(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210946520.6 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 如你所视 （北京） 科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地六街弘源 首著大厦一 号楼8层 (72)发明人 李伟　胡洋　 (74)专利代理 机构 北京思源智汇知识产权代理 有限公司 1 1657 专利代理师 李洪娟 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 户型图生成方法、 装置、 电子设备和存储介 质 (57)摘要 本公开实施例公开了一种户型图生成方法、 装置、 电子设备和存储介质， 其中， 方法包括： 获 取目标房屋的第一坐标系下的初始平面线框图 和目标三维点云模型； 基于所述目标三维点云模 型， 对所述初始平面线框图进行修正， 获得所述 目标房屋对应的修正平面线框图； 基于所述修正 平面线框图和所述目标三维点云模 型， 确定所述 目标房屋的各功能间分别对应的高度信息； 基于 所述修正平 面线框图、 及各所述功能间分别对应 的所述高度信息， 生成所述目标房屋对应的三维 户型图。 有效提高户型图的准确性， 解决现有技 术获得的户型图不够准确等 技术问题。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 115330939 A 2022.11.11 CN 115330939 A 1.一种户型图生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标房屋的第一 坐标系下的初始 平面线框图和目标三维点云模型； 基于所述目标三维点云模型， 对所述初始平面线框 图进行修正， 获得所述目标房屋对 应的修正平面线框图； 基于所述修正平面线框图和所述目标三维点云模型， 确定所述目标房屋的各功能间分 别对应的高度信息； 基于所述修正平面线框 图、 及各所述功能间分别对应的所述高度信息， 生成所述目标 房屋对应的三维户型图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述高度信息包括顶部高度和地面高度； 所述基于所述修正平面线框图、 及各所述功 能间分别对应的所述高度信息， 生成所述 目标 房屋对应的三维户型图， 包括： 针对任一所述功能间， 基于所述修正平面线框 图， 确定所述功能间对应的所述顶部高 度处的第一线框信息和所述 地面高度处的第二线框信息； 基于各所述功能间分别对应的所述第 一线框信 息和所述第 二线框信 息， 确定所述三维 户型图。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述修正平面线框图和所述目标 三维点云模型， 确定所述目标房屋的各功能间分别对应的高度信息， 包括： 基于所述修正平面线框图， 从所述目标三维点云模型中提取出各所述功能间分别对应 的第一点云数据； 基于各所述功能间分别对应的所述第 一点云数据， 确定各所述功能间分别对应的顶部 高度和地 面高度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于各所述功能间分别对应的所述第 一点云数据， 确定各 所述功能间分别对应的顶部高度和地 面高度， 包括： 针对任一所述功能间， 基于所述功能间对应的所述第一点云数据， 确定多个高度范围 分别包括的点的数量； 基于各所述高度 范围分别包括的点的数量， 确定所述功能间对应的所述顶部 高度和所 述地面高度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标三维点云模型， 对所述 初始平面线框图进行修 正， 获得所述目标房屋对应的修 正平面线框图， 包括： 将所述目标三维点云模型垂直投影到所述初始平面线框图所在平面上， 获得投影结 果， 所述投影结果包括投影到所述初始 平面线框图所在平面上的各投影点的坐标； 根据所述投影结果对所述初始 平面线框图进行修 正处理， 获得所述修正平面线框图。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述投影结果对所述初始平面线 框图进行修 正处理， 获得所述修正平面线框图， 包括： 基于所述投影结果， 确定各所述投影点分别到所述初始平面线框图中各原墙线的距 离； 针对任一所述原墙线， 基于各所述投影点到所述原墙线的距离， 确定与所述原墙线的 距离小于第一距离阈值的目标投影点； 基于各所述目标投影点确定所述原墙线对应的修 正后墙线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330939 A 2基于所述原墙线的端点， 确定所述 修正后墙线的端点； 基于各所述原墙线分别对应的所述修正后墙线、 及所述修正后墙线的端点， 确定所述 修正平面线框图。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标房屋的第 一坐标系下 的初始平面线框图和目标三维点云模型， 包括： 获取所述目标房屋的平面线框信息及原 始三维点云数据； 基于所述平面线框信息， 确定所述目标房屋在第一 坐标系下的所述初始 平面线框图； 将所述原始三维点云数据， 转换到所述第一坐标系下， 获得所述目标房屋在所述第一 坐标系下的所述目标三维点云模型。 8.一种户型图生成装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标房屋的第 一坐标系下的初始平面线框图和目标三维点云 模型； 第一处理模块， 用于基于所述目标三维点云模型， 对所述初始平面线框图进行修正， 获 得所述目标房屋对应的修 正平面线框图； 第二处理模块， 用于基于所述修正平面线框 图和所述目标三维点云模型， 确定所述目 标房屋的各功能间分别对应的高度信息； 第三处理模块， 用于基于所述修正平面线框 图、 及各所述功能间分别对应的所述高度 信息， 生成所述目标房屋对应的三维户型图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序 产品； 处理器， 用于执行所述存储器中存储的计算机程序产品， 且所述计算机程序产品被执 行时， 实现上述权利要求1 ‑7任一所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 该计算机程 序指令被处 理器执行时， 实现上述权利要求1 ‑7任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330939 A 3