(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210968884.4 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 山东电力工程咨询院有限公司 地址 250014 山东省济南市历下区闵子骞 路106号 (72)发明人 张思祥　杨博　田连博　张勇　 姜伟国　周志勇　翟彬　韩念遐　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 黄海丽 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 一种倾斜摄影数据快速转换FBX模 型的方法 及系统 (57)摘要 本公开提供了一种倾斜摄影数据快速转换 FBX模型的方法及系 统， 所述方案基于从osgb格 式模型文件中读取的数据构建三角网络数据关 系， 采用顶点合并递归法进行数据化简， 其中， 所 述顶点合并递归法为： 计算三角网络中全部相邻 顶点合并的合并代价数值及其对应的约束因子， 并按照合并代 价数值从大到小进行排序； 从排序 结果中由小的合并代价数值开始进行相邻顶点 合并， 当顶点的约束因子满足预设约束因子要 求， 且合并到的顶点尚未和其他顶点合并， 则相 邻顶点进行合并； 迭代执行上述过程， 直至满足 预设计算次数阈值或者全部的顶点的约束因子 大于预设约束因子； 将数据化简后的数据按照 FBX格式文件的格式要求存储， 获得实 际场景的 FBX模型文 件。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115311415 A 2022.11.08 CN 115311415 A 1.一种倾 斜摄影数据快速转换 FBX模型的方法， 其特 征在于， 包括： 获取待转换的实际场景倾 斜摄影数据， 并进行相应预处 理， 获得osgb格式的模型文件； 基于osgb格式要求对所述模型文件进行 数据读取； 基于读取的数据构建三角网络数据关系， 采用顶点合并递归法进行数据化简， 其中， 所 述顶点合并递归法具体为： 计算三角网络中全部相邻顶点合并的合并代价数值及其对应的 约束因子， 并按照合并代价数值从大到小进行排序； 从排序结果中由小的合并代价数值开 始进行相邻顶点合并， 当顶点的约束因子满足预设约束因子要求， 且合并到的顶点尚未和 其他顶点合并， 则相 邻顶点进 行合并； 迭代执行上述过程， 直至满足预设计算次数阈值 或者 全部的顶点的约束因子大于预设约束因子； 将数据化简后的数据按照FBX格 式文件的格式要求进行存储， 获得实际场景的FBX模型 文件。 2.如权利要求1所述的一种倾斜摄影数据快速转换FBX模型的方法， 其特征在于， 所述 合并代价数值的计算具体为： 对于三角网络中任意相邻顶点的合并， 对合并前后每一条边 都会产生一个差值， 将所述差值作为合并代价， 通过对两个顶点的顶点权重值求和， 获得合 并顶点后边的合并代价数值。 3.如权利要求2所述的一种倾斜摄影数据快速转换FBX模型的方法， 其特征在于， 所述 顶点权重值的计算， 具体为计算顶点到其相关三角面的距离平方和。 4.如权利要求1所述的一种倾斜摄影数据快速转换FBX模型的方法， 其特征在于， 所述 约束因子的计算， 具体采用如下公式： 其中， np0为顶点p0单位法向量， ni为与顶点p0相关的三角面单位法向 量， m为与顶点p0相邻的三角面个数。 5.如权利要求1所述的一种倾斜摄影数据快速转换FBX模型的方法， 其特征在于， 所述 从排序结果中由小的合并代价数值开始进 行相邻顶点合并， 当顶点的约束因子满足预设约 束因子要求， 且合并到的顶点尚未和其他顶点合并， 则相邻顶点进行合并， 具体的， 对于相 邻顶点pi和pj的合并， 由顶点pi合并到顶点pj和从顶点pj合并到顶点pi的合并代价数值不 同， 需从中选择合并代价数值 最小的相邻顶点进行合并。 6.如权利要求1所述的一种倾斜摄影数据快速转换FBX模型的方法， 其特征在于， 所述 基于读取的数据构建三角网络数据关系， 具体为： 从osgb数据中读取出全部的几何形状顶点以及连线数据， 取任意一个顶点记作p1， 查 找和顶点p1相连接的点p2， 如果没有 连线点， 查找距离p1最近的点p2； 将p1到p2的连线作为 基线， 遍历全部顶 点查找第三个点p3， 顶 点p3满足三角形顶 点p3对应的内角最大， 同时， p1、 p2、 p3构成的三角形的外接圆不存在其他顶点的条件； 由此点p1、 p2和p3构成一个三角形； p1和p3的连线、 p2和p3的连线作为新的基线， 查找满足条件的第三个点,不断迭代至处理完 所有的基线， 由此构建成三角网络数据关系。 7.一种倾 斜摄影数据快速转换 FBX模型的系统， 其特 征在于， 包括： 数据获取单元， 其用于获取待转换的实际场景倾斜摄影数据， 并进行相应预处理， 获得权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311415 A 2osgb格式的模型文件； 数据读取 单元， 其用于基于osgb格式要求对所述模型文件进行 数据读取； 数据去冗余单元， 其用于基于读取的数据构建三角网络数据关系， 采用顶点合并递归 法进行数据化简， 其中， 所述顶点合并递归法具体为： 计算三角网络中全部相 邻顶点合并的 合并代价数值及其对应的约束因子， 并按照合并代价数值从大到小进行排序； 从排序结果 中由小的合并代价数值开始进行相邻顶点合并， 当顶点的约束因子满足预设约束因子要 求， 且合并到的顶点尚未和其他顶点合并， 则相邻顶点进行合并； 迭代执行上述过程， 直至 满足预设计算次数阈值或者全部的顶点的约束因子大于预设约束因子； 格式转换单元， 其用于将数据化简后的数据按照FBX格 式文件的格 式要求进行存储， 获 得实际场景的FBX模型文件。 8.如权利要求7所述的一种倾斜摄影数据快速转换FBX模型的系统， 其特征在于， 所述 合并代价数值的计算具体为： 对于三角网络中任意相邻顶点的合并， 对合并前后每一条边 都会产生一个差值， 将所述差值作为合并代价， 通过对两个顶点的顶点权重值求和， 获得合 并顶点后边的合并代价数值。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实 现如权利要求1 ‑6任一项所述的一种倾 斜摄影数据快速转换 FBX模型的方法。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程 序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑6任一项所述的一种倾斜摄 影数据快速转换 FBX模型的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311415 A 3