(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210331929.7 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 陆茵茵　陈立力　周明伟　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种图像合档方法、 装置、 终端及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请提供一种图像合档方法、 装置、 终端 及计算机可读存储介质， 图像合档方法包括： 获 取多个图像集； 其中， 图像集包括同一目标对象 的多张图像， 各图像具有采集时间和采集位置； 基于多个图像集分别对应的多个目标对象之间 的相似度， 确定相似度大于相似度阈值的两个目 标对象分别对应的图像集作为第一图像集和第 二图像集； 根据图像的采集时间， 将第一图像集 中的图像和第二图像集中的图像形成候选轨迹 图像集； 基于候选轨迹图像集中相邻两个图像 之 间的速度， 确定第一图像集和第二图像集是否进 行合档。 本申请通过相邻两个图像 之间的速度判 断候选轨迹是否存在异常， 进而提高第一图像集 和第二图像集 合档的准确率。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 114818873 A 2022.07.29 CN 114818873 A 1.一种图像合档方法， 其特 征在于， 所述图像合档方法包括： 获取多个图像集； 其中， 所述图像集包括同一目标对象的多张图像， 各所述图像具有采 集时间和采集 位置； 基于所述多个图像集分别对应的多个所述目标对象之间的相似度， 确定所述相似度 大 于相似度阈值的两个所述目标对象分别对应的所述图像集作为第一图像集和第二图像集； 根据所述图像的采集 时间， 将所述第 一图像集中的所述图像和所述第 二图像集中的所 述图像形成候选 轨迹图像集； 基于所述候选轨迹图像集中相邻 两个所述图像之间的速度， 确定所述第 一图像集和所 述第二图像集是否进行合档。 2.根据权利要求1所述的图像合档方法， 其特 征在于， 所述基于所述候选轨迹图像集中相邻 两个所述图像之间的速度， 确定所述第 一图像集 和所述第二图像集是否进行合档， 包括： 根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述采集 时间， 确定相邻两个所述图像对应的速度； 判断所述候选轨迹图像集中所有相邻两个所述图像分别对应的所述速度是否超过速 度阈值； 如果所述候选轨迹图像集中所有相邻两个所述图像对应的所述速度均不超过所述速 度阈值， 则将所述第一图像集和所述第二图像集合档； 其中， 所述第二图像集和所述第一图 像集对应同一目标对象。 3.根据权利要求2所述的图像合档方法， 其特 征在于， 所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述 采集时间， 确定相邻两个所述图像对应的速度， 包括： 通过公式1计算相邻两个所述图像对应的所述速度； 公式1中： v表示相邻两个所述图像对应的速度， 单位Km/h； distance表示相邻两个所述 图像对应的所述采集位置之间的距离， 单位m； t表示相邻两个所述图像对应的所述采集时 间之间的时间差， 单位s。 4.根据权利要求3所述的图像合档方法， 其特 征在于， 所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述 采集时间， 确定相邻两个所述图像对应的速度， 包括： 通过公式2计算相邻两个所述图像对应的所述采集 位置之间的距离； distance＝6 371000*acos(dista nce_angle) (公式2) 公式2中： distance表示相邻两个所述图像对应的所述采集位置之间的距离； distance_angle表示两个图像分别对应的采集设备之间的距离角。 5.根据权利要求4所述的图像合档方法， 其特征在于， 所述采集位置包括所述图像的采 集设备的经度数据和 纬度数据； 所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述 采集时间， 确定相邻两个所述图像对应的速度， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114818873 A 2通过公式3计算相邻两个所述图像对应的距离角； 公式3中： distance_angle表示两个所述图像分别对应的采集设备之间的距离角； 若 distance_angle大于1， 则取1； Lng1表示相邻两个所述图像中前一所述图像的采集位置的 经度数据； Lng2表示相邻两个所述图像中后一所述图像的采集位置的经度数据； Lat1表示 相邻两个所述图像中前一所述图像的采集位置的纬度数据； Lat2表示相 邻两个所述图像中 后一所述图像的采集 位置的纬度数据。 6.根据权利要求3所述的图像合档方法， 其特 征在于， 所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述 采集时间， 确定相邻两个所述图像对应的速度， 包括： 通过公式4计算相邻两个所述图像对应的所述采集时间之间的时间差； t＝abs((next_time ‑start_time)/10 00) (公式4) 公式4中： t表示相邻两个所述图像对应的所述采集时间之间的时间差； start_time表 示相邻两个所述图像中前一所述图像的采集时间； next_time表示相邻两个所述图像中后 一所述图像的采集时间。 7.根据权利要求1所述的图像合档方法， 其特 征在于， 所述根据 所述图像的采集 时间， 将所述第 一图像集中的所述图像和所述第 二图像集中 的所述图像形成候选 轨迹图像集， 之前还 包括： 对所述第一图像集中包含的所述图像和所述第二图像集中包含的所述图像分别进行 去噪处理。 8.根据权利要求7 所述的图像合档方法， 其特 征在于， 所述对所述第一图像集中包含的所述图像和所述第二图像集中包含的所述图像分别 进行去噪处 理， 包括： 去除所述第 一图像集和所述第 二图像集中不具有包含的所述目标对象的身份数据、 所 述图像的采集时间、 所述图像的采集地点、 所述图像的采集设备中任意一种信息的所述图 像。 9.根据权利要求1或7所述的图像合档方法， 其特征在于， 所述第一图像集和所述第二 图像集中的所述图像分别具有包 含的所述目标对象的身份数据； 所述根据 所述图像的采集 时间， 将所述第 一图像集中的所述图像和所述第 二图像集中 的所述图像形成候选 轨迹图像集， 之前还 包括： 去除所述第一图像集和所述第二图像集中不具有包含的所述目标对象对应的所述身 份数据的所述图像； 判断所述第一图像集或所述第二图像集中包含的所述图像对应的合档后身份数据是 否为空值； 如果所述图像对应的所述合档后身份数据为空值， 则将所述图像对应的所述身份数据 赋值为所述图像的合档后身份数据。 10.一种图像合档装置， 其特 征在于， 所述图像合档装置包括： 获取模块， 用于获取多个 图像集； 其中， 所述图像集包括同一目标对象的多张图像， 各权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114818873 A 3