(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210925651.6 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 余丹　兰雨晴　姚修　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) G06T 17/00(2006.01) H04L 41/0631(2022.01) H04L 43/0852(2022.01)H04L 43/16(2022.01) H04L 45/00(2022.01) H04L 45/121(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 基于数字孪生的智慧农贸系统 (57)摘要 本发明的实施例公开基于数字孪生的智慧 农贸系统， 涉及数字孪生技术领域。 所述系统， 包 括： 数据接收存储模块， 用于将设置于目标农贸 市场各个方向和/或角度的采集终端发来的采集 数据存储在国产数据库中； 数字孪生展示模块， 用于将国产数据库中存储的数据通过3D建模引 擎进行一比一实时建模展示。 本发 明采用了国产 数据库对数据进行存储， 并且通过3D建模引擎进 行一比一实时建模展示数据库中的数据， 有效地 提高了数据的安全性和数据展示效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115496460 A 2022.12.20 CN 115496460 A 1.基于数字 孪生的智慧农贸系统， 用于服 务端， 其特 征在于， 包括： 数据接收存储模块， 用于将设置于目标农贸市场各个方向和/或角度的采集终端发来 的采集数据存 储在国产数据库中； 数字孪生展示模块， 用于将国产数据库中存储的数据通过3D建模引擎进行一比一实时 建模展示。 2.如权利要求1所述的基于数字孪生的智慧农贸系统， 其特征在于， 所述3D建模引擎为 Three.js。 3.如权利要求1或2所述的基于数字 孪生的智慧农贸系统， 其特 征在于， 还 包括： 信道选择模块， 用于测试本地与每个采集终端之间的多个网络传输信道的传输时延， 对于每个采集终端， 将该采集终端对应的多个网络传输信道中传输时延最小的网络传输信 道作为本地与该采集终端之间的数据传输信道； 数据接收存储模块， 具体用于将各个数据传输信道发来的采集数据存储在国产 数据库 中。 4.如权利要求3所述的基于数字孪生的智慧农贸系统， 其特征在于， 所述信道选择模 块， 包括： 测试数据发送单元， 用于每隔预设时间， 将带有发送时刻时间节点的信道测试数据通 过各个网络传输信道发送给每 个采集终端； 接收数据单 元， 用于接收每个采集终端通过 各个网络传输信道发来的第一数据； 时间写入单 元， 用于在所述第一数据中写入接收时刻时间节点， 得到第二数据； 数据传输延时计算单元， 用于根据所述第二数据， 计算本地与每个采集终端之间的各 网络传输信道的传输时延； 目标信道确定单元， 用于将目标采集终端对应的多个网络传输信道中传输时延最小的 网络传输信道， 作为本地与目标采集终端之间的数据传输信道。 5.如权利要求4所述的基于数字孪生的智慧农贸系统， 其特征在于， 所述时间写入单 元， 具体用于根据第一 公式在目标采集 终端通过第一网络传输信道发来的第一数据中写入 接收时刻时间节点， 得到目标采集 终端对应第一网络传输信道的第二数据； 其中， 所述第一 网络传输信道为所述信道选择模块与所述目标采集终端之间的任一网络传输信道； 所述数据传输延时计算单 元， 包括： 还原判定值计算子单元， 用于根据第二公式， 计算目标采集终端对应第一网络传输信 道的第二数据是否需要还原的判定值； 判断子单元， 用于判断所述目标采集终端对应第 一网络传输信道的第 二数据是否需要 还原的判定值是否等于 0； 时延计算子单元， 用于在所述判断子单元判断的结果为是时， 将目标采集终端通过第 一网络传输信道发来第一数据确定为目标采集终端响应所述信道测试数据的回复数据， 并 基于第三公式计算本地与目标采集终端之间的第一网络传输信道的传输延时； 其中， 所述第一公式为： R2＝S2<<{len[(t0)2]}+(t0)2 在第一公式中， R2表示二进制形式的目标采 集终端对应第一网络传输信道的第二数据， S2表示二进制形式的目标采集终端通过第一网络传输信道发来的第一数据， t0表示接收到权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496460 A 2目标采集终端通过第一网络传输信道发来的第一数据的接收时刻时间节点， ()2表示将括 号内的数值 转换为二进制形式， len[]表示 求取括号内的数据位数； < <表示左移符号； 所述第二公式为： 在第二公式中， P表示目标采集终端对应第一网络传输信道的第二数据是否需要还原 的判定值； E2表示预设的属于时间节点的数据帧头， 为二进制形式， 表示循环左移符号； >>表示右移符号； 所述第三公式为： 在第三公式中， T表示本地与目标采集终端之间的第一网络传输信道的传输时延； tc表 示从目标采集终端对应第一 网络传输信道的第二数据中提取出的发送时刻时间节点； tm示 从目标采集终端对应第一网络传输信道的第二数据中提取出的接收时刻时间节点； {}10表 示将括号内的数值 转换为十进制形式。 6.如权利要求5所述的基于数字孪生的智慧农贸系统， 其特征在于， 所述数据传输延时 计算单元， 还包括： 数据还原子单元， 用于在所述判断子单元判断的结果为否时， 将目标采集终端对应第 一网络传输信道的第二数据中的接收时刻时间节 点删除， 恢复目标采集 终端通过第一网络 传输信道发来的第一数据； 所述数据接收存储模块， 具体用于将所述数据还原子单元恢 复得到的第 一数据作为目 标采集终端的采集数据存 储在国产数据库中。 7.如权利要求4或5所述的基于数字孪生的智慧农贸系统， 其特征在于， 所述系统还包 括： 报警模块， 用于在所述数据传输延时计算单元计算出与目标采集终端之间的所有网络 传输信道的传输时延均大于预设阈值时， 向指 定客户端发送网络故障信息； 其中， 所述网络 故障信息 至少包括网络传输信道标识及其传输时延。 8.如权利要求1所述的基于数字孪生的智慧农贸系统， 其特征在于， 所述采集终端至少 包括： 摄像头、 交易采集终端、 溯源扫码枪中的一种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496460 A 3