、 可见度， 精度要求都不相同， 而 且大批次的产品质量检测对单个产品的三维重 建及检测的频率间隔有较为明确的要求。 因 此， 如何根据不同检测物体选择合适的激光器模组以及如何控制激光器模组的出线数量以 及出线方向从而满足对不同检测物体的三维重 建精度的要求， 是行业内亟待解决的技术问 题。 发明内容 [0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三维激光扫描仪自动匹配激 光器模组的测 量方法及其系统， 根据被检测物体的不同选择不同类型 的激光器模组， 同时 通过控制激光器模组的出线数量以及出线方向来满足对不同检测物体的三维重建精度的 要求， 使扫描数据达 到最好的效果。 [0005]本发明通过以下技 术方案来实现上述目的： [0006]一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法， 具体包括以下步骤： [0007]步骤S1、 根据不同的被检测物体选择不同型号的激光器模组， 并将选择的激光器 模组安装到三维激光扫描仪的插拔头上； [0008]步骤S2、 通过USBIO卡电路信号检测激光器模组中激光器的数量， 将  USBIO卡的输 入信号分别匹配激光器模组中的每 个激光器； [0009]步骤S3、 通过按钮控制USBIO卡的输入信号， 调整激光器模组中每个激光器的出线 方向和出线数量； [0010]步骤S4、 软件实时扫描显示待测物体 的轮廓变化， 确定激光器最优的出线方向和 出线数量。 [0011]作为本发明实施例的优选， 在所述步骤S1中， 所述激光器模组包括红光激光器模 组、 蓝光激光器模组和红外激光器模组； 所述红光激光器模组、 蓝光激光器模组和红外激光 器模组分别对应不同的被 检测物体。 [0012]作为本发明实施例的优选， 所述红光激光器模组包括四激光器模组、 五激光器模 组、 六激光器模组， 蓝光激光器模组包括三激光器模组、 四激光器模组、 五激光器模组， 红外说　明　书 1/7 页 3 CN 115406376 A 3