(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940162.8 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 珠海普罗米修 斯视觉技术有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区旅游路 168号(梅溪商业广场B座)云溪谷数字 产业园5层5 -196(集中办公区) (72)发明人 邵志兢　张煜　孙伟　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 秦志权 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/507(2017.01) (54)发明名称 散斑生成方法、 装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种散斑生 成方法、 装 置、 电子设备及计算机可读存储介质， 该方法包 括： 将散斑投射器的投射区域划分为若干多边 形， 并根据若干多边形的顶点和边确定若干待选 投影点和若干待选投影边； 生成随机数， 并根据 随机数从若干待选投影点中选取目标投影点， 以 及从若干待选投影边中选取目标投影边； 根据目 标投影点和目标投影边， 生成散斑图案。 通过将 散斑投射器的投射区域划分为多个多边形， 并将 多边形的顶 点和边作为待选的投影点和投影边， 可通过对多边形大小的控制来实现对散斑密度 的控制。 权利要求书3页 说明书17页 附图8页 CN 115294276 A 2022.11.04 CN 115294276 A 1.一种散斑生成方法， 其特 征在于， 包括： 将散斑投射器的投射 区域划分为若干多边形， 并根据所述若干多边形的顶点和边确定 若干待选投影点和若干待选投影边； 生成随机数， 并根据所述随机数从所述若干待选投影点中选取目标投影点， 以及从所 述若干待选投影边中选取目标投影边； 根据所述目标投影点和所述目标投影边， 生成散斑图案 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生成随机数， 并根据所述随机数从所 述若干待选投影点中选取目标投影点， 以及从所述若干待选投影边中选取目标投影边， 包 括： 确定散斑密度值； 生成随机数， 根据所述随机数和所述散斑密度值的比较结果， 从所述若干待选投影点 中选取目标投影点， 以及从所述若干待选投影边中选取目标投影边。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述确定 散斑密度值， 包括： 根据输入的精度需求 参数确定 散斑密度值， 和/或， 根据待投射对象的纹 理特征确定散斑密度值。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述生成随机数， 根据所述随机数和所述 散斑密度值的比较结果， 从所述若干待选投影点中选取目标投影点， 以及从所述若干待选 投影边中选取目标投影边， 包括： 生成针对每一所述待选投影点的点随机数， 以及生成针对每一所述待选投影边的边随 机数； 根据每一所述待选投影点的点随机数和所述散斑密度值的比较结果， 从所述若干待选 投影点中选取目标投影点； 根据每一所述待选投影边的边随机数和所述边密度值的比较结果， 从所述若干待选投 影边中选取目标投影边。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述散斑密度值包括点密度值， 所述根据 每一所述待选投影点的点随机数和所述散斑密度值的比较结果， 从所述若干待选投影点中 选取目标投影点， 包括： 针对每一所述待选投影点， 根据所述待选投影点的点随机数和所述点密度值的比较结 果， 确定所述待选投影点的点选取状态； 根据每一所述待选投影点的点选取状态， 从所述若干待选投影点中确定目标投影点。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述散斑密度值包括边密度值， 所述根据 每一所述待选投影边的边随机数和所述边密度值的比较结果， 从所述若干待选投影边中选 取目标投影边， 包括： 针对每一所述待选投影边， 根据所述待选投影边的边随机数和所述边密度值的比较结 果， 确定所述待选投影边的边选取状态； 根据每一所述待选投影边的边选取状态， 从所述若干待选投影边中确定目标投影边。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述多边形包括矩形， 所述根据所述若干 多边形的顶点和边确定若干待选投影点和若干待选投影边， 包括： 针对每一所述矩形， 将所述矩形的任一顶点作为待选投影点， 且各个矩形对应的待选权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115294276 A 2投影点的位置一 致， 其中， 所述 位置包括所述待选投影点相对于所述矩形的位置； 将所述矩形中与所述待选投影点连接的两条边分别作为待选投影边。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述两条边包括第一边和第二边， 所述散 斑密度值包括第一边对应的第一边密度值和 第二边对应的第二边密度值， 所述针对每一所 述待选投影边， 根据所述待选投影边的边 随机数和所述边密度值的比较结果， 确定所述待 选投影边的边选取状态， 包括： 针对每一所述第 一边， 根据 所述第一边对应的边随机数和所述第 一边密度值的比较结 果， 确定所述第一 边的边选取状态； 针对每一所述第 二边， 根据 所述第二边对应的边随机数和所述第 二边密度值的比较结 果， 确定所述第二 边的边选取状态。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将散斑投射器的投射 区域划分为若干 多边形， 包括： 响应于针对散斑投射器的投射区域的散斑生成指令， 确定划分尺寸； 根据所述划分尺寸将所述散斑投射器的投射区域划分为若干多边形。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标投影点和所述目标投 影边， 生成散斑图案之后， 所述方法还 包括： 在当前时刻的当前视角将所述散斑图案投射到待投影对象； 通过双目相机对所述投射后的待投影对象进行拍摄， 得到第 一拍摄图像和第 二拍摄图 像； 根据所述散斑图案在所述第 一拍摄图像和所述第 二拍摄图像中的视差， 确定所述待投 影对象在所述当前时刻的所述当前视角的深度信息 。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述散斑图案， 获取所述待投影对象在所述当前时刻的当前视角外的其它视角的 深度信息； 根据已获取到的深度信息对所述待投影对象进行建模， 得到当前时刻的三维对象模 型。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述根据已获取到的深度信 息对所述待 投影对象进行建模， 得到当前时刻的三维对象模型之后， 所述方法还 包括： 在所述当前时刻 之外的其它时刻对所述待投影对象进行建模， 得到所述待投影对象在 所述其它时刻的三维对象模型； 对已建模得到的三维对象模型按时序进行视频编码， 得到所述待投影对象的体积视 频。 13.一种散斑生成装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于将散斑投射器的投射区域划分为若干多边形， 并根据所述若干多边形 的顶点和边确定若干待选投影点和若干待选投影边； 选取模块， 用于生成随机数， 并根据所述随机数从所述若干待选投影点中选取目标投 影点， 以及从所述若干待选投影边中选取目标投影边； 生成模块， 用于根据所述目标投影点和所述目标投影边， 生成散斑图案 。 14.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器、 处理器及存储在所述存储权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115294276 A 3