(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966813.0 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 深圳市水务工程检测有限公司 地址 518055 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观 乐路5号多彩科创园A 座 101 (72)发明人 叶子铭　李晓辉　蔡泽玮　刘辰禹　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 高祺 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于倾斜摄影的三维建 模数据处理系统， 具体涉及无人机倾斜摄影与三 维建模技术领域， 包括无人机倾斜摄影采集建筑 物影像数据模块、 无线通信网络模块、 PC端数据 处理模块， 以及建模软件构建三维模型模块， 所 述无人机倾斜摄影采集建筑物影像数据模块是 指利用无人机设备在自然强光下采集建筑物影 像的模块； 本发 明具体采用人机倾斜摄影采集建 筑物影像数据模块增加数据预处理功能， PC端数 据处理模块增加了影像数据精细化处理功能， 建 模软件构建三维模型模块增加了数据导入和调 整数据功能， 达到了采集影像数据信息处理控制 无干扰信号传输， 以及计算机处理影像数据同步 并行运算更精确的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115205468 A 2022.10.18 CN 115205468 A 1.一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 包括无人机倾斜摄影采 集建筑物影像数据模块、 无线通信网络模块、 P C端数据处理模块， 以及建模软件构建三 维模 型模块， 所述无人机倾斜摄影采集建筑物影像数据模块是指利用无人机设备在自然强光下 采集建筑物影像的模块， 用于垂直和四面倾斜拍摄建筑物影像， 对采集影像进 行去噪、 筛选 及增强处理， 生成影像数据， 并且把生成数据传输到P C端数据处理模块中； 所述无线通信网 络模块是把无人机倾斜摄影采集的建筑物影像数据以无线网传输的形式传输到PC端进行 数据处理， 用于支持其它模块之间的信息数据传输； 所述PC端数据 处理模块是接收无人机 倾斜摄影采集建筑物影像数据模块传输的影像数据， 然后对采集影像数据进行数据融合、 正射校正、 图像拼接、 几何纠正及数据算法处理； 所述建模 软件构建三 维模型模块是把P C端 数据处理模块处理后的影像数据录入建模软件内容的数据库， 进 行色彩调节及图像配比绘 制出三维模型， 再从计算机上的显示屏展示出来。 2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 所 述无人机倾斜摄影采集建筑物影像数据模块包括传感器单元、 摄像头单元、 微控制器MCU处 理数据单元， 以及影像数据发送单元， 所述传感器单元是指在无人机上安装有多功 能传感 器， 通过检测无人机运行状态连接无线网络至地面接 收端， 用于精准控制无人机采集建筑 物影像的数据； 所述摄像头单元是指在无人机上安装有若干个高清摄像头， 通过垂直和倾 斜获取建筑物全面信息， 用于把光信号转换成电信号， 并把采集数据传输到微控制器MCU处 理数据单 元进行处 理。 3.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 所 述微控制器MCU处理数据单元接 收摄像头单元与传感器单元传输的数据， 把采集到的模拟 信号和视频信号经过MCU处理转换成数字信号传输到影像数据发送单元； 所述影像数据发 送单元是指接收微控制器MCU处理数据单元处理后形成的数字信号， 通过无线网络输送至 PC端数据处 理模块。 4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 所 述无线通信网络模块包括无线 数据传输单元， 所述无线数据传输单元是把影像数据发送单 元的数据信号 通过无线通信网络进行传送到PC端数据处 理模块。 5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 所 述PC端数据处理模块包括影像数据收发单元、 影像数据预处理单元、 影像数据精确处理单 元， 以及影像数据储存单元， 所述影像数据收发单元是在计算机上安装有接 收无人机采集 影像数据的影像数据发送单元对应的数据传送接口， 用于匹配无人机上的影像数据发送单 元， 进行对应数据输入输出； 所述影像数据预 处理单元是在计算机上， 接收影像数据收发单 元的数据进 行解码获取原影像数据， 对 数据进行分类处理， 获取空间地理位置信息、 建筑物 实体的三维信息、 以及建筑物纹 理信息。 6.根据权利要求5所述的一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 所 述影像数据精确处理单元是把影像数据预 处理单元解码分类的数据进 行再处理过程； 所述 影像数据储存单元是利用PC端的存储器把所述影像数据精确处理单元处理后的数据记忆 保存， 用作建模软件建立 三维模型的目标 数据。 7.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 所 述建模软件构建三维模型模块包括三维模型数据库录入单元、 调整建模数据单元、 三维建权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205468 A 2模单元， 以及PC显示三维模型单元， 所述三维模型数据库录入单元是把影像数据精确处理 单元处理后的数据记录在建模软件可读取的建模软件构建三 维模型模块中； 所述调整建模 数据单元是把图像配比的矢量化数据运算进行调整， 贴合建筑物的真实配比， 以及把数字 灯光的设置及 补充资料进行调整导入计算机内进行三维建模处 理。 8.根据权利要求7所述的一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统， 其特征在于： 所 述三维建模单元是利用建模软件读取三维模型数据库录入单元和调整建模数据单元的数 据资料， 智能化创建相应比例的实体模 型， 再对实体模型进 行渲染处理； 所述P C显示三维模 型单元是指 计算机上的建模软件把影像数据采集的建筑物转换成立体三 维模型， 从计算机 的显示屏上反射到瞳孔中， 进行信息交 互的过程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205468 A 3