(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210389297.X (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 济南博观智能科技有限公司 地址 250001 山东省济南市高新区新 泺大 街1166号奥盛大厦3号楼17楼 (72)发明人 黄攀　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 钱湾湾 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06T 7/20(2017.01) (54)发明名称 一种图像的采样和分类方法、 系统及装置 (57)摘要 本发明公开了一种图像的采样和分类方法 及装置， 涉及图像采集领域， 由于拍摄路径上有 多个第一摄像机， 当任一个第一摄像机的拍摄画 面中存在行人时， 会控制拍摄画面中存在行人的 第一摄像机进行拍摄以得到包含 该行人的图像， 然后获取当前周期内所有第一摄像机拍摄到的 图像， 根据这些图像中的行人特征对这些图像进 行聚类， 将属于同一个行人的图像聚类成一个图 像集， 以得到各个行人对应的图像集， 最后确定 这些图像集的集合作为人像跨镜算追踪算法模 型的训练集， 不需要人工对各个行人的图像进行 拍摄以及对拍摄得到的 图像进行分类， 提高了人 像图像的拍摄和分类效率， 减少了 工作量。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114724186 A 2022.07.08 CN 114724186 A 1.一种图像的采样和分类方法， 其特 征在于， 包括： 获取拍摄路径上的任一个第一摄 像机拍摄到的包 含行人的图像； 获取当前周期内所有所述第一摄 像机拍摄到的所述图像中的行 人特征； 基于所述行 人特征将各个所述图像进行聚类， 得到各个所述行 人对应的行 人图像集； 将包含所有所述行 人图像集的集 合作为人像跨镜追踪算法模型的训练集。 2.如权利要求1所述的图像的采样和分类方法， 其特征在于， 在获取拍摄路径上的任一 个第一摄 像机拍摄到的包 含行人的图像之前， 还 包括： 确定预设第一 地点与预设第二 地点之间所有的可用路径； 获取各个所述可用路径中的各个第二摄 像机的位置和朝向角度； 根据所述第 二摄像机的位置和朝向角度， 将位于同一条所述可用路径上的分别用于拍 摄行人的正面、 背面、 左侧面和右侧面的4个所述第二摄像机作为所述可用路径的一组摄像 机组； 确定各个所述可用路径的所述摄 像机组的数量； 将所述摄 像机组的数量大于预设摄 像机组数量的可用路径作为所述拍摄路径； 其中， 所述第二摄 像机作为所述第一摄 像机。 3.如权利要求2所述的图像的采样和分类方法， 其特征在于， 在确定预设第 一地点与 预 设第二地点之间所有的可用路径之后， 还 包括： 确定各个所述可用路径中的直线路段的数量； 判断所述 直线路段的数量是否大于预设直线路段 数量； 若是， 则删除所述可用路径； 若否， 则保留所述可用路径； 获取各个所述可用路径中的各个第二摄 像机的位置和朝向角度， 包括： 获取保留的各个所述可用路径中的各个第二摄 像机的位置和朝向角度。 4.如权利要求3所述的图像的采样和分类方法， 其特征在于， 在根据所述第 二摄像机的 位置和朝向角度， 将位于同一条所述可用路径上的分别用于拍摄行人的正面、 背面、 左侧面 和右侧面的4个所述第二摄 像机作为所述可用路径的一组摄 像机组之前， 还 包括： 确定所述第二摄像机的拍摄范围中心线与所述第二摄像机所在的所述直线路段的路 段中心线在预设坐标系中的夹角度数， 所述预设坐标系的纵轴为所述路段中心线， 横轴为 所述路段中心线的垂线； 将所述夹角度数在第一预设角度至第二预设角度之间的所述第二摄像机确定为用于 拍摄行人的正面的第二摄 像机； 将所述夹角度数在所述第二预设角度至第三预设角度之间的所述第二摄像机确定为 用于拍摄行 人的背面的第二摄 像机； 当所述第二摄像机的位置在所述路段中心线的左侧时， 将所述夹角度 数在所述第 三预 设角度至第四预设角度之间的所述第二摄像机确定为用于为拍摄行人的左侧 面的第二摄 像机； 当所述第二摄像机的位置在所述路段中心线的右侧时， 将所述夹角度 数在所述第四预 设角度至所述第一预设角度的所述第二摄像机确定为用于为拍摄行人的右侧 面的第二摄 像机。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114724186 A 25.如权利要求2所述的图像的采样和分类方法， 其特征在于， 在将所述摄像机组 的数量 大于预设摄 像机组数量的可用路径作为所述拍摄路径之前， 还 包括： 分别确定各个所述可用路径内所有第二摄像机在第一预设时间内拍摄到的图像的数 量和； 根据数值大小关系对各个所述数量和进行名次排序； 判断所有所述可用路径中是否存在所述摄像机组的数量大于所述预设摄像机组数量 且所述数量和的名次在预设名次前的可用路径； 若是， 则将所述摄像机组的数量大于所述预设摄像机组数量且所述数量和的名次在预 设名次前的可用路径作为所述拍摄路径； 若否， 则进入将所述摄像机组 的数量大于预设摄像机组数量的可用路径作为所述拍摄 路径的步骤。 6.如权利要求2所述的图像的采样和分类方法， 其特征在于， 在得到各个所述行人对应 的行人图像集之后， 还 包括： 分别确定各个所述行人图像集中拍摄到所述行人的正面图像、 背面图像、 左侧面图像 和右侧面图像的数量； 判断所述行人的正面图像、 背面图像、 左侧面图像和右侧面图像中的任两者之间的数 量的数量差值是否均小于预设差值； 若均小于预设差值， 则判定所述行 人图像集的漏拍率 合格； 若存在不小于预设差值的数量差值， 则判定所述行 人图像集的漏拍率 不合格。 7.如权利要求1所述的图像的采样和分类方法， 其特征在于， 在得到各个所述行人对应 的行人图像集之后， 还 包括： 确定所述第一摄 像机的总个数； 基于所述总个数确定各个所述行 人图像集中的理论图像数量； 确定各个所述行 人图像集中的实际图像数量； 确定所述实际图像数量占据所述理论图像数量的比值； 确定所有所述比值的平均值； 判断所述平均值是否在预设数值范围内； 若是， 则判定所述实际图像数量满足预设数量要求； 若否， 则判定所述实际图像数量 不满足预设数量要求。 8.如权利要求1至7任一项所述的图像的采样和分类方法， 其特征在于， 基于所述行人 特征将各个所述图像进行聚类， 得到各个所述行 人对应的行 人图像集， 包括： 在所有所述第一摄 像机中确定任一个第一摄 像机作为锚点摄 像机； 利用预设相似度关系式， 分别确定所述锚点摄像机拍摄到的各个图像的行人特征与其 他各个所述第一摄 像机拍摄到的图像的行 人特征之间的特 征相似度； 将所述特 征相似度大于第一预设相似度的各个所述图像聚类成所述行 人图像集； 将所述行人对应的行人图像集与历史图像集合并， 得到所述行人对应的新的所述历史 图像集； 将新的所述历史图像集作为所述行 人图像集。 9.一种图像的采样和分类系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114724186 A 3