(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210952685.4 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 脉格信息技 术 （北京） 有限公司 地址 100123 北京市朝阳区朝阳路67号院 10号楼1单 元11层1201 (72)发明人 董欣明　丁波涛　朱东明　康留念　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 郑凯 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种全景漫游交 互式控制渲染方法 (57)摘要 本发明涉及VR技术领域， 具体为一种全 景漫 游交互式控制渲染方法。 本发明包括底层数字化 空间模块、 三维人物数据模型模块、 展示模块、 云 存储平台、 智能导航， 所述底层数字化空间模块、 三维人物数据模型模块对物理空间进行三维扫 描， 所述前端展示模块包括讲解模块、 场景转换 模块， 所述场景转换模块通过底层数字化空间模 块、 三维人物数据模型模块物理空间进行春夏秋 冬四季扫描。 本发明提出了一种全 景漫游交互式 控制渲染方法， 人们可以通过虚拟设备进行体 现， 使得人们可以足不出户就可以领略各地景点 们可以通过虚拟设备进行体 现， 使得人们可以足 不出户就可以领略各地景点， 符合现在年轻人不 想去人多的景点， 又想有代入感体验的需求。 权利要求书1页 说明书2页 CN 115409970 A 2022.11.29 CN 115409970 A 1.一种全景漫游交互式控制渲染方法， 包括底层数字化空间模块、 三维人物数据模型 模块、 展示模块、 云存 储平台、 智能导 航， 其特征在于： 所述底层数字化空间模块、 三维人物数据模型模块对物理空间进行三维扫描， 集成数 字图像处理、 大数据、 人工智能、 传感测量及地理信息技术， 1:1进行克隆真实的物理空间， 并再将扫描的物理 空间转化为三维空间模型； 所述前端 展示模块包括讲解模块、 场景转换模块； 所述讲解模块中存 储预先录制的讲解音频片段与底层数字化空间模块相连接； 所述场景转换模块通过底层数字化空间模块、 三维人物数据模型模块物理空间进行春 夏秋冬四季扫描， 并在云存 储平台进行存 储； 所述智能导航获取输入的位置信 息后， 结合位置信 息和三维场景当前位置建立导航路 径， 根据导 航路径切换三维场景的位置并渲染显示相应的画面， 直至 到达相应的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种 全景漫游 交互式控制渲染方法， 其特征在于： 所述三维人 物数据模型模块， 基于底层数字化空间技术， 利用光学测量技术、 图像处理技术、 数字信号 处理技术及Light  Stage X技术进行三维人像表面轮廓的非接触式自动测量， 并将扫描的 实体人物转化为三维人物模型， 将动画动作同步到三维人物模型， 进而投放并插入到三维 空间模块 最终展示到展示模块展示给用户。 3.根据权利要求1所述的一种 全景漫游 交互式控制渲染方法， 其特征在于： 所述云存储 平台支持SqlServer、 Oracle和MySql交互数据传输， 支持ODBC、 OLEDB和直接连接多种方式， 满足各种速度或者精度方面要求， 支持字段同步、 索引同步。 4.根据权利要求1所述的一种 全景漫游 交互式控制渲染方法， 其特征在于： 利用云存储 平台中用户信息构建用户画像， 该推荐系统根据用户历史数据和近邻算法为用户推荐 景点 的VR视频。 5.根据权利要求1所述的一种 全景漫游 交互式控制渲染方法， 其特征在于： 所述三维空 间模型为模式和外模式、 模式及 模式、 内模式两层映象的系统结构， 保证数据模 型逻辑独立 性和物理独立 性。 6.根据权利要求1所述的一种 全景漫游 交互式控制渲染方法， 其特征在于： 所述讲解模 块包括语音介绍单元、 添加信息单元、 信息推送单元， 所述消息推送单元可采取短信或微信 方式推送， 所述语音介绍单 元设为可对景区进行 讲解。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115409970 A 2一种全景漫游交互式控制渲 染方法 技术领域 [0001]本发明涉及VR技 术领域， 具体为 一种全景漫游交 互式控制渲染方法。 背景技术 [0002]VR(Virtual  Reality， 即虚拟现实， 简称VR)， 是由美国VPL公司创建人拉尼尔 (Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的。 其具体内涵是:综合利用计算机图形系统和各 种现实及 控制等接口设备， 在计算机上生成的、 可 交互的三 维环境中提供沉浸感觉的技术。 其中， 计算机生成的、 可交互的三维环境成为虚拟环境(即Virtual  Environment， 简称V E)。 虚拟现实技术实现的载体是虚拟现实仿真平台， 即(Virtual  Reality Platform， 简称 VRP)。 通过3D互动技术还原现实 中的旅游景区， 而从在网上构建一个3D虚拟景区。 游 客可以 通过建立个性化的3D虚拟化身， 在3D的景区环境中直接试玩旅游景点， 身临其境的查看拟 真的景点信息 。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明提出了一种全景漫游交互式控制渲染方法， 人们可以通过虚拟 设备进行体现， 使得人们可以足不出户就可以领略各地景点们可以通过虚拟设备进行体 现， 使得人们可以足不出户就可以领略各地景点， 符合现在年轻人不想去 人多的景点， 又想 有代入感体验的需求。 [0004]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种全景漫游交互式控制渲染方法， 包括底层数字化空间模块、 三维人物数据模型模块、 展示模块、 云存 储平台、 智能导 航： [0005]所述底层数字化空间模块、 三维人物数据模型模块对物理空间进行三维扫描， 集 成数字图像处理、 大数据、 人工智能、 传感测量及地理信息技术， 1:1进 行克隆真实的物理空 间， 并再将扫描的物理 空间转化为三维空间模型； [0006]所述前端 展示模块包括讲解模块、 场景转换模块； [0007]所述讲解模块中存 储预先录制的讲解音频片段与底层数字化空间模块相连接； [0008]所述场景转换模块通过底层数字化空间模块、 三维人物数据模型模块物理空间进 行春夏秋冬四季扫描， 并在云存 储平台进行存 储； [0009]所述智能导航获取输入的位置信息后， 结合位置信息和三维场景当前位置建立导 航路径， 根据导 航路径切换三维场景的位置并渲染显示相应的画面， 直至 到达相应的位置 。 [0010]所述三维人物数据 模型模块， 基于底层数字化空间技术， 利用光学测量技术、 图像 处理技术、 数字信号处理技术及LightStageX技术进行三维人像表面轮廓的非接触式自动 测量， 并将扫描的实体人物转化为三 维人物模型， 将动画动作同步到三 维人物模 型， 进而投 放并插入到三维空间模块 最终展示到展示模块展示给用户。 [0011]所述云存储平台支持SqlServer、 Oracle和MySql交互数据传输， 支持ODBC、 OLEDB 和直接连接多种方式， 满足各种速度或者精度方面要求， 支持字段同步、 索引同步。 [0012]利用云存储平台中用户信息构建用户画像， 该推荐系统根据用户历史数据和近邻说　明　书 1/2 页 3 CN 115409970 A 3