(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210237761.3 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 浙江泰乐 地理信息技 术股份有限公 司 地址 313200 浙江省湖州市德清县舞 阳街 道科源路10号2幢1 1层 (72)发明人 路毅　王爱琴　陈宝琦　陈玉明　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 张姗 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 17/05(2011.01)G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) B64C 27/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)发明名称 基于实景三维模型的高精度矢量数据获取 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及摄影测量及测绘领域， 具体涉及 一种基于实景三维模型的高精度矢量数据获取 方法及系统， 包括： 通过无人机倾斜摄影获取实 景三维模型； 对三维模型进行分割得到拼接单 元； 在拼接单元上收集采样边界点； 基于最小二 乘法和边界点得到拟合直线； 将相邻的拟合直线 相连， 得到轮廓线； 基于相邻轮廓线对当前轮廓 线进行校正； 将所有拼接单元的轮廓线拼接得到 三维模型的矢量数据。 从而可以在切割后同时对 多个拼接 单元进行运算以提高工作效率， 使 得矢 量数据的生成速度更 快。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114862668 A 2022.08.05 CN 114862668 A 1.一种基于实景三维模型的高精度矢量数据获取 方法， 其特 征在于， 包括： 通过 无人机倾斜摄影获取实景三维模型； 对三维模型进行分割得到拼接单 元； 在拼接单 元上收集采样边界点； 基于最小二乘法和边界点得到拟合 直线； 将相邻的拟合 直线相连， 得到轮廓线； 基于相邻轮廓线对当前轮廓线 进行校正； 将所有拼接单 元的轮廓线拼接得到三维模型的矢量数据。 2.如权利要求1所述的基于实景三维模型的高精度矢量数据获取 方法， 其特 征在于， 所述在拼接单 元上收集采样边界点的步骤是： 对获得的三维模型进行采样， 获得多个采样点； 对所述多个采样点进行聚类， 获得多个边界点。 3.如权利要求2所述的基于实景三维模型的高精度矢量数据获取 方法， 其特 征在于， 所述对所述多个采样点进行聚类， 获得多个边界点之后， 所述 步骤还包括： 根据预设阈值确定非关键点； 从样本点中删除所述非关键点。 4.如权利要求3所述的基于实景三维模型的高精度矢量数据获取 方法， 其特 征在于， 所述基于相邻轮廓线对当前轮廓线 进行校正的具体步骤是： 基于连接点对相邻轮廓线 进行拼接； 将相邻的轮廓线 进行比对并去重 。 5.一种基于实景三维模型的高精度矢量数据获取系统， 采用 如权利要求1 ‑4所述的基 于实景三维模型的高精度矢量数据获取 方法， 其特 征在于， 包括无人机测绘器和数据处理模块， 所述无人机测绘器包括支架、 旋转翼、 摄影组件和 防尘组件， 所述旋转翼设置在所述支架上， 所述摄影组件包括云台和摄像头， 所述云台设置 在所述支架底部， 所述摄像头 设置在所述云台上， 所述防尘组件滑动设置在所述云台外侧， 所述数据处 理模块与所述摄 像头连接 。 6.如权利要求5所述的基于实景三维模型的高精度矢量数据获取方法及系统， 其特征 在于， 所述数据处理模块包括分割单元、 采样单元、 拟合单元、 连接单元、 校正单元和组合单 元， 所述分割单 元， 用于对无 人机采集的三维模型进行分割得到拼接单 元； 所述采样单 元， 用于在拼接单 元上收集采样边界点； 所述拟合单 元， 用于基于最小二乘法和边界点得到拟合 直线； 所述连接单 元， 用于将相邻的拟合 直线相连， 得到轮廓线； 所述校正单 元， 用于基于相邻轮廓线对当前轮廓线 进行校正； 所述组合单 元， 用于将所有拼接单 元的轮廓线拼接得到三维模型的矢量数据。 7.如权利要求5所述的基于实景三维模型的高精度矢量数据获取方法及系统， 其特征 在于， 所述基于实景三维模型的高精度矢量数据获取系统还包括存储器， 所述存储器与 所述 摄像头和所述数据处 理模块连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114862668 A 2基于实景三维模型的高精度矢量数据获取方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及摄影测量及测绘领域， 尤其涉及一种基于实景三维模型的高精度矢量 数据获取 方法及系统。 背景技术 [0002]三维地图测绘是利用扫描技术通过专业模型软件而建立的三维模型， 它运用多媒 体技术和三维可视化技术将图形、 图像、 文字、 数据等纳入统一的窗口系统下管理， 使其具 有虚拟、 动态、 交 互和网络特 征。 [0003]三维模型在转换为矢量数据后可以随意旋转缩放， 以提高数据的适用范围， 但是 现有的矢量数据的生成方式效率较低， 影响了 工作效率。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于实景三维模型的高精度矢量数据获取方法及系 统， 旨在提高矢量数据的生成效率， 从而 进一步提高工作效率。 [0005]为实现上述目的， 第一方面， 本发明提供了一种基于实景三维模型的高精度矢量 数据获取 方法， 包括 通过无人机倾斜摄影获取实景三维模型； [0006]对三维模型进行分割得到拼接单 元； [0007]在拼接单 元上收集采样边界点； [0008]基于最小二乘法和边界点得到拟合 直线； [0009]将相邻的拟合 直线相连， 得到轮廓线； [0010]基于相邻轮廓线对当前轮廓线 进行校正； [0011]将所有拼接单 元的轮廓线拼接得到三维模型的矢量数据。 [0012]其中， 所述在拼接单 元上收集采样边界点的步骤是： [0013]对获得的三维模型进行采样， 获得多个采样点； [0014]对所述多个采样点进行聚类， 获得多个边界点。 [0015]其中， 所述对所述多个采样点进行聚类， 获得多个边界点之后， 所述 步骤还包括： [0016]根据预设阈值确定非关键点； [0017]从样本点中删除所述非关键点。 [0018]其中， 所述基于相邻轮廓线对当前轮廓线 进行校正的具体步骤是： [0019]基于连接点对相邻轮廓线 进行拼接； [0020]将相邻的轮廓线 进行比对并去重 。 [0021]第二方面， 本 发明提供一种基于 实景三维模型的高精度矢量数据获取系统， 包括： 无人机测绘器和数据处理模块， 所述无人机测绘器包括支架、 旋转翼、 摄影组件和防尘组 件， 所述旋转翼设置在所述支架上， 所述摄影组件包括云台和摄像头， 所述云台设置在所述 支架底部， 所述摄像头 设置在所述云台上， 所述防尘组件滑动设置在所述云台外侧， 所述数 据处理模块与所述摄 像头连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 114862668 A 3