(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966152.1 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 上海诺燃智能科技有限公司 地址 201400 上海市奉贤区奉金路469号 4 幢3层1028室 (72)发明人 赵圆圆　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 张媛 (51)Int.Cl. A47L 23/20(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 一种烘鞋方法、 烘鞋机和存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种烘鞋方法、 烘鞋机和存储介 质， 烘鞋方法包括： 获取待烘干鞋子的三维坐标 图； 根据所述三维坐标图， 确定烘干路径和烘干 参数； 根据所述烘干参数， 控制吹风头遍历所述 烘干路径， 以对所述待烘干鞋子进行烘干操作。 本申请提供的烘鞋方法、 烘鞋机和存储介质基于 机器视觉的三维建模系统算法， 计算鞋子的三维 坐标数据和鞋子的脚踝桶状空间大小， 从而控制 吹风头移动到对应鞋子坐标位置进行烘干操作， 无需额外手动干预鞋子的摆放方向， 全程自动调 节烘干参数， 降低烘干流程复杂度， 大大提升人 们生活的便利性。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 115227173 A 2022.10.25 CN 115227173 A 1.一种烘鞋 方法， 其特 征在于， 包括： 获取待烘干鞋子的三维坐标图； 根据所述 三维坐标图， 确定烘干路径和烘干参数； 根据所述烘干参数， 控制吹风头遍历所述烘干路径， 以对所述待烘干鞋子进行烘干操 作。 2.如权利要求1所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述根据所述烘干参数， 控制吹风头遍 历所述烘干路径的步骤之前包括： 控制所述吹风头移动至原点 位置， 进行位置归零。 3.如权利要求2所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述控制所述吹风头移动至原点位置， 进行位置归零的步骤 包括以下至少一种： 控制第一轴向电机向沿第 一轴向运动至接收到第 一轴向传感器的第 一归零信号时， 停 止所述第一轴向电机； 控制第二轴向电机向第 二轴向运动至接收到第 二轴向传感器的第 二归零信号 时， 停止 所述第二轴向电机； 控制第三轴向电机向第 三轴向运动至接收到第 三轴向传感器的第 三归零信号 时， 停止 所述第三轴向电机 。 4.如权利要求1所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述获取待烘干鞋子的三维坐标图的步 骤包括以下至少一种： 获取烘干区的扫描信息； 根据所述扫描信 息创建所述待烘干鞋子的空间几何点云信 息， 以根据 所述空间几何点 云信息生成三 维构造坐标图， 和/或， 根据所述扫描信息创建所述待烘干鞋子的水分分布信 息， 以根据所述水分 分布信息生成三维湿度坐标图。 5.如权利要求4所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述获取烘干区的扫描信 息的步骤包括 以下至少一种： 获取所述烘干区的图像扫描信息； 获取所述烘干区的红外扫描信息； 获取所述烘干区的超声扫描信息； 获取所述烘干区的毫米波扫描信息； 获取所述烘干区的微波扫描信息； 获取所述烘干区的电磁射线扫描信息 。 6.如权利要求1所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述根据所述三维坐标图， 确定烘干路 径的步骤之前包括： 设置电机转数相对于坐标的运动比例； 根据所述 运动比例， 将所述烘干区的 的每个坐标转换为相对于原点 位置的电机转数。 7.如权利要求1所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述根据所述三维坐标图， 确定烘干路 径的步骤 包括： 根据所述三维坐标图提取所述待烘干鞋子的水分分布信 息， 选取含水量大于第 一预设 阈值的至少一个区域 点位； 根据所述至少一个区域 点位， 按照最短路径算法确定所述烘干路径。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115227173 A 28.如权利要求1所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述根据所述三维坐标图， 确定烘干参 数的步骤 包括： 根据所述 三维坐标图， 获取 所述待烘干鞋子的特 征信息； 根据所述特征信息， 确定所述待烘干鞋子的类型、 数量、 脚踝入口区域和/或脚踝入口 方向； 根据所述待烘干鞋子的类型， 选择对应的烘干温度参数， 和/或， 根据所述待烘干鞋子 的数量， 选择对应的烘干时长参数， 和/或， 根据所述待烘干鞋子的脚踝入口区域， 选择电机 转速参数， 和/或， 根据所述待烘干鞋子的脚踝入口方向， 选择对应的吹风头进入参数。 9.如权利要求1所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述根据所述烘干参数， 控制吹风头遍 历所述烘干路径， 以对所述待烘干鞋子进行烘干操作的步骤 包括： 控制所述吹风头沿脚踝入口方向进入所述待烘干鞋子； 响应于接收到设置于所述吹风头顶端的触动 开关的触动信号， 控制所述吹风头停止移 动； 按照所述烘干参数， 启动所述吹风头的风扇和电热丝， 以对所述待烘干鞋子进行烘干 操作。 10.如权利要求1所述的烘鞋方法， 其特征在于， 所述根据 所述烘干参数， 控制吹风头遍 历所述烘干路径， 以对所述待烘干鞋子进行烘干操作的步骤之后包括以下至少一项： 响应于感应到环境变化， 重新扫描烘干区； 响应于检测到所述待烘干鞋子的区域点位的含水量均降低至第 二预设阈值， 停止所述 烘干操作； 响应于对所述待烘干鞋子的烘干操作超过 预设时长， 停止所述烘干操作。 11.一种烘鞋机， 其特 征在于， 包括互相连接的处 理器和存 储介质， 其中： 所述存储介质用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述计算机程序， 以实现如权利要求1 ‑10任一项所述的烘鞋方 法。 12.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑10任一项所述的烘鞋 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115227173 A 3