(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210927770.5 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 中国电信股份有限公司 地址 100033 北京市西城区金融大街31号 (72)发明人 张超颖　苏明兰　刘巧俏　 (74)专利代理 机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 专利代理师 王辉 (51)Int.Cl. G06T 15/04(2011.01) G06T 15/06(2011.01) G06T 15/20(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 模型构建方法、 模型构建装置、 介质及电子 设备 (57)摘要 本申请提供一种模型构建方法、 模 型构建装 置、 计算机可读存储介质及电子设备， 涉及计算 机视觉领域， 该方法包括： 提取第一目标图像对 应的第一图像特征； 根据第一图像特征确定第一 目标图像中目标对象的各像素点到虚拟表面的 距离； 获取第一目标图像中目标对象对应的不可 见区域中各点的纹理信息； 基于各像素点到虚拟 表面的距离、 不可见区域中各点的纹理信息、 可 见区域中各点的纹理信息， 构建对应于目标对象 的三维对象模 型。 这样可以基于单独图像实现对 于三维对象模型的构建， 无需获取多角度图像， 可以提升模型构建效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115239865 A 2022.10.25 CN 115239865 A 1.一种模型构建方法， 其特 征在于， 包括： 提取第一目标图像对应的第一图像特 征； 根据所述第一图像特征确定所述第一目标图像中目标对象的各像素点到虚拟表面的 距离； 获取所述第一目标图像中目标对象对应的不可 见区域中各点的纹 理信息； 基于各像素点到虚拟表面的距离、 不可见区域中各点的纹理信息、 可见区域中各点的 纹理信息， 构建对应于所述目标对象的三维对象模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一图像特征确定所述第 一目标 图像中目标对象的各像素点到虚拟表面的距离， 包括： 基于所述符号距离函数网络将所述第一图像特 征表征为符号距离函数； 基于所述符号距离函数计算所述第一目标图像中目标对象的各像素点到虚拟表面的 距离。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取所述第 一目标图像中目标对象对应的 不可见区域中各点的纹 理信息， 包括： 基于着色网络提取 所述第一目标图像的着色特 征； 将所述着色特征输入着色网络， 以使得所述着色网络取所述第 一目标图像中目标对象 对应的不可 见区域中各点的纹 理信息。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 提取第 一目标图像对应的第 一图像特征之 前， 所述方法还 包括： 从视频流中获取包 含目标对象的第一目标图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于各像素点到虚拟表面的距离、 不可见 区域中各点的纹理信息、 可见区域中各点的纹理信息， 构建对应于所述 目标对象的三维对 象模型之后， 所述方法还 包括： 从所述视频流中获取包 含所述目标对象的第二目标图像； 获取所述第二目标图像中的骨骼点信息； 根据所述骨骼点信息更新所述 三维对象模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 获取所述第二目标图像中的骨骼点信息， 包括： 提取所述第二目标图像对应的第二图像特 征； 根据所述第二图像特 征生成关节点置信图和每两个关节点之间的亲和度参数； 基于所述关节点置信图和每两个关节点之间的亲和度参数生成关节点联 结结果； 根据所述关节点联 结结果生成骨骼点信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 根据 所述骨骼点信 息更新所述三维对象模 型， 包括： 将所述骨骼点信息配准至所述 三维对象模型中， 得到三维骨骼模型； 通过节点残差信 息、 对象姿态信息、 动态细节信息更新所述三维骨骼模型， 得到与所述 三维对象模型对应于不同姿态的特定对象模型。 8.一种模型构建装置， 其特 征在于， 包括： 特征提取单元， 用于提取第一目标图像对应的第一图像特 征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239865 A 2距离确定单元， 用于根据所述第 一图像特征确定所述第 一目标图像中目标对象的各像 素点到虚拟表面的距离； 纹理确定单元， 用于获取所述第 一目标图像中目标对象对应的不可见区域中各点的纹 理信息； 模型构建单元， 用于基于各像素点到虚拟表面的距离、 不可见区域中各点的纹理信 息、 可见区域中各点的纹 理信息， 构建对应于所述目标对象的三维对象模型。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1 ‑7任一项所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239865 A 3