(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210531091.6 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 厦门理工学院 地址 361024 福建省厦门市集美区理工路 600号 申请人 厦门路桥建 设集团有限公司 (72)发明人 钱师雄　胡志位　王巍　赵花丽　 阮建凑　刘石长　王德伟　王小亮　 苏茗新　李辉泽　李灿明　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 陈攀 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 10/762(2022.01)G01N 3/06(2006.01) G01N 3/08(2006.01) (54)发明名称 土体填压合格区域确定方法、 装置、 设备及 可读存储介质 (57)摘要 本发明涉及道路施工领域， 具体而言， 涉及 一种土体填压合格区域确定方法、 装置、 设备及 可读存储介质， 所述方法包括获取第一信息、 第 二信息和第三信息， 所述第一信息为填压器械的 压力板施加的压力信息和压力板的竖向位移信 息， 所述第二信息为土体表面图像信息， 所述第 三信息为压力板的运动图像信息； 通过第一信息 计算每处填压土体的压实度信息； 将所述第二信 息发送至三维模 型建立模块建立模 型， 得到台背 土体的三维模 型； 基于所有的所述填压土体的压 实度信息和所述第三信息判断土体填压是否合 格， 得到台背土体填压的合格区域。 本发明可 以 通过土体填压的合格区域来确定土体的夯实盲 点， 可以减少重复施工范围， 并且提高台背回填 效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115035242 A 2022.09.09 CN 115035242 A 1.一种土体填压合格区域确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一信息、 第二信息和第三信息， 所述第一信息为填压器械的压力板上的压力传 感器测到的压力信息和位移传感器测到的压力板的竖向位移信息， 所述第二信息为图像获 取设备拍摄到的土体表面图像信息， 所述第三信息为压力板的运动图像信息； 将所述第一信 息发送至土体压实度计算模块进行计算， 得到至少一个填压土体的压实 度信息， 所述填压土体的压实度信息为压路机压力板每次填压土体后， 被填压的土体的压 实度信息； 将所述第二信息发送至三维模型建立模块建立模型， 得到台背土体的三维模型； 将所有的所述填压土体的压实度信息和所述第三信息发送至所述台背土体的三维模 型内进行土体填压区域判断， 得到台背土体填压的合格区域。 2.根据权利要求1所述的土体填压合格区域确定方法， 其特征在于， 将所述第 一信息发 送至土体压实度计算模块进行计算， 得到 至少一个填压 土体的压实度信息， 包括： 基于所述第一信息和预设的压力板的参数信息进行计算， 得到至少一个土体基床系 数； 将所有的土体基床系数基于距离类进行的聚类算法进行聚类处理， 并将聚类簇内数值 数量小于预设阈值的聚类簇进行删除， 得到 至少一个聚类簇； 计算每个所述聚类簇的中心点的值， 并将所有的聚类簇的中心点的值的平均值作为实 际土体基床系数； 基于所述实际土体基床系数和预设的压实度的计算公式进行计算， 得到每个填压土体 的压实度。 3.根据权利要求1所述的土体填压合格区域确定方法， 其特征在于， 将所述第 二信息发 送至三维模型建立模块建立模型， 得到台背土体的三维模型， 包括： 将所述土体表面图像信 息进行图像识别和转化处理， 其中识别每帧土体表面图像信 息 的台背土体范围信息和台背土体表面形状信息， 并将所述台背土体范围信息和台背土体表 面形状信息进行 数据转化， 得到等势线参数信息； 基于预设的台背土体的铺 设参数信 息生成地表二维模型， 并将所述等势线参数信 息导 入所述地表二维模型内进行耦合， 得到台背土体的二维地层模型； 将所述二维地层模型中不同地层进行离散化处理， 得到单个地层柱状单元， 并基于所 述台背土体的铺设参数信息对每个地层柱状单元进行线性插值处理， 得到台背土体的三 维 模型。 4.根据权利要求1所述的土体填压合格区域确定方法， 其特征在于， 所述将所有的所述 填压土体的压实度信息和所述第三信息发送至所述台背土体的三维模型内进行土体填压 区域判断， 得到台背土体填压的合格区域， 包括： 将所有的所述填压土体的压实度信息发送至所述台背土体的三维模型内进行未压实 区域对比处 理， 得到台背土体未压实区域信息； 将所述第三信 息发送至所述台背土体的三维模型内进行压力 板的运动轨迹对比处理， 得到压力板的运动盲点信息； 将所述台背土体未压实区域信 息和所述压力 板的运动盲点信 息进行求并集处理， 并基 于并集处 理得到的不 合格区域， 得到台背土体填压的合格区域。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115035242 A 25.一种土体填压合格区域确定装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取单元， 用于获取第 一信息、 第二信 息和第三信息， 所述第一信息为填压器械的 压力板上的压力传感器测到的压力信息和位移传感器测到的压力板的竖向位移信息， 所述 第二信息为图像获取设备拍摄到的土体表面图像信息， 所述第三信息为压力板的运动图像 信息； 第一计算单元， 用于将所述第一信息发送至土体压实度计算模块进行计算， 得到至少 一个填压土体的压实度信息， 所述填压土体的压实度信息为压路机压力板每次填压土体 后， 被填压的土体的压实度信息； 第一处理单元， 用于将所述第二信息发送至三维模型建立模块建立模型， 得到台背土 体的三维模型； 第一判断单元， 用于将所有的所述填压土体的压实度信 息和所述第 三信息发送至所述 台背土体的三维模型内进行土体填压区域判断， 得到台背土体填压的合格区域。 6.根据权利要求5所述的土体填压合格区域确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一计算子单元， 用于基于所述第一信息和预设的压力板的参数信息进行计算， 得到 至少一个土体 基床系数； 第一聚类子单元， 用于将所有的土体基床系数基于距离类进行的聚类算法进行聚类处 理， 并将聚类簇内数值数量小于预设阈值的聚类簇进行删除， 得到 至少一个聚类簇； 第二聚类子单元， 用于计算每个所述聚类簇的中心点的值， 并将所有的聚类簇的中心 点的值的平均值作为实际土体 基床系数； 第二计算子单元， 用于基于所述实际土体基床系数和预设的压实度的计算公式进行计 算， 得到每 个填压土体的压实度。 7.根据权利要求5所述的土体填压合格区域确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一处理子单元， 用于将所述土体表面图像信息进行图像识别和转化处理， 其中识别 每帧土体表面图像信息的台背土体范围信息和台背土体表面形状信息， 并将所述台背土体 范围信息和台背土体表面形状信息进行 数据转化， 得到等势线参数信息； 第二处理子单元， 用于基于预设的台背土体的铺设参数信息生成地表二维模型， 并将 所述等势线参数信息导入所述 地表二维模型内进行耦合， 得到台背土体的二维地层模型； 第三处理子单元， 用于将所述二维地层模型中不同地层进行离散化处理， 得到单个地 层柱状单元， 并基于所述台背土体的铺设参数信息对每个地层柱状单元进行线性插值处 理， 得到台背土体的三维模型。 8.根据权利要求5所述的土体填压合格区域确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一对比子单元， 用于将所有的所述填压土体的压实度信 息发送至所述台背土体的三 维模型内进行 未压实区域对比处 理， 得到台背土体未压实区域信息； 第二对比子单元， 用于将所述第 三信息发送至所述台背土体的三维模型内进行压力 板 的运动轨 迹对比处 理， 得到压力板的运动盲点信息； 第四处理子单元， 用于将所述台背土体未压实区域信 息和所述压力 板的运动盲点信 息 进行求并集处 理， 并基于并集处 理得到的不 合格区域， 得到台背土体填压的合格区域。 9.一种土体填压合格区域确定设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115035242 A 3