(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210194967.2 (22)申请日 2022.03.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114255565 A (43)申请公布日 2022.03.29 (73)专利权人 济宁蜗牛软件科技有限公司 地址 272000 山东省济宁市济宁高新区产 学研基地D2楼101室 (72)发明人 梁峰喜　张帅　 (74)专利代理 机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 专利代理师 张丹丹 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/762(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (56)对比文件 CN 106740839 A,2017.0 5.31 CN 113156917 A,2021.07.23 CN 111398965 A,2020.07.10 US 2022044688 A1,202 2.02.10 US 20121269 96 A1,2012.0 5.24 JP 201015 6077 A,2010.07.15 KR 101661106 B1,2016.09.3 0 CN 112986914 A,2021.0 6.18 冯达智.基 于时间卷积网络的飞控时序数据 预测技术研究. 《中国优秀硕士学位 论文全文数 据库 工程科技 Ⅱ辑》 .2020,(第7期), 审查员 王莲花 (54)发明名称 一种危险感知的智能头盔及感知系统 (57)摘要 本发明涉及危险感知领域， 具体涉及一种危 险感知的智 能头盔及感知系统， 头盔包括： 头盔 本体、 声音采集装置、 处理器和危险预 警装置； 处 理器基于声音采集装置获取的声音信号获取声 音特征信息、 头盔与声源的距离， 对声音特征信 息和距离进行处理， 获取危险程度和人员感知到 危险时所需反应时间； 危险预警装置在人员未在 反应时间内做出反应时执行危险预 警； 感知系统 包括： 数据获取模块， 用于获取声音特征信息、 头 盔与声源间的距离； 数据处理模块， 用于对声音 特征信息和距离进行处理， 获取危险程度和人员 感知到危险时所需反应时间； 危险预警模块， 用 于在人员 未在反应时间内做出反应时生成危险 预警提示。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 114255565 B 2022.06.17 CN 114255565 B 1.一种危险感知的智能头盔， 其特征在于， 包括： 头盔本体、 声音采集装置、 处理器和危 险预警装置； 所述声音采集装置 部署在头盔本体上， 用于采集至少一个方向上的声 音信号； 所述处理器分别与声音采集装置和危险预警装置相连接， 处理器包括预处理单元和预 测单元； 其中， 预 处理单元用于基于声音信号 获取声音 特征信息， 以及基于声音信号 获取头 盔与声源的距离； 预测单元用于利用TCN网络对 所述声音 特征信息和距离进 行处理， 获取危 险状况的危险程度和人员感知到危险时所需的反应时间； 其中， 根据训练样本中距离样本 的准确度和训练样本对应的反应时间训练标签的代表性计算每组训练样本的重要程度， 利 用训练样本的重要程度对均方误差损失加权得到训练TCN网络所用损失； 反应时间训练标 签的代表性的获取具体为： 获取不同人员对不同的危险状况进行危险感知时所需的反应时 间， 得到反应时间训练标签； 计算任意两种危险状况的危险程度差异， 基于所述危险程度差 异对危险状况进行分组， 进而将反应时间训练标签分为若干个反应时间组， 以组为单位， 根 据反应时间组内每个反应时间与组内其他反应时间的差异， 计算每个反应时间训练标签的 代表性； 所述危险预警装置部署在头盔本体上， 用于在反应时间内未检测到人员做出反应动作 时， 基于危险状况的危险程度执 行相应的危险预警动作。 2.如权利要求1所述的智能头盔， 其特征在于， 所述声音特征信 息为对声音采集装置采 集的声音信号进行处 理后得到的声压数据。 3.如权利要求2所述的智能头盔， 其特征在于， 根据声压数据的最大值获取危险状况的 危险程度训练标签。 4.如权利要求3所述的智能头盔， 其特征在于， 根据计算得到的头盔与声源的距离与头 盔与声源间的实际距离的差值计算训练样本中距离样本的准确度。 5.如权利要求4所述的智能头盔， 其特征在于， 所述任意两种危险状况的危险程度差异 的获取具体为： 每种危险状况对应一个声源， 以声源为轨迹参考点， 每个轨迹参考点对应一个人员轨 迹， 基于相同的人员轨 迹， 获取每种危险状况对应的危险程度 序列； 根据所述任意两种危险状况对应的危险程度序列的相似度计算所述任意两种危险状 况的危险程度差异。 6.一种感知系统， 其特征在于， 该系统用于如权利要求1至权利要求5任一项所述的智 能头盔， 该系统包括： 数据获取模块， 用于基于至少一个方向上的声音信号获取声音特征信 息以及头盔与声 源间的距离； 数据处理模块， 用于利用TCN网络对所述声音特征信息和距离进行处理， 获取危险状况 的危险程度和人员感知到危险时所需的反应时间； 其中， 根据训练样本中距离样本的准确 度和训练样本对应的反应时间训练标签的代表性计算每组训练样本的重要程度， 利用训练 样本的重要程度对均方误差损失加权得到训练TCN网络所用损失； 危险预警模块， 用于在反应时间内未检测到人员做出反应动作时， 基于危险状况的危 险程度生成相应的危险预警提 示。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114255565 B 2一种危险感知的智能头盔 及感知系统 技术领域 [0001]本发明涉及危险感知领域， 具体涉及一种危险感知的智能头盔及感知系统。 背景技术 [0002]施工场景下， 环境比较嘈杂， 多种器械工作发出的声音一直影响着在场的工人， 而 长期处于声音较高的环境内， 听力水平或多或少出现损害， 这导致有些人注意不到周围的 危险情况； 或骑行场景下， 因头戴头盔导致听力受阻或观察能力受阻而不能及时感知周围 环境状况； 上述场景下均会由于不能及时察觉周围状况导致事故的发生， 而现有的头盔仅 仅具有保护功能， 没有危险感知功能， 从而不能提前感知危险并避免事故的发生。 发明内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种危险感知的智能头盔及感知 系统， 所采用的技 术方案具体如下： [0004]第一方面， 本 发明一个实施例提供了一种危险感知的智能头盔， 该智能头盔包括： 头盔本体、 声 音采集装置、 处 理器和危险预警装置； [0005]所述声音采集装置 部署在头盔本体上， 用于采集至少一个方向上的声 音信号； [0006]所述处理器分别与声音采集装置和危险预警装置相连接， 处理器包括预处理单元 和预测单元； 其中， 预处理单元用于基于声音信号获取声音 特征信息， 以及基于声音信号 获 取头盔与声源的距离； 预测单元用于利用TCN网络对所述声音 特征信息和距离进 行处理， 获 取危险状况 的危险程度和人员感知到危险时所需的反应时间； 其中， 根据训练样本中距离 样本的准确度和训练样本对应的反应时间训练标签的代表性计算每组训练样本的重要程 度， 利用训练样本的重要程度对均方误差损失加权得到训练TCN网络所用损失； [0007]所述危险预警装置部署在头盔本体上， 用于在反应时间内未检测到人员做出反应 动作时， 基于危险状况的危险程度执 行相应的危险预警动作。 [0008]所述声音特征信息为对声音采集装置采集的声音信号进行处理后得到的声压数 据。 [0009]根据声压数据的最大值获取危险状况的危险程度训练标签。 [0010]根据计算得到的头盔与声源 的距离与头盔与声源间的实际距离的差值计算训练 样本中距离样本的准确度。 [0011]反应时间训练标签的代 表性的获取 具体为： [0012]获取不同人员对不同的危险状况进行危险感知时所需的反应时间， 得到反应时间 训练标签； [0013]计算任意两种危险状况的危险程度差异， 基于所述危险程度差异对危险状况进行 分组， 进而将反应时间训练标签分为若干个反应时间组， 以组为单位， 根据反应时间组内每 个反应时间与组内其 他反应时间的差异， 计算每 个反应时间训练标签的代 表性。 [0014]所述任意两种危险状况的危险程度差异的获取 具体为：说　明　书 1/7 页 3 CN 114255565 B 3